人有父母，不可不孝；道不可不學。濟神離苦，後得無為，皆由慈孝、學道所致。
——《菩薩睒子經》
淨飯王期待見佛
聽說佛陀在王舍城講經說法，年已花甲的淨飯王渴望見到已獲覺悟的兒子。這種心情越來越強烈。他一連九次派了九名近臣使者，帶著眾多的隨從，前去佛回迦毘羅衛國。但每次都大大出乎他的意料，這些侍臣聽聞佛法之後，都不聲不響地出了家，加入僧團，得阿羅漢果。只因阿羅漢們把世間之法看得都很淡薄，他們沒有把老國王的信帶給佛陀。
一籌莫展的國王深感失望，只好最忠誠的老侍臣史魯德亞叫來。他是佛陀童年時代的伙伴。他同意前去請佛，但有一個條件，那就是國王必須允許他出家。國王答應了他的請求。
同其他人一樣，克魯德亞深具慧眼，聞法後加入僧團，即證阿羅漢果。但是，不同於其他人，他把淨飯王的心願轉告給佛陀，勸說佛陀從去見他那耄耋之年的王家父親。當時正值春天，適宜遠行。這樣，佛陀在眾多弟子的陪同下，一路講經說法，從從容容，走走停停。兩個月後，他們終於來到迦毘羅衛國。
佛陀被安排住在釋迦釋的花園裡。這時，高傲自大的釋迦族元老們都這們想：“佛陀是我們的小兄弟，侄兒輩或孫子輩。”然後，他們對那些年輕王子們說：“你們向他行禮，我們就坐在你們的後面。”他們坐在一起，動也沒動，更沒有向佛陀施禮。即時，佛陀升至天空，大顯雙運神通(1)，以此制服了他們的狂妄。老國王見如此不中思議之神通，率先向佛陀行禮，口言這是他第三次禮拜佛陀(2)。其他人也不得不依次向佛陀行禮。隨即，佛陀從天空降至地上，坐在早已準備好的座位上，謙恭有加的釋迦族人一齊圍坐四周，渴望聽聞佛陀的開示。
這時，天空突然漂落一陣雨水，灑在大家身上。這一不同尋常的瑞相，使大家議論紛紛。佛陀就給他們講了《須大舒本生故事》(3)，說明在前生前世時，也曾發生過同樣的事。
聽講完畢，釋迦族人大為高興。然後，他們紛紛辭行回家，不知道請佛陀及其弟子吃飯是他們的義務，連國王也沒有想到要請佛陀，他認為：“我的兒子不到我王宮來，他要到哪裡去？”所以，一到王宮，他就吩咐準備了豐富的飯菜，在王宮裡等待佛陀的到來。
佛陀繞城乞食淨飯王的皈依
第二天，因不曾有人相約供齋，佛陀及其弟子們準備停當，沿著大街小巷，挨家挨戶地乞食。動身之前，佛陀這樣想：“過去諸佛入其眷屬之城後，是徑直到他們的家接受供養，還是挨家挨戶次第乞食？”後來，他明白，過去諸佛沿路乞食。所以，佛陀一路托著缽，來到迦毘羅衛國的街頭。
當耶輸陀羅告訴國王佛陀這種有損王家體面的行為時，他大為傷心不安，急匆匆地來到佛陀跟前，行過禮後，迫不及待地問道：“兒呀，你為什麼要如此地在我臉上抹黑。看到你在大街上乞食，我做父親的受到極大的羞辱。你以前坐金色車輦外出效遊，而我現在卻在街上乞食。這講得過去嗎？你為什麼要出我的醜？”
“我不是在出你的醜。大王，我是遵守我家族的傳統。”佛陀答道。這使國王更加震驚：“但是，以乞食為生是我家族的傳統嗎？世尊，我們家族是大日王種，剎帝利的後裔，沒有一個武士曾經乞過食呀。”
“大王，這不是你國王家族的傳統，而我佛陀家族的傳統。諸佛以乞食為生。”佛陀站在街頭，如此地勸說著國王：
