在南宋，火藥的使用已經很普遍了，火器也得到了進一步的發展。為了防禦金兵的侵擾，南宋的軍事家們不斷地改進武器。在宋高宗紹興二年（公元1132年），有一個叫陳規的軍事學家，發明了一種管形火器——火槍，這在火器史上是一大進步。
雖然它叫火槍，和後來我國所說的火槍可不是一回事。這種火槍是用長竹桿做的，竹管裡裝滿火藥。打仗的時候，由兩個人拿著，點著了火，發射出去，用它燒敵人。
這是我國最早出現的管形火器。把火藥裝在竹管裡做成火槍，在火藥的應用上是個了不起的進步。用拋石機發射火藥，不容易準確地打中目標，有了管形火器，人們就可以比較準確地發射和適當地操縱火藥的起爆了。
火槍發明以後，經過不斷的改進，到了南宋末年，又有人發明了突火槍。
突火槍是用粗毛竹筒做成的，竹筒裡放有火藥，還放一種叫“子窠”的東西，可能是一種子彈。用火把火藥點著以後，起初發出火焰，接著“子窠”就射出去，並且發出炮一樣的聲音。
火槍的作用只在燒人，突火槍卻能發出子窠打人，比火槍又前進了一步。
火槍和突火槍，都是用竹管做的。原始的管形火器，威力不大，但它們是近代槍砲的老祖宗。近代的槍砲，就是從它們慢慢發展來的。