《陰符經》說：“觀天之道，執天之行，盡矣。”天行也是天道。這話的意思是說，認識和掌握了自然規律，就可以應付一切。
自然規律是什麼呢？ 《陰符經》說，世界上有五種東西互相賊害。懂得它們就會繁榮昌盛。把這五種賊害裝在心裡，對天採取行動，整個宇宙好像就握在手裡，萬事萬物都將由人創生。
“五種賊害”，就是五行相剋，漢代有人把五行相剋叫五行相戕〔qiang腔〕。並且認為，五行互相戕害，對人有非常重要的意義。假若不互相戕害，人就沒有工具使用。比如金屬不能戕害木頭，就難以有各種各樣的木製用具；火假如不能戕害金屬，也沒有各種各樣的金屬工具，如此等等。我們認為，這是一種非常深刻的思想。
中國古人把世界上的物質分為五類：金、木、水、火、土。它們之間的關係，是相生相剋。 “相生”即互相產生。古人認為：木生火，火生土，土生金，金生水，水生木。 “相剋”就是前面所說的互相戕害：木剋土，土克水，水克火，火克金，金克木。人類發展生產，從五行生剋的角度講，許多是利用五行相生。比如農業，可說是利用水生木來種莊稼，種樹，種菜。利用木生火來生活，利用土生金來開礦等等。但是我們知道，只有會製造工具，才把人和動物分別開來；工具的進步，是人類最根本的進步。工具中，最重要的是金屬工具的出現。要得到金屬，首先應知道“土生金”，金屬藏在石頭里，埋在土裡。但更重要的是知道“火克金”，才能把金屬煉出來。而要製成工具，又必須利用金克木。古代的工具，大量的是金與木的結合。就是今天，許多工具也是如此。從這個意義上說，從古至今的歷史，就是一部火克金、金克木的歷史。 《陰符經》說，懂得了五行相戕，世界上的一切都能被人創造出來。這是作者對人類改造自然能力的讚美，表現了人類征服自然的偉大信心。
《陰符經》說：天，它使萬物產生，又使萬物消滅，都是自然而然的道理。天地，是萬物的盜賊；萬物，是人的盜賊；人，是天地的盜賊。三種盜竊恰當適應，天地人就得到安寧。
人是天地盜賊的思想，與《列子》中的一個故事有關。 《列子·天瑞篇》說：宋國的向某問齊國的國某怎樣致富？國某說，我善於“偷盜”。於是向某就當了小偷，被人抓住，判了罪，罰了款。向某以為國某騙他，於是去質問國某。國某說，我說的“偷”，不是偷人東西。而是“偷”天時，“偷”地利。春天你要種，秋天你要收。山上有林產，水里有魚蝦，你要利用它們，這叫作盜竊天地。
《陰符經》的思想，就是這種“人盜天地”的思想。它主張人利用自然界的一切，去創造自己的美好未來。
元朝末年曾幫助朱元璋得了天下的劉基，作了一本《鬱離子》，其中一篇是“天地之盜”。他進一步發展了“人盜天地”的思想。說盜竊不只是取東西，更主要的是利用自然力。如春種秋收，利用天時；高處建房，低處鑿池，利用地利；水上行船，因風作帆，利用自然力。至於亂砍亂伐，亂開亂採，會使自然資源枯竭，這是不對的。劉基把前者叫做“天地之盜”，把後者叫做“人盜”。他贊成天地之盜而反對人盜。
《陰符經》主張充分利用時機。 《陰符經》說，有人盜來了時機，任何人都能看到表面的事蹟，但沒人能懂其中道理。 《陰符經》認為時機非常重要，人的行為，只有合乎時機，才能把事辦好。
但《陰符經》不主張投機取巧，而主張從事物的正常運動中去把握時機。所以它說，日月的運行有規則，事物的大小有一定，這些東西並不神秘，但是那偉大的功業，無窮的智慧都從這裡產生。一般人只知道神秘的東西神妙，卻不知道這不神秘的東西神妙。有些人常常進行猜測，但《陰符經》不主張猜測，它主張從事物的正常運動中把握時機，使自己變得聰明起來。
對機的論述，是《陰符經》哲學最重要的特點。
道，表示的是事物之間較為穩定的聯繫，也是人們較為穩定的、正常的辦事方式。事物的運動，永遠都不會只是像日出日落那樣地重複過去，而是不斷地發生變化，發生運動狀態的轉換。機，描述的是兩個過程的轉折點和在這個點上發生的轉折。中說：“萬物皆出於機，入於機”(《至樂》)，“其發若機括”(《齊物論》)，“有機事者必有機心”(《天地》)。都是這個意思。機的原型是機械，是轉換用力方向和大小的工具。我們今天生活的機器世界，就是轉換工具的複雜組合。 《陰符經》重視道，但更加重視機。
道分天道、人道，機也有天人之分。天機，指的是客觀事物的轉折或將要發生的轉折；在人的機，叫作心機或機謀。道要表現出來。 《陰符經》說：“昭昭乎盡乎象矣”，就是說，都要清楚明白地表現為現象。機在平常卻並不表現出來，只是在事變突然發生時才表現出來。所以，事物變化的轉機，平素不易察覺；人對事物發展趨勢的預測和將要實行的非常措施，也都是在暗中進行，帶有秘密的性質。機和變化相聯，稱為“機變”。機和秘密相聯，稱為機密。
道是一個社會正常的行為規範。一個人，如果不遵守這些規範，只是熱心於揣度事物的轉機，甚至熱心於製造這些轉機，以便為自己謀得利益，這種行為，往往被稱為陰謀詭計，被視為一種惡；這樣的人，被視為小人。但是，一個人，如果只知遵守正常的規則，對事物的發展趨勢毫無覺察，對即將到來的轉折毫無預見，以致被人算計，碰壁、倒霉，不是糊塗愚蠢，就是過於善良。或者雖有覺察而無法制止，直到弄得天翻地覆，才大發雷霆，借助霹靂，不是腐朽，就是無能。
因此，在某種意義上說，對機的把握比對道的把握更加重要、更加不容易。事物的轉機，常常決定著一個事物的命運。因此，中國古人很早就談論“存亡之機”、“治亂之機”。把握這個轉機，採取必要的行動，不僅需要高度的智慧，也需要智慧的高度緊張的活動，這是人類所有活動中最精彩、最緊張、最生動的一幕。
《陰符經》把掌握天道作為自己的思想基礎，為的是能夠再“施行於天”。 《陰符經》重視機，重視的是人心的機，是盜天地萬物之機。兩個方面都指向一個方向，即人的實踐活動。把主體實踐活動作為研究的中心，正是中國哲學的特點。
《陰符經》還有許多辯證法思想，它說，生，是死的根源；死，是生的根源。恩惠產生於危害，危害產生於恩惠。這個思想也非常深刻。我們平常也知道，溺愛孩子實際是害了孩子，受打擊的人反倒容易發憤，有所成就。
從《陰符經》中，我們看不到消極的東西，看到的是中國古人對世界的深刻理解，看到的是中國古人的自信和自強精神。
《陰符經》託名黃帝，中心是講道，不談儒家的仁義禮智等等，所以人們也把它歸於道家，並且成了道教的重要經典。