道家功以道教典籍《道藏》所記述的功法為主，是道家學者和道教門徒習練的主要功法。在我國氣功各個流派當中，道家功是最有民族特色的一種，是我國氣功的優秀代表，也是惟一能和佛家功法相媲美的流派。
道家功把長生不老作為追求的主要目的，一般分為正一和全真兩大派別。兩大派別又分成許多小的宗派。兩大派之外還有很多的小派別，各派在功理、功法方面也有自己的獨到之處。不管怎樣，各派在修練功法時都是以煉養陰陽、性命雙修作為第一要義，以返樸歸真，天人合一作為最高境界，以延年益壽和長生不老作為追求的最終目的。
道家功以老子、莊子為祖師，a>中明確提出：“虛其心，實其腹”，“專氣致柔，能歸嬰兒乎”。於是後來道教創立後，便遵照這些理論創造了胎息法。到了唐朝，司馬承幀提出了“存想”，就是上存我之神、想我之身，以達到入靜的境界。同時還要用意念導氣運行進行修煉，這是以後“金液還丹”、“大小周天”等功法的創始階段。
道家功的理論體系，沒有佛教那麼嚴謹，也不像佛教那樣對氣功名詞、概念進行全面解釋。還有，道家功理方面用隱語較多，致使許多名詞的概念、含義混淆不清。從晉代之後，一些道教學家在進行理論改革時大量借鑒了佛教的功法理論，從而使道家功逐漸形成了一整套比較完善的理論體系。
道家功初期的功法比較簡單，除始祖老子創立並提倡的守一法之外，就是莊子創立的心齋、坐忘、踵息、吹噓呼吸和熊經鳥伸之類的仿生導引功。
東漢末年道教成立後，出於宗教目的吸收了許多古老的養生術和“仙術”，在總結各派氣功的基礎上創立了一些具有道教特色的功法後，道家功成熟起來，成為我國古代氣功史上的一條主要流派。
在功法方面，道家功有守一、吐納、導引、行氣、存神、坐忘、心齋、還精、辟穀、踵息、胎息、內丹、太極拳、八卦掌等等，其中的守一、導引、胎息、存神、內丹最有代表性。