“正念乞食，正法行事，善行之人，此彼得樂。”(4)
剛聽完此偈，淨飯王即刻見道而證初果。他趕忙從佛陀手中接過缽，領著佛陀和他的弟子們來到王宮大院，用精美的佳餚供養他們。飯食之後，佛陀又一次如此地告誡大家：“正未能善行，勿作惡業，如此賢者，此彼得樂。”(5)
國王當下即證第二聖果（samadagami），於此同時，波闍波提夫人也證得第一聖果（sotapatti）。
有一次，國王告訴佛陀，他曾拒絕相信傳言，說他兒子因嚴厲的苦修沒證聖果就歸天了。佛陀因此講了《法護本生故事》(6)。佛陀說，在前生中，有人曾指給他看一堆白骨，但是，他還是不相信他兒子死了。這一次，淨飯王證第三果（anagami）。當淨飯王臨終躺在病床上時，佛陀給他講了最後一次佛法，他即證阿羅漢果，自我驗證了解脫之樂。七天后圓寂，當年佛陀40歲。
佛陀與耶輸陀羅
耶輸陀羅公主是羅睺羅之母，又名頻巴?跋陀卡車那。她是統治柯利亞種族，天臂城國王的女兒，她的母親叫般彌特，是淨飯王的妹妹。她和悉達多太子同年，在16歲那年與他完婚。當時悉達多太子以高超的武功，贏得了她的愛情。她享盡了王宮裡的榮華富貴，生活極為幸福快樂。 29歲那年，就在她剛生下唯一的兒子羅睺羅的當天，她全心愛戴，但喜好深思的丈夫毅然離家出走了，追尋解脫生活之苦的真理。他在夜深人靜時，沒有向他忠誠而又美麗的王妃告別，不聲不響地離開王宮，留下年經的耶輸陀羅一人撫養孩子。第二天早上，她還和往常一樣起床後，前去向她深愛著的丈夫道早安，但一下子驚呆了，她丈夫不見了。當她意識到她的夢中王子離開了她和新生嬰兒時，她猛地被一陣揪心的痛苦折磨得死去活來。她永遠地失去了她最愛之人，富有魅力的王宮大院在她的眼裡經變成了地獄，整個世界一片空虛，唯一能使她稍有安慰的就是她年幼的兒子。
有好幾個剎帝利王了曾向她求婚，她都一一拒絕了。她一直忠誠的愛著她的丈夫，她只為他而活著。聽說丈夫以苦行為生，她斷然解下身上所有的珠寶，穿上儉樸的黃色衣裳。在苦行的僧喬達摩六年精進苦修，趨證菩提的日日夜夜，耶輸陀羅公主時時刻刻關心著他的一切，自己也仿效行事。
覺悟之後，佛陀行化至迦毘羅衛城，第二天應國王邀請，來到王宮，其他人都來禮拜了佛陀，唯獨耶輸陀羅沒來，她想：
“如果我還有一點點福德因緣的話，高貴的佛陀一定會親自來見我，然後，我再向他行禮。”
飯食完畢，佛陀把缽交給淨飯王，在兩個弟子的陪同下，來到耶輸陀羅的寢宮。在早已準備好了的墊子上坐好，佛陀說道：“讓國王的女兒如願地向我行禮，不要再說什麼。”
聽說佛陀來了，她命令宮女們給她穿上黃色的衣袍。佛陀剛剛坐下，她就像飛一樣跑到他的跟前，緊緊抓住他的雙腳，把臉緊貼在腳背上，恭恭敬敬地禮拜了佛陀。
如此這般地表達了她對佛陀的摯愛和尊敬，耶輸陀羅彬彬有禮地有一邊坐了下來。國王在一旁不住地稱頌她的善德，讚美她對愛情的忠貞，然後說道：
“世尊，不她聽說您披著黃色袈裟，她也穿黃衣裳，當她聽說您一日一餐，她也跟您一樣，一天只吃一頓；當她聽說您不坐高廣大床時，她也睡低矮的床鋪；聽說您不以花環和香料飾身時，她也放棄一切打扮；當她娘家人派人來接她回去，她連看都不看他們一眼。我的兒媳真是賢惠。”
