沒有指揮系統，多少人也不過是盲流，不是軍隊。所以聽說過將在外君命有所不受，沒聽說過將在戰場，軍令有所不受，那是一定要斬首的。
《軍政》曰：“言不相聞，故為金鼓；視不相見，故為旌旗。”夫金鼓旌旗者，所以一人之耳目也。人既專一，則勇者不得獨進，怯者不得獨退，此用眾之法也。故夜戰多火鼓，晝戰多旌旗，所以變人之耳目也。
《軍政》，是一本古兵書，已經失傳。
《軍政》說：“言不相聞，故為金鼓；視不相見，故為旌旗。”
因為相互聽不見說話，所以設置鑼鼓來指揮。金和鼓，金是青銅的，鑼，敲起來“噹噹當”的，聲音尖脆震人。鼓，是牛皮的，擂起來“咚咚咚”的，讓人血脈賁張。擂鼓進攻，鳴金收兵，這是最簡單的。還有各種號、角等等，傳遞不同信息。
因為相互看不見，所以設旌旗來指揮。旗幟有各種不同的顏色和圖案，用於傳遞指揮信息。還有旗語，不同動作代表不同敵情和指揮信息，屬於視覺通訊工具和符號指令。
夫金鼓旌旗者，所以一人之耳目也。人既專一，則勇者不得獨進，怯者不得獨退，此用眾之法也。
有了金鼓旌旗，就能統一軍人的耳目，一致行動。勇敢的人，沒有前進指令，不能獨自前進；膽怯的人，沒有撤退指令，不能獨自撤退。這就是指揮大部隊作戰的方法。
軍法很嚴：“當進不進，當退不退者，斬之。”獨自撤退要斬，獨自進攻也要斬。吳起帶兵，有一個故事，和秦國作戰，兩軍對陣，還未合戰，有一個軍士，不勝其勇，自己先沖上去，斬了兩顆首級回來。吳起就把他斬首。有軍吏進諫說：“這是人才啊！讓他戴罪立功吧。”吳起說：“軍令沒有分誰是人才。”
將在外，君命有所不受。但是，將在戰場，軍令絕對不可不受。這就是戰場指揮的嚴肅性。所以你若帶隊追擊，眼看要得手了，後面鳴金收兵，你就是放敵人逃走，也必須得收。因為指揮的責任不在你，戰場全局你不曉得。
故夜戰多火鼓，晝戰多旌旗，所以變人之耳目也。
所以夜戰多用火光和鼓聲來指揮，白天則多用旌旗，適應人的視聽而變動。
曹劌（gui）論戰的故事我們都知道，齊魯長勺之戰，齊軍敗退，魯莊公要追。曹劌說等等，爬到車上仔細觀察一陣，說可以追了，一口氣追殺了三十里。後來魯莊公問他什麼道理。他說敵軍敗退，但若追擊，又怕他有埋伏。但我看他車轍亂了，旌旗也倒了，就可以追了。
旌旗倒了說明什麼呢？說明指揮系統已經沒了，都在各自逃命，這時候敵軍可以說已經不是軍隊了，就是一股盲流，那就可追了。
當然他旌旗亂了，你也可能上當。你以為他指揮系統沒了，其實他安排了金鼓暗號來指揮，故意亂旌旗來騙你的。
杜牧的註解裡，還介紹了軍營裡夜晚火鼓的運用。 “止則為營，行則為陳。”晚上紮營的道理，和白天布陣差不多。大陣之中，必包小陣。大營之中，也有小營。前後左右之軍，各有營環繞。大將之營，居於正中，諸營環之，曲折相對，就像天上的星象。營與營之間的距離，在五十步到一百步之間，道路相通，中間的空地，足以出營列隊。壁壘相望，足以弓弩相救。每於十字路口，則設一小堡，上面架上柴火，下面挖有暗道，令人看守。若敵人晚上來劫營，則放他進來，然後擊鼓。諸營齊應，火堆全部點燃，亮如白晝。所有士兵不可跑動，全部壁立列陣，則亂哄哄到處竄的全是敵人，弓箭手登高四面射箭，多少人進來全給他滅了。
諸葛亮的軍營規劃，就有這番天羅地網。所以他撤退後，司馬懿去觀摩他的營壘，歎曰：“此天下之奇才也！”