如何取得上帝的信任？孟子認為，只有盡心，才能知性，進而才能知天，取得上帝的信任。也就是“盡心知性知天”。
這是孟子主張的天人觀。徹底弄清了人的心，就懂得了人的本性；懂得了人的本性，也就懂得了天。孟子認為，儒學提倡的仁、義、禮、智品德，是人心中固有的，是與生俱來的，而不是後來外部強加的。而這仁義禮智，就是人的本性，所以人的本性是善的。這本性是固有的，也就是天賦的。所以懂得了人的本性，也就懂得了天。懂得了天，也就是懂得了天賦予人的是什麼，天對於人的要求是什麼。懂得了天對人的要求是什麼，就能正確地按照天的要求去做。接著這句話，孟子又說：保存心中固有的善性，並且滋養這個善良的本性，目的是侍奉天，即侍奉上帝。
在周朝初年，新的周朝統治者已經認識到，取得上帝信任的手段已經不是豐盛的祭品和頻繁的祭祀，而是自己的德行。春秋時代，許多思想家、政治家又進一步發展了這樣的思想，孔子則把這一思想發展到比較完備的地步。孟子的知天、事天思想是儒學關於天人關係的基本學說。
孟子要求，侍奉上天，要始終如一。不論是短命還是長壽，都要努力修養自身的品德，直到死亡。這樣做，就是為了實現天所賦予的使命。