“大王，不僅僅是在這一生，前生她就曾如此的保護過我，真心誠意的愛過我。”接著，佛陀講述了《月緊那羅本生故事》(7)。
佛陀回憶了他們前生前世如何相依為命，又大大地安慰了她一番，然後離開了王宮。
淨飯王去世後，波闍波提夫人出了家，耶輸陀羅也加入了僧團，得阿羅漢果。
在眾女弟子中，她具大神通(8)，78歲圓寂，她的名字沒有出現在《長老尼偈》中，但在《譬喻》(9)中卻發現了她的許多詩偈。
佛陀與羅睺羅
羅睺羅是悉達多太了和耶輸陀界的獨生子。他出生的那天，悉達多太子決定出家。當時太子正在花園裡深深地思索著。當聽到小王子出生的消息，不像一般人所希望的那樣，他並未興奮和激動，而是高聲長嘆起來：“羅羅睺誕生了，枷鎖出現了－rahujato，bandhanam jatam。”因此，淨飯王就把嬰兒起名為羅睺羅(10)。
羅睺羅從小離開了父親，由他的母親和祖父撫養長大。七歲時，佛陀覺悟後第一次回到迦毘羅衛國。在他到達的第七天，耶輸陀羅把年幼的羅睺羅打扮得漂漂亮亮，指著佛陀，對他說：“看著，兒子，那位面呈金色，貌似梵王，兩萬僧眾拱圍著的那位出家人就是你的父親。他有巨大的財富。但自從他出家後，我們就沒有見到這些金銀財寶。你去向他索要你的世襲財產，對他這麼說：'父親，我是一國王子，將繼承王位，成為轉輪聖王。我需要財富，請把財產給我。兒子應該是父親財產的所有者。'”
天真的羅睺羅來到佛陀跟前，正如他母親吩咐的那樣，要他的繼承財產，很動情地說道：
“修行人，您的身影也使我感到愉快。”
飯後，佛陀離開了王宮，羅睺羅在後面緊緊地跟著，不住地說道：“請把我的繼承財產給我。”沒有人想阻止他，佛陀也沒有叫他不要跟著走，一到精舍，佛陀思索道：
“羅睺羅要他父親的財產，這與世俗同流，會有許許多多的麻煩。我就把我在菩提樹下所得的七寶給他吧，使他成為出世之法的擁有者。”
他把舍利弗叫到眼前，要他剃度羅睺羅出家。
這樣，羅睺羅加入了僧團，當時只有七歲。
淨飯王萬萬沒有想到他愛若掌上明珠的孫子竟會出家。一聽到這個消息，他悲痛萬分，趕忙來見佛陀，恭謙地懇請佛陀，不要讓沒有徵得父母同意的孩子出家，他情真意切地說道：“您出家時，我隨了老年失子的痛苦。同樣地，難陀的出家以及羅睺羅的出家都使我痛不欲生。父親對子女的愛真是銘心刻骨。高貴的世尊，請答應，在家長沒有同意之前，請不要允許做兒子的出家。”(11)
佛陀爽快地答應了他的請求，並把這一條定為戒律。
七歲的小孩如何能以梵行為生？這似乎難以想像。但是，小沙彌羅睺羅卻不同一般，他富有教養，從善如流，守戒律，樂意接受長輩的指教。據記載，他每天堅持早起，抓一把沙子撤向天空，嘴裡說道：“今天，但願我能從導師那裡得到沙粒那麼多的忠告和教誨。”佛典中最早的經典之一《羅雲經》(12)（Amalatthikarahulovadasutta），就是在他剛出家時，佛陀對他而講。此經強調了誠實的的重要性。
一天，佛陀來看望羅睺羅。他見佛陀從遠處走來，就準備好座位，端來洗腳水。佛陀洗完之後，在水盆裡留下一點水沒有倒掉，說道：“羅睺羅，你看見留在水盆裡的不沒有？”
