印度把氣功和練氣功的師傅統稱為瑜伽。一個訓練有素的瑜伽，可以連續多天不吃、不喝，使心跳加速或減慢等等。神奇的瑜伽之謎，一直吸引著世界各國科學家們的注意。
瑜伽在印度極為盛行，宗教化瑜伽留下的烙印很深。目前印度除了宗教瑜伽之外，還有大量的世俗瑜伽。後者拋棄了宗教學說的神秘色彩，以修身養性為目的，作為健康身心、防治疾病、延年益壽的手段。在印度有許多瑜伽學校，專門傳授瑜伽術，還有不少瑜伽師飄洋過海赴歐美傳徒授藝。
瑜伽，又作瑜珈；原為梵文，yoga之中文音譯，本意是合一、連接；即中國人所說的“天人合一”。古時東西方文化都有大我（天、宇宙萬物之母）與小我（人、真我、小宇宙）要“合一”的概念。這是通過修行而達至的境界。故瑜伽一詞指的是梵我合一的境界，是身、心、靈三者的昇華，而非什麼動作。這境界是無數求道者所渴望的，通往解脫之門。所謂明心見性，人在寧靜中容易領悟真我與實相，靜坐冥想固然是重要課題。唐玄奘法師所譯的《瑜伽師地論》，指的正是瑜伽師（修行者）禪定時漸次發展的境界。我們只要翻查稍為大本的辭書，都會找到瑜伽一詞的本意，實與今人所聽聞的相去甚遠。瑜伽哲學及其實踐方法，對佛教、耆那教和印度教都影響深遠。
瑜伽（yoga）一詞，本出自梵文“Yuj”，原是指用軛連起，即服牛駕馬之義。而後來引申為接連、同一、統一之意，有和諧、等同的含意。有趣的是，英文'Yoke'一詞，正也是“軛”，其拉丁文字原也是連合、結合之意。古代印度的重要經典，如奧義書、吠陀經等一再提及瑜伽，指的都是“個體的靈”（小我）與“宇宙大靈”（大我）的和合歸一，即中國人所說萬化歸一、天人合一的狀態。這與佛教和印度教所指的三摩地（三昧）、覺醒、覺者、解脫、涅槃一脈相承。
到公元前2世紀，帕坦加利總結各門瑜伽修行功夫而作《瑜伽經》(YogaSutra)，因而有著名的“瑜伽八支行法”，即8個修持方面：（1）禁制(持戒)、（2）勸制(精進)（3）坐法（4）調息(呼吸)（5）制感（6）執持(專注)（7）禪定(入靜)（8）三摩地。在印度修行傳統之中，這“小我”被喻為“宇宙大我”的能量反映（也就是基督教所稱人是照上帝的形相而造的），所以兩者是由方法重新合而為一的。這個“反映”(能量)是以3圈半的形式捲曲，沉睡在人體脊柱最底部的三角骨之中。在合適的條件之下，這個潛藏而沉睡的能量，便會被喚醒而上升，直至穿越頭頂（頂輪），令人得到覺醒與開悟，即是所謂Self—Realization(自覺──自性真我的覺醒)。身、心、靈的狀態得到升進。瑜伽就是這個狀態。
另一有趣的現像出現在現代醫學名詞：Sacrum（薦骨）的古希臘文原意是神聖（Sacred）；而相對於頂輪，即頭蓋骨的腦囟位置，英文是fontanelle其拉丁文原意竟是噴（fountain）。這與印度古代詩人、聖者哲賢所記述的完全吻合。再者，三脈七輪的位置和花瓣數目，都與現代解剖學相符。這是否意味著古人向內尋索，則不同文化都有相同的理解呢？