一天，王守仁的學生王艮出遊歸來。王守仁問道：“你出遊看見了些什麼？”王艮回答說：“見滿街都是聖人。”王守仁說：“你看滿街是聖人，滿街人倒也看你是聖人呢！”
又一天，王守仁的另一個學生出遊回來，興沖沖地對王守仁說：“先生，今日我看見了一件奇怪的事情。”王守仁問是什麼事，學生回答說：“見滿街都是聖人。”王守仁說：“這不過是常事，有什麼值得奇怪的！”
原來，兩位弟子對老師的真傳心領神會，只是程度深淺不同。 1525年左右，王守仁曾寫過一首詩，其中一句是：“各個人心有仲尼。”在王守仁看來，每個人的心中都有孔子，所謂“人胸中各個有聖人”，這是先天的。他在講課中常向學生灌輸這種思想。
“聖人”，是封建統治階級理想中最高的人性典範，只有孔子、孟子等少數幾個人才能有這樣的稱號。王守仁及其弟子為什麼說滿街都是聖人呢？因為他們在人性論問題上與孔子“惟上智與下愚不移”不同，他們認為下愚是可以改變的，“不是不可移，只是不肯移”，“聖人”之心和“愚夫愚婦”之心是一樣的，人性皆善。從某種意義上講，這樣的說教，比孔子和董仲舒等人的說法更有欺騙性。