“看見了，世尊。”
“同樣一個道理，那些不以故意說謊為恥的僧人，他們的出家沒有任何意義。”
然後，佛陀把剩下的水倒掉，說道：
“出家人不以故意妄語為恥，他們的僧人資格就會被如此的拋棄。”
佛陀又把水盆翻過來，說道：
“出家人不以故意妄語為恥，他們的佃人資格就要取消。”
最後，佛陀把水盆正過來放好，說道：
“出家人不以故意妄語為恥，他們實是空洞，徒有虛名。不以謊言為恥之人我惡不作。因此羅睺羅，你應如此培訓自己，即使在玩耍時也不要說謊。”
佛陀以這種質樸易懂的例子強調了誠實的重要性，然後又向他灌輸了自我反省的價值及道德的標準。
“羅睺羅，鏡子是用來做什麼的？”佛陀問道。
“世尊，是用來反照自己的。”
“同樣地，羅睺羅，身口意作業之前，要多多地自我反省。無論作何身業時，你要作如此想：此身業，將會傷害自己，傷害他人，乃至傷害自己和他人，此身業為不善法，導致痛苦。如果意識到：此身業將傷害自己，傷害他人，乃至傷害自己和他人，此身業為不善法，導致痛苦，你切不可妄為。”
“另一方面，作如是想：此將作身業，不給自己、他人，乃至自己和他人帶來傷害，此為善法，能讓人得到快樂和幸福。此身業你應做。”
佛陀進一步告誡羅睺羅，在作業時和作業後如此反思：
“當你正作身業時，要如是反思：此身業會給自己、他人及自己和他人帶來不利，此為不善身業，導致痛苦；若如是想：此身業會給自己、他人及自己和他人帶來不利。此為不善身業，導致痛苦，你定要遠離。若作如是想：所作身業不給自己、他人，乃至自己和他人帶來不利。此乃善身業，能讓人獲取幸福快樂，你應堅持多做。”
“若如是想，已作之業為不善，你應擔誠相告，使老師博學者或同修學者知曉。如此坦露後，你應不再為之。”
同樣的，口業和心業也應如此。
一個人清淨與否，時時反省至關重要。然後，佛陀繼續開示道：
“汝應如此修：時時反省，清淨身業；時時反省，清淨口業；時時反省，清淨意業。”
《相應部》有一特別章節，佛陀向小沙彌解說了事物無常的本性。 (13)
因為羅睺羅出家時還是個小孩，佛陀想方設法親自教誨。開導他以正道為住。在《經集》(14)中，佛陀時時反复地以如下偈頌勸告他：
拋棄甜蜜惑人的五欲，以信為本，出家斷苦；
遠離熙攘的人群，欣求獨處，飯食中道。
無著衣食住行，不復退轉此世，
修持重戒，制約五根。
時時正念其身，充滿寂靜安樂。
離棄迷惑引發貪欲之境物。
制心一處，念念湛然，不生濁想。
不以外塵為意，去除虛妄。如此安隱正修。
羅睺羅18歲那年，他因自己俊美的相貌，心中生起慾念。為此佛陀向他講解瞭如何修習更層次的心法。一天，羅睺羅跟在佛陀後面，沿路乞食，他倆一前一後，如同一隻吉祥高貴的天鵝，領著一隻美麗的小天鵝，又好像一隻威武的獅子王帶著它的雄壯的幼子。兩人都面呈金色，相貌幾乎一樣的莊嚴，同出武士世家，又都放棄王位。羅睺羅一面讚美佛陀，一面自我想道：“我同我父親一樣英俊，我同佛陀一樣相貌莊嚴。”(15)
佛陀馬上學察到他心中這些不善之念，朝後看了看，對他說道：
