在宋代先後出現研究、輯錄和總結有關雜技藝術的專著，這說明我國的雜技藝術已經有了較大的發展。
首先出現調露子(筆名)著《角力記》。調露子的真實姓名、里居皆無考。 《角力記》在《宋志》子類小說類著錄，為唐代人，實際上是五代末宋初人。此書原本已經散佚了，清代乾隆至嘉慶年間整理古書時，吳翌鳳收集到一些殘文，並加以整理再版，今存琳瑯秘室叢書本。它是第一部記載和研究我國古代角抵、角力、相撲的歷史及現狀的專著。有三大貢獻：一是詳細闡明角抵、角力、手搏、相撲等名字的轉變。二是記載了角力的歷史資料，以及歷史上的相撲高手，如晉代劉子竺、王弘，五代時唐莊宗李存勗〔xu敘〕、王都。三是記載了角力技術的發展變化，至唐代已達到“輕捷相尚”，即快跤的較高水平了。 《角力記》對角抵、相撲的發展與研究均有極大的影響。在遼、金、元時期，此書傳至蒙古，尤為風行，至今蒙古族仍酷好摔跤比賽。明代嘉靖、隆慶年間，在《角力記》的影響之下，出版了《萬法全書》一書，並繪圖立說，極為詳盡。此書在明末清初之際，被陳文贇〔yun暈〕傳至日本。陳文贇隨大學者朱舜水避難於日本，陳精於手搏之技，傳授日本浪人三浦與次右衛門、磯貝次郎左衛門、福野七郎右衛門等人，此後日本人多習之，遂成為今日世界範圍的柔道運動。
北宋時著名歷史學家司馬光撰寫的《投壺新格》一書中，對投壺的規則作了修改，對投壺的意義和技術要領作了詳細闡述。他認為投壺既可以治心，又可以修身。他還結合投壺技藝的要求宣傳儒家的重要理論中庸之道：
司馬光還在書中記載了好多較難的投壺技藝，如投入壺中箭反躍出來，接著後又投入壺中曰“驍箭”，投箭橫在壺耳上曰“橫耳”，投箭淺入壺中而竿斜在左右壺口上曰“倚竿”，投箭入耳，箭竿左右斜倚耳上曰“耳倚竿”，投箭在壺口上旋轉而成曰“倚竿”，或曰“狼壺”，投箭倒入壺中曰“倒中”，倒中“耳倚竿”又稱作“側耳”。司馬光在書中對投壺雜技藝術做了總結性整理和研究，是很有價值的。但他也牽強附會地將一些政治術語硬套在投壺技藝上，對投壺技藝的發展又有一些副作用。
北宋末年陳暘撰寫《樂書》。陳暘福建三山(今屬福州市)人，宋徽宗時作過太學博士，生卒年不詳。 《樂書》二百卷，世稱《陳暘樂書》，成於宋徽宗建中靖國元年(公元1101年)前，前九十五卷摘錄《周禮》、《禮記》、、《書經》、《春秋》、《周易》、《孝經》、、《孟子》等書中有關音樂的內容，闡述儒家傳統的音樂思想，後一百零五卷，論述律呂、五聲、歷代樂章、樂舞、雜樂、百戲等內容，並附圖說明，是一部極有學術價值的整理和研究古代音樂、舞蹈、百戲的專著。其中卷一七三“樂圖論”中“胡部”內，記載了“劍舞”、“獅子舞”、“骨鹿舞”(胡旋舞)、“倒舞”、“撥頭舞”、“弄婆羅門”、“城舞”。卷一八一“樂圖論”中“俗部”內，記載了唐代的“傾杯舞”、“健舞”、“軟舞”。卷一八三“樂圖論”中“俗部”內，記載了“沐猴舞”、“繩舞”、“竿舞”，在“竿舞”中還記載了唐明皇時教坊藝人王大娘的精彩頂竿表演。卷一八六“樂圖論”中“俗部”、“雜部”內，不僅在“散樂上”、“散樂下”、“百戲上”、“百戲下”條目中記載了從先秦至北宋時角抵、百戲發展的歷史及變遷，還在“雜樂”內詳細例舉和考證了從古至北宋時雜技項目32種：劍戲、燕戲、地川戲、龜忭〔bian便〕戲、扛鼎戲、卷衣戲、白雪戲、山車戲、巨像戲、吞刀戲、吐火戲、殺馬戲、剝驢戲、種瓜戲、拔井戲、莓苔戲、角抵戲、蚩尤戲、魚龍戲、漫衍戲、排闥〔ta榻〕戲、角力戲、瞋〔chen嗔〕面戲、代面戲、衝狹戲、透劍門戲、蹴鞠戲、蹴球戲、踏球戲、縆戲、劇戲、五鳳戲。