將能而君不御者勝。此五者，知勝之道也。
這是“知勝五道”最後一條，將領能幹，君王又不干預者勝。 《司馬法》說：“進退惟時，無曰寡人。”不要管皇上說什麼，進退自己根據形勢判斷決策。
司馬懿和諸葛亮在五丈原對峙，司馬懿不出戰，諸葛亮天天羞辱他，據說還送女人衣服給他。魏國將士們受不了，甚至也認為司馬懿膽小，群情洶湧，個個要戰。司馬懿說：“好吧，我即刻向皇上請旨出戰。”朝廷接到司馬懿的請戰書，馬上明白了他的意圖，是要演戲，要皇上配合。派來天子使節辛毗，執節站在軍門宣旨：“敢問戰者，斬！”
諸葛亮聽說後道：“他要是能製我，還用向天子請戰嗎？假裝說天子不許出戰，這是不能之將！”
諸葛亮此語，是引用了《孫子兵法》“將能而君不禦”的典故。司馬懿要君禦，那他就是不能之將了。
不過司馬懿的要求君禦是假裝的，是演戲。諸葛亮心裡也明白，五丈原這一仗，他始終沒打成，就病故軍中了。
古代拜大將於太廟，有一套授權的儀式。國君親手拿著象徵征伐敵人與統御下屬的生殺大權的鉞，就是一種大斧，實際不是兵器，是砍頭和腰斬的刑具。國君先倒著執鉞，斧柄對著大將給他，說：“從是以上至天者，將軍制之。”國君執著斧柄，刃對著大將交給他，說：“從是以下至淵者，將軍制之。”這就上管天，下管地，全部權力都授權給他了。
“將能而君不禦”，將在外君命有所不受。兵法天天講，人人都認為這是對的。但這句話真是一個理想狀態，很少成為客觀現實。執著於兵法這一條的將，往往會死得很慘。
對於大將來說，管著軍事，戰場上瞬息萬變，當然不能事事請示皇上。對於皇上來說，皇上管著政治，內政外交，敵國、叛軍和內部政敵，他的壓力比大將還大，而最大的籌碼都交給你了。他能不派監軍已經不錯了，你要他不管不問，他一定要得焦慮症。
“兵者，國之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。”國君處在生死存亡中，你不能要求他不發表意見，不干涉行動。因為他時時刻刻在作判斷。
所以國君要克制自己，學會適當放棄自己的判斷。比如安史之亂，哥舒翰守潼關，他堅守半年不戰，形勢漸漸有利了。唐玄宗卻要逼他出戰。玄宗為什麼判斷可以出戰呢？一是君王的驕傲，他根本不接受安祿山可以反叛他，甚至打敗他這一現實，所以之前斬了作戰不利的大將封常清、高仙芝，這都是唐朝最優秀的大將，自毀長城。這下看形勢好轉，馬上想一舉撲滅安祿山，出一口惡氣。二是楊國忠不斷地煽風點火，因為他和哥舒翰是死敵