道教把宇宙的形成過程分作幾個階段，《太上老君開天經》講得非常清楚，它說在未有天地時，那時天天無地，無陰無陽，無日無月，無日無光，無東無西，無南無北，無前無後，無園無方，百億變化，浩浩蕩盪，無形無象，自然空玄。窮之難極，無量無邊……唯吾老君，猶處空玄寂寥之處、玄虛之中，視之不見，聽之不聞。若言有，不見其形，若言無，萬物從而生。
爾後，“八表之外，漸漸始分，下成微妙以為世界，而有“洪元”，“洪元”是道教創世紀的第一大世紀。“洪元”之時，亦未有天地，空虛未分，清濁未判，玄虛寂寥之裡，“洪元”一治至於萬劫。“洪元”既判，而有“混元”。
“混元”一治萬劫，至於“百成”。百萬亦八十一萬年，而有“太初”，“太初”是道教創世紀的第二大世紀。這是太上老君從空虛而下，為太初之師，口吐《開天經》以教太初。這時才分別天地。清濁剖判，溟鴻蒙，置立形象。安堅南北，制正東西。開暗顯明，光格四維。 ……清氣上升為天，濁氣下沉為地，三綱既分，從此始有天地，猶未有日月。天欲化物，無方可變，便乃置生日月在其中，下照暗冥。這時雖創造了日和月，但還未有人。太上老君又創造了“人”。上取天精，下取地精，中間和合以成一神，名曰人也，天地既空，三分始有。生生之類，無形無象，各受一氣而生。或有樸氣而生者山石是也；動氣而生者，飛走是也；精氣而生者，人是也。萬物之中，人為最貴。 “太初”一治至於萬劫，“唯有天地日月人民，都未有識名”。
“太初既沒”便進入了道教創世紀的第三大世紀——太始。這是太上老君下為師，“口吐《太始經》，教其太始置立天地”。 “太始者萬物之始”。
“太始”既沒，以後便是“太素”世紀。老君下降為師，“太素以來，天生甘露，地生醴泉，人民食之，乃得長生。死不知葬埋，棄屍於遠野，名曰上古”。
“太素”既沒，爾後便是“混沌”世紀。 “混沌”之時，始有山川，老君下為師，教示“混沌”以治天下七十二劫。 “混沌”流行，成其山川，五嶽四瀆，高下尊神，乃其始起也。混沌以來，始有識名。
“混沌”既沒，而有“九宮”世紀。老君下降為師，“口吐《乾坤經》，結其九宮，識名天地”。天是陽，地是陰，陽者剛強，遠視難睹。在天成像，日月星辰是也；在地成形，五嶽四瀆是也；在人成生心肝五臟是也。分別名之有異，總而名之是一也，取三綱名也。
“九宮”沒後，進入“元皇”世紀。老君下降為師，“吐《元皇經》，教元皇治於天下”。 “始有皇化道流後代，以漸成之”。 “元皇”之後，次有“太上皇”；“太上皇”之後有“地皇”；“地皇”之後有“人皇”；“人皇”之後有“尊盧”……在“太連”之後，進入下古，首有“伏羲”，老君下為師，曰無化子，一名郁華子，教示“伏羲”推歸法，演陰陽，正八方，定八卦。此時民有名無姓，世上亦無五穀，“皆衣毛茹血，腥臊臭穢，男女無別，不相嫉妒，冬則穴處，夏則巢居”。 “伏羲”沒後，而有“女媧”，“女媧”沒後，而有神農。 “神農”之時，老君下為師，曰大成子。 “作《太微經》教神農嘗百草，得五穀，與人民播植，遂食之以代禽獸之命也。”“神農”沒後而有“燧人”。 “燧人”時，老君下為師，“教示燧人鑽木取火，續日之光，變生為熟，以除腥臊。”“燧人”沒後而有“祝融”，老君下為師，號廣壽子。教修三綱，齊七政。三皇修道，人皆不病，作按摩《通精經》。次有高原、高陽、高辛、崙頡、軒轅皇帝。黃帝之時，老君下為師，號力牧子。黃帝以來，始有君臣父子，尊卑以別，貴賤有殊。黃帝之後，次有少昊、帝顓頊、帝嚳、帝堯、夏禹……。