對於孟子來說，非常關心王道，也就是如何才能稱王。孟子認為，稱王之道在於“得民心者得天下”。
這是孟子重要的社會思想。原話是說，上古殘暴的君主之所以丟掉了他們的天下，是由於他們首先失去了他們的人民；失去人民，也就是失去了人民的心，即失去了人民的擁護。因此，要想取得天下，即得到政權，就必須得到人民；得到人民，就是得到人民的心，即得到人民的擁護。要想得到人民的擁護，就必須把人民所需要的給予人民，把人民所討厭的不要強加給人民。這樣的思想，被後人概括為“得民心者得天下”。
孟子相信，人民喜歡仁德，就像野獸喜歡曠野。因此，那些實行仁德的君主，也一定可以得到人民的擁護；而那些不實行仁德的君主，人民也必然會脫離他們。因此孟子說，這些不實行仁德的君主，就像水獺把魚兒趕進深淵、老鷹把鳥兒趕進樹林一樣，把人民都趕到實行仁德的君主那裡。在這種情況下，那些實行仁德的君主，即使不想做天下的王，也辦不到。
從這些歷史經驗中，孟子得出結論說，在當今的世界上，諸侯們都把戰爭和侵略當做自己的愛好，假如有喜好仁德的君主，那麼，這些喜好戰爭的君主也將像過去那些殘暴的君主一樣，把人民趕到實行仁德的君主那裡。因此，實行仁德，就一定可以做天下的王。