我國最早由中國人自己編撰，並採用經緯度、投影等近代科學方法配製地圖的世界地理著作，是1842年出版由魏源主編的50卷本《海國圖誌》。
魏源(公元1794—1856年)，清中期著名思想家、文學家和地理學家。在鴉片戰爭後，為了使國人了解外國，尋找禦侮強國的道路，他在愛國將領林則徐的鼓勵支持下，以林則徐蒐集和請人翻譯的外國地理著作編成的《四洲志》為基礎，大加增補著成《海國圖誌》一書(50卷，49萬字)，道光二十二年(公元1842年)刊印。到道光二十七年(公元1847年)時，他將該書擴大到60卷，咸豐二年(公元1852年)又擴大到100卷，84萬字。在書中，他大量參引中外史地著作，除林則徐編的《四洲志》外，我國古代的《史記》、《漢書》、《水經註》，以及清陳倫炯的《海國聞見錄》等著作；外國傳教士艾儒略的《職方外記》、南懷仁的《坤輿全圖》等，以及各種文件、奏摺等，至少有百種以上資料被參閱引用。同時參照香港“英夷公司”制的《大憲圖》，繪製世界各國地圖74幅，以配合文字記述。以100卷本《海國圖誌》為例，其記述國家及內容如下：
卷1—2 籌海篇(論海上防衛)
卷3—4 世界和各洲地圖
卷5—10 中印半島各國
卷11—16 南洋群島各國
卷17 日本
卷18 南太平洋各島
卷19—32 印度和西南亞各國
卷33—36 非洲
卷37—49 歐洲各國
卷50—53 英國
卷54—56 俄國
卷57—58 北歐各國
卷59—63 美國和北美各國
卷64—70 南美各國
卷71—73 各國宗教、中西曆法、中西紀年表
卷74—76 國地總論
卷77—80 籌海總論
卷81—83 夷情備採
卷84—93 輪船、大砲模型和圖紙
卷94—100 西洋技藝雜述
《海國圖誌》的記述是以地理記述為主，但廣泛涉及各國歷史、政治、經濟、科學技術、宗教、曆法等各個方面，介紹的世界地理範圍幾近當時的所有已知區域。所以，它是我國當時關於世界地理、世界知識最豐富的著作，對我國近代開展學習西方的“洋務運動”及維新活動，起有重要的啟迪作用，許多革新運動的領導人都受過此書的影響，並極力推崇它的作用(如康有為、梁啟超等)。同時，它對開闊日本人的視野，推動日本明治維新也起有重大作用，它在1854年即被譯成日文，在日本廣為流傳。由此可見，魏源的《海國圖誌》不僅在我國地理學發展史上佔有重要地位，而且在思想史上也具特殊地位。