在十四世紀末，曾經有一位官員突發奇想：如果在一把椅子後面，裝上四十六支大火箭，人坐在椅子上，兩手拿著兩個大風箏。然後叫人用火把這些火箭點著，藉著火箭推進的力量，再加上風箏上升的力量，能不能使自己向前方飛去呢？他這一奇想當然沒有成功，但是十分可貴的是，這與現在噴氣式飛機的原理非常相近。
雖然原始的噴氣式飛機沒有成功，早在明朝，由於火藥技術的進步，原始的兩級火箭已經被人們發明了出來。
當時有一種名叫“火龍出水”的火箭，就是用一根五尺長的大竹筒，做成一條龍，龍身上前後各扎兩支大火箭。第一級火箭，用來推動龍身飛行。在龍腹裡，也裝幾支火箭，這是第二級火箭。使用的時候，先發射第一級火箭，飛到兩三里遠，引火線又燒著了裝在龍腹裡的第二級火箭，它們就從龍口中直飛出去，焚燒敵人。火龍出水，就是原始的兩級火箭。
明朝技術水平最高的火箭，發射出去還能再飛回來。這種火箭叫“飛空砂筒”。這種火箭是把裝上炸藥和細砂的小筒子，連在竹桿的一端；同時，再用兩個“起火”一類的東西，一正一反地綁在竹桿上。點燃正向綁著的“起火”，整個筒子就會飛走，運行到敵人的上空時，引火線點著炸藥，小筒子就下落爆炸；同時，反向綁著的“起火”也被點著，使竹桿飛回原來的地方。這種“飛空砂筒”，不但是一種兩級火箭，而且還能飛出去又飛回來，真是巧妙極了。