“無論何相，你都應作如是觀，此非我所（n'etammama），此非自我（n'eso'ham），此非自體（na me so atta）。(16)”
羅睺羅恭恭敬敬地問佛陀，他是否應僅對色法作如是想，佛陀告訴他，應對五蘊作如是想。
羅睺羅受到佛陀這樣的啟迪，不再有心思到村里乞食去了。他轉過身，來到一棵樹旁，端身跏趺正坐，制心正念。
舍利弗不知道羅睺羅正在修習佛陀授予的禪法，看見他正襟危坐於樹下，就指導他修習呼吸觀。羅睺羅被搞糊塗了。因為他受到兩種不同的修禪法門，一個是佛陀教的，另一個是他自己老師教的。但是他還是遵從他的老師，修習呼吸，然後來見佛陀，想讓他指點如何修呼吸觀。如同一名智慧深邃的醫生，不予理睬病人的慾望，對病施藥。佛陀首先擴大了他曾經以五蘊為對象的禪坐方法，然後又簡略地列出了多種禪的法門，講解了每一個由此而暫時消除的特別不善之法。最後，他才講解了有關呼吸觀法（anapana sati）。
羅睺羅依照佛陀所教之法，修禪成功，聽聞《小羅睺羅經》(17)後，他證得阿羅漢果。
佛陀覺悟後的第14年，他受了比丘大戒。他在佛陀及舍利弗之前圓寂。
羅睺羅尊者以其精持戒律而聞名。在《長老偈》（Theragatha）中有他的四句頌：
吉祥羅睺羅，父母清淨生，覺者佛陀子，一切煩惱除，不復有後生，是名應供者。富有三聖學，徹見不死果。貪念障見，欲網纏身，愛欲之袍裹身心，懈怠之親覆正念，如於落鬥網。燒毀貪塵，切斷魔障，剷除欲根，今證安隱。 (18)
［注］
(1)Yamakapatihariya常被翻釋為唯有佛陀可以化現的雙運神通，以他的神力，他可以同時從毛孔裡放射出火和水。 《無礙解道》注疏說火和水是指紅色和藍色。
(2)他第一次行禮發生在當阿私陀尊者讓小王子禮拜，小王子的腳伸到尊者頭上之時。他的第二次發生在王耕大典中，當他發現小王子伽趺坐在床上，深入禪定之時。
(3)見《本生故事》，第547，第479；《法句經》注疏，第三品，第163164頁。這在《本生故事》注疏中是一部最長，最有趣味的故事，體現了他的無與倫比的好善。
(4)《法句經》。第168偈。
(5)同上。 169偈。
(6)《本生故事》，第447。
(7)《本生故事》譯，第四品，485，第179頁。
(8)《增支部》注疏說：“只有四位佛弟子有此大神通。其他人只能憶想不超過十萬劫。但是具有大神通者能憶念無量阿僧只劫。在我們的本尊僧團中，兩大弟子，及跋庫羅和跋達訶車那長老四人具有此大神通。英譯《增支部》。第一品，第22頁。”
(9)第584590頁。這裡她講述了現在佛遇到燃燈古佛發願成佛，她與菩薩的關係。
(10)本意為受伽鎖的束縛。
(11)《佛教傳說》，第一卷，第219頁。
(12)《中部》，第二品，第11頁；《恩典》，第173頁。
(13)《相應部》，第二品，第224253頁；英譯《相應部》，第二品，第164－168頁。
(14)《經集》，第二品，《羅睺羅經》；《佛陀的教誨》，查姆斯，第81頁。
(15)《中部》，第二品；《恩典》，第182頁。
(16)《一切燃燒經》，見第六章。
(17)《中部》，第三品。
(18)《長老偈》，第297，298偈，第183頁。