阿旃陀石窟地處印度馬哈拉施特拉邦的一個半山腰。山勢形成了半圓形，下臨深澗，澗中有一泓清水。石窟環繞在半山腰，鑿石而成，洞窟有大有小，有高有低，有深有淺。據考證，石窟於公元前2世紀開始修建，公元650年竣工，前後達數百年之久。
阿旃陀石窟共有29窟，其中25窟為僧房，4窟為佛殿。窟內的壁畫、石像，件件精美，因為不曾有人破壞，保存完好。據說唐朝的中國高僧玄奘曾來過這裡，以後此石窟一直湮沒無聞。
石窟有大量的雕刻與壁畫，以宣揚佛教為主要內容，有關於釋迦牟尼的誕生、出家、修行、成道、降魔、說法、涅的壁畫，也有反映古代印度人民生活及帝王宮廷生活的畫面。畫中人物、花卉、宮庭、田舍、飛禽、走獸等，構圖大膽，筆調活潑，形象逼真，引人注目。
這些洞窟建成時間不一，其壁畫各具特色。當時藝術家以豐富的想像，運用瑰麗的色調，描繪了將近一千年間各種各樣的生活情況，它們被表現得生動活潑，具體細膩，有聲有色，令人欽仰。
第十六、十七兩窟的壁畫，是四五世紀印度藝術登峰造極時期的作品。第十六窟的壁畫已殘缺不全，但依然可看出所畫的內容，情節生動真實。如悉達太子的妻子耶輸陀羅發現丈夫棄家求道，便低頭而坐，非常憂傷，周圍男女老少也表現得十分不安，個個面帶愁容。畫中人物栩栩如生，藝術上採用了現實主義的表現手法。第十七窟的壁畫保存得最多，除千佛像和輪迴圖外，幾乎都是富於人情味的畫面。在八尊佛像下面是一幅幅小型壁畫，每幅壁畫中都有一對情人，或彼此敬酒，或相互贈花，畫面清新、活潑，引人入勝。壁畫上的“飛天”身姿極其柔美，臉部表情純潔，目光炯炯有神，嘴如櫻桃，眉毛細長，肌膚圓潤。這一窟的壁畫表明，當時藝術家已掌握了線的鉤描，對色彩的支配、人物形象的表現、以及畫面的組織安排等，已達到嫻熟的地步。
第一窟為公元7世紀所建，是大乘佛教建築中最光輝的典範。窟內正前方有釋迦牟尼雕像，高約3米，引人注目，從中間和左右兩側三個不同角度，可以看出他的快樂、痛苦和冥想三種不同神態，這真是奇藝。拱門和六根大柱上雕有飛天和仙女，刻畫細膩精巧，形態優美。中間有一個大廳，四周壁畫上有五百羅漢等，其面貌姿態各不相同，喜、怒、哀、樂表情豐富，衣服紋褶也都清晰分明。這些壁畫反映了古代印度高度的繪畫藝術成就。更值得我們注意的是，在這座石窟中，還有補羅稽舍二世、伊朗皇帝胡斯勞二世以及馬利迦·希利在一起的畫面，這幅畫不僅是成就很高的藝術作品，而且它反映了當時印度和伊朗之間的友好關係，記載了公元7世紀時亞洲各民族間友好往來的歷史，所以它既是難得的藝術珍品，又是寶貴的歷史資料。
阿旃陀石窟的繪畫與雕刻雖然是為宗教服務的，但內容都以當時現實生活為基礎，洋溢著濃厚的生活氣息，是當時印度社會生活的寫照，反映出社會各個階層（從統治者到所謂“賤民”）的真實面貌。在表現技巧上，構圖和諧緊湊，人體肌膚富於質感，線條舒展，筆法洗練，色澤鮮豔，達到了很高的藝術水平，至今為各國藝術家們所推崇，不愧為印度藝術的寶庫，人類文化的奇蹟，因此前往參觀考察者終年絡繹不絕。