抗日戰爭時期，尼赫魯對中國人民的處境一直非常同情，對中國人民的頑強鬥爭精神深為敬佩。他在1939年7月11日寫給毛澤東的信中說：“如果國際局勢許可，我可能八月底九月初訪問中國。若果成行，我非常盼望與您會見，並親自表達對八路軍將士的敬意。”8月22日，尼赫魯抵達昆明，23日到重慶。國民黨政府和重慶各界人士以國賓的規格非常隆重地歡迎這位友好使者。蔣介石夫婦設宴招待他。他在重慶會見了國民黨的高級官員，還會見了中共駐重慶的高級幹部。中共領袖毛澤東於8月27日致電尼赫魯，歡迎他到延安訪問，並感謝他為派遣印度援華醫療隊所做的工作。但由於歐洲戰事爆發，國內催促尼赫魯提前回國，他只好回電錶示遺憾。訪問期間，尼赫魯曾寫出一份《增進中印接觸的備忘錄》，提出發展關係的七條建議。參考這七條建議，國民黨政府根據蔣介石的意見提出《中印合作措施綱要》：交換教授講學；交換留學生；交換出版物；交換新聞；互派調查、訪問和旅遊團。進而又提出具體措施：中國方面組織佛教訪問團赴印；派專家考察印度的工農業；組織訪問團去印度作科學考察；派代表參加國大黨年會。後來，這些都得以落實。
1942年2月9日，蔣介石夫婦應英印總督林裡資哥的邀請抵達新德里，對印度作友好訪問，印度各界人士熱烈地歡迎了蔣介石一行，各報刊紛紛發表文章表示歡迎。蔣介石在印用大部分時間會見友好人士和參觀訪問。他會見的重要人物有，甘地、尼赫魯、穆斯林聯盟主席真納、婦女界領袖潘迪特夫人、奈都夫人等。尼赫魯與蔣介石會見三次，還親自陪同他去泰戈爾生前創辦的國際大學參觀。 2月21日，蔣介石在回國前發表《告印度人民書》以表明立場。其中說：“時至今日，世界和平已為野蠻之侵略暴力所威脅，我中印兩國不僅利害攸關，實命運相同。因此我兩大民族唯有共同一致，積極參加反侵略陣線，並肩作戰，以實現世界真正之和平，竭盡吾人應盡之職責。”並呼籲英國當局“從速賦予印度國民以政治上之實權”。他的聲明引起英國人的不滿，但印度人民卻感到深受鼓舞。