隋代，隋煬帝曾派遣侍御史韋節、司隸從事杜行滿出使西域諸國。他們到達印度，得到佛經和瑪瑙杯等物。 (《隋書·西域志》)
唐代，中國與印度的官方接觸很多，《新唐書》、《舊唐書》、《通典》等文獻中均有記錄。印度方面派遣了許多使者來華，大唐帝國也派出很多使者到印度去。例如，《舊唐書·西戎傳》有如下記載：“貞觀十五年，尸羅逸多(即戒日王)自稱摩伽佗(今北印度)王，遣使朝貢，太宗降璽書慰問，尸羅逸多大驚……乃膜拜而受詔書，因遣使朝貢。太宗以其地遠，禮之甚厚，復遣衛尉丞李義表報使。”“貞觀十年(當為十九年之誤)，沙門玄奘至其國，將梵本經論六百餘部而歸。先是遣右率府長史王玄策使天竺，其四天竺國王咸遣使朝貢。”“有伽沒路國(即前文提到的迦摩縷波國)其俗開東門以向日。王玄策至，其王發使貢以奇珍異物及地圖，因請老子像及。”有關的記載還有很多，這裡不能一一列出，而只能著重談談王玄策出使印度的事。
王玄策出使印度，前後共三次(也有的學者認為是四次)。據學者們考證，他第一次去印度是在貞觀十七年(公元643年)，貞觀二十年(公元646年)回國。當時他是作為李義表的副使前往印度的。在印度期間，曾見到戒日王，並參觀過佛教勝地。就是在這一次，他們還去了伽沒路國，所以有其國王派遣使者到大唐請老子像和的事。貞觀二十一年，王玄策作為正使二次出使印度，副使是蔣師仁。當他們到達印度時，戒日王已死，大臣阿羅那順作亂，並發兵攻擊王玄策。王玄策得到吐蕃和尼泊爾的支持，帶兵打敗阿羅那順，並把他捉回長安。返回的時間是貞觀二十二年(公元648年)。第三次是在唐高宗顯慶二年(公元657年)，王玄策奉旨到印度去送袈裟，並於顯慶五年在大菩提寺參加特地為他舉行的大法會。王玄策是個佛教信徒，但同時又是政府的使節。他對印度、尼泊爾等地的情況有特殊的觀察，回國後寫下了《中天竺國行記》(又有《王玄策西國行傳》等多種名稱)一書，據說有十卷，還有附圖三卷。可惜的是這部具有歷史價值的書很快就失傳了，現在我們只能在其他文獻中(如《法苑珠林》等)看到一些零星的段落。從這些片段可知，王玄策的記載是相當全面的，涉及到宗教、地理、政法、藝術、民俗等許多方面。這部書雖然失傳了，但王玄策作為友好使者對中印文化交流所作的貢獻是不可磨滅的。
總之，唐代以強盛的國勢奠定了與西域諸國展開密切交往的基礎，特別是開元天寶年間，呈現出“萬國來朝”的局面。由於安西四鎮的設置和經營，使中國與西域諸國間聯繫暢通，文化交流順利進行。