15世紀，歐洲火器研製者製成槍管安有準星、照門，採用火繩點火發射的火繩槍。 16世紀初葉，這種槍傳入日本和中國。明代的軍器局和兵仗局稱其為鳥銃、鳥嘴銃和鳥槍，並進行仿製和改制，製成了鳥銃等各種火繩槍。
鳥銃由銃管、準星、照門、扳機、銃床、彎形銃託等部分構成(見圖21)，用火繩點火發射。
圖21 鳥銃
鳥銃的扳機形似金屬彎鉤，一端固定在銃托上，另一端是夾鉗火繩的龍頭形機頭，簡稱龍頭。發射時，射手先點燃火繩作火源，然後扣動扳機，龍頭下旋，火繩頭落入藥室中點著火藥，將彈丸射出。
由於鳥銃管前有準星，後有照門，並安有彎形槍托，所以射手在射擊時將面部的一側貼近銃托，運用“三點一線”的射擊原理進行射擊：即以一目對照門，通過照門瞄視準星，以準星對準目標，用左手托銃，右手扣動扳機，將彈丸射出。爾後再裝填彈藥，進行連續射擊，因而提高了射速和命中精度，增大了射程和殺傷力，明代人說它能射百步之遠。由於鳥銃遠比手銃優越，所以明朝的兵仗局在嘉靖三十七年(公元1558年)，採用精煉的鋼鐵，製成一萬支鳥銃，裝備明軍使用。此後，軍工部門便組織火器研製者，進行不斷的研究，製成了子母銃等各種新型的火繩槍。
子母銃是由母銃和子銃構成的單兵火繩槍，大約自明嘉靖四十年(公元1561年)開始使用。母銃管的長短粗細、銃床、彎形銃托、扳機，以及主要附件，基本上與鳥銃相似。按當時規定，每支鳥銃配四支子銃。子銃長七寸，重一斤，安有一個小鐵牌作為拏手用。鐵牌上開有一個小孔，與母銃管前端的準星對準，並與母銃管尾部的照門相配稱。子銃口與母銃槽相銜必須緊密，以防發射後火藥煙氣外洩，熏傷射手。母銃管的前端還可配裝短劍一把，劍身長一尺三寸，柄長五寸，口開曲眼，平時裝在木函內，當短劍插在管口上時，曲眼正對準星，全銃連劍共長五尺。發射時，將四支子銃輪流裝入母銃中，依次射擊，射速大為提高。如果子銃用完，則將短劍插上，同敵拼殺。因此，子母銃實為我國最早裝配製式槍刺的單兵槍。
嚕密是16世紀奧托曼帝國的領土，在今土耳其境內，明代稱其為魯迷或魯密。嚕密銃就是當時土耳其軍隊裝備的一種火繩槍，明代萬曆年間傳入我國。火器研製家趙士楨在明萬曆二十六年(公元1598年)仿製成功。銃身長六七尺，重六至八斤，尾部有鋼製短刀一把。其基本構造與鳥銃相似，但扳機有所改進。嚕密銃的扳機和機軌分別用銅和鋼片製成，厚若銅錢。機頭與機軌都安在銃把上，並在貼近發機處安置一個一寸多長的小鋼片，以增加彈性，使扳機能夠捏之則落，射畢彈起，具有較好的回彈性。嚕密銃裝填的火藥較多，威力大於同時期歐洲的火繩槍，而且比日本的火繩槍輕，所以明廷軍工部門大量仿製，裝備明軍使用。據徐光啟在明天啟元年(公元1621年)二月十七日奏稱，他在組織明軍訓練時，曾領取2000支嚕密銃，經過幾個月的使用，只有幾支損壞，其餘都完好如初，是一種質量較好的火繩槍。
為了能使明軍較好地掌握嚕密銃的射擊方法，趙士楨還把他從嚕密國掌管火器的官員朵思麻處獲得的射擊程序，全部刊印在《神器譜》中，並附有圖形加以說明。其程序為：首先是倒銃藥，即把火藥從藥罐倒入藥管中，每管藥恰好發射一彈；其次是裝銃藥，即把藥管中的火藥從銃口倒入銃膛中；其三是實藥裝彈，即用搠〔shuo數〕(清刷槍膛用的細長桿)杖將裝入銃膛內的火藥壓實、壓緊，然後取出彈丸裝入銃膛，用搠杖將彈丸壓入火藥中，使彈丸射出有力；其四是著門藥，即把發射藥罐中的火藥從火門倒入藥室中，直到裝滿為止，以使發射藥與銃膛內的火藥相接，爾後將火門蓋蓋上；其五是著火繩，即把火繩放入扳機的龍頭式夾鉗內，準備點火。在上述裝填程序完成後，射手即處於聽令待發狀態，根據臨戰時的雙方位置，選取不同的射擊姿勢。其中有：蹲跪式射姿，即敵在低窪我在高處時，便踞前腳，跪後腳，左手托銃，右手膊節拄膝蓋，銃尾緊夾在右腋下，進行瞄準射擊；立式射姿，即敵在高地我處低窪時，前腳稍挺直，後腳稍踡，不偏不斜，舉槍對敵，進行瞄準射擊；十幾步內近戰射姿，即在距敵較近，已來不及瞄準，只須將銃尾緊倚右胸肋之上、奶頭之下，左手托銃，右手扣機，進行應急射擊；五六步內近戰射姿，即在距敵很近，已來不及點燃火繩，便直接從火門點火，進行臨急射擊。上述裝填過程和射擊姿勢，基本上適用於當時所使用的各種單管火繩槍，具有鮮明的時代特色。它對我們了解當年火繩槍的使用有重要的作用。
掣電銃全長六尺多，重六斤。其形似火繩槍，適合單兵使用；由於備有子銃，故可輪流發射，這是趙士楨取歐洲火繩槍和小型佛郎機之長而製成的一種火繩槍。其母銃管安於銃床上，每支母銃配五個子銃。子銃長六寸，重十兩，開有火門，內裝火藥與彈丸，平時裝於皮袋中，每袋可裝四個。從構造特點看，掣電銃是趙士楨所創火繩槍中性能最好的一種。
除上述火繩槍外，明代後期還有劍槍、大追風槍，以及趙士楨創制的鷹揚銃、三長銃、震疊銃等火繩槍，它們都各有特點，爭勝於一時。
兵丁鳥槍是清朝前期(即鴉片戰爭前)清軍使用的一種火繩槍，槍管用鐵製造，槍長2013毫米，鐵彈丸重一錢，裝藥三錢，木托下安330毫米的叉腳。滿漢八旗士兵用黃色槍托，漢軍用綠色槍托。兵丁鳥槍使用年代較長，但在槍身的形制構造與發火裝置上都沒有改進，在鴉片戰爭中，其落後之處已暴露無遺。
抬槍出現於清道光年間，又稱二人抬和抬炮。據耆英在清道光二十一年(公元1841年)三月稱，當時使用的抬槍長7.5尺，木鞘長五尺，裝填火藥3.5兩，發射五錢重的鉛丸，由二人用火繩點火發射，射程約300步(每步約五尺)，射速每分鐘一發。可見抬槍實際上是一種重型火繩槍，至今山海關城樓上還陳列著當年清軍使用過的一種抬槍。
圖21 鳥銃