其中的排闥戲，即唐戲弄《樊噲排君難》，是演“鴻門之宴”的故事，瞋面戲、劇戲為戲弄和樂曲，也不是雜技。卷一八七“樂圖論”中“俗部”內所著錄“雜樂”有43種：俳倡、爛漫樂、猿騎戲、鳳凰戲、參軍戲、假婦戲、蘇葩戲、橦末伎、舞盤伎、長蹻伎、跳鈴伎、擲倒伎、跳劍伎、吞劍伎、舞輪伎、透峽伎、高縆伎、獼猴幢伎、緣竿伎、椀珠伎、丹朱伎、都盧伎、車輪折脰〔dou豆〕伎、辟邪伎、青紫鹿伎、白虎伎、擲蹻伎、擲倒案伎、透須彌伎、透黃山伎、透三峽伎、受猾伎、麒麟伎、長蛇伎、鳳書伎、簷橦胡伎、藏挾伎、雜旋伎、弄槍伎、蹴瓶伎、擎戴伎、拗腰伎、飛彈伎。其中俳倡、參軍戲、假婦戲、蘇葩戲、爛漫樂，皆為我國戲曲的早期形式，參軍戲或演茶聖陸羽事，蘇葩戲即後周蘇中郎事，均非雜技藝術。鳳凰戲與鳳書伎實為一種，即在本書漢魏六朝部分介紹的“鳳凰銜書”。陳暘在《樂書》中研究和整理了從先秦至宋初幾乎所有雜技項目的名稱，提供了後人散樂百戲的分類情況，可稱為我國雜技史研究中的第一大功臣。但因為他從封建社會的正統思想出發，對雜技研究不深，又加之古時“戲”與“伎”的概念有些含混，因而不僅有些地方所論不當，甚至還對雜技藝術進行貶低、非難，這是不足取的。
最後是南宋末年四水潛夫輯《武林舊事》十卷。四水潛夫是周密的別號。周密(公元1232—1298年)字公謹，號草窗，又號蕭齋、四水潛夫。南宋淳祐年間做過義烏知縣，宋亡不仕，著有《齊東野語》、《癸辛雜識》、《蠟履集》、《澄懷錄》、《草窗詞》等書。 《武林舊事》是他在國破家亡後，回憶南宋故都舊事而作，隱含亡國之痛，實乃故國黍離之嘆。卷六“瓦子勾欄”、“諸色伎藝人”，為研究南宋雜技藝術保存了重要資料。
在“瓦子勾欄”條下記載了杭州23個瓦舍，並加以說明：
由此可知當時杭州瓦舍勾欄之多，規模之大，各項技藝演出之繁榮。
在“諸色伎藝人”條下記載55種行當，其中約有20項可以肯定是表演雜技：
林遇仙趙十一郎趙家喜等19人。
王小仙施半仙章小仙袁承局
吳金腳耍大頭吳鷂子
李賽強一塊金李真貴閒生強
王僥大張關索撞倒山等44人。
元魚頭鶴兒頭鴛鴦頭等9人。
韓春春繡勒帛錦勒帛等7人。
天武張(擊石球) 花馬兒(掇石墩)郭介等6人。
俞麻線(二人) 楊寶姚四白腸吳四蠻王林四九娘(女流)
黃如意范老兒小孫張明蔡潤
周長(造弩) 康沈(造箭) 杳大林四九娘(女流) 黃一秀
楊寶陸行莊秀才沈喜姚菊
姜阿得鐘勝吳百四潘善壽蘇阿里餘慶
馮喜人李三(教熊)
趙十一郎趙十七郎猢猻王
啞八謝棒殺畫牛兒僧兒
週三呂偏頭
陳太保夏島子
戴官人
杜七聖
此中林四九娘為打彈、射弩兒高手，施半仙為撮弄雜藝、泥丸高手，趙十一郎為教飛禽蟲蟻高手，在宋人張仲文《白獺髓》亦載有“禽獸伎人趙十一郎”事。此外，在卷一還記載了在南宋孝宗趙昚〔shen滲〕淳熙三年(公元1176年)為已經讓位的宋高宗趙構慶70大壽，演出燈會，其中有雜技藝人趙喜表演雜手藝“永團圓”、“祝壽進香仙人”和巧百戲節目，姚潤表演撮弄“壽果放生”和舞綰“壽星”。參加慶祝會的雜技藝人，雜手藝有姚潤等九人，女廝撲即女颭有張椿等十人，百戲有沈慶等64人，百禽鳴即口技有胡福等二人。 《武林舊事》是宋人撰寫記載雜技藝人資料最多的一部書，是研究中國雜技史的重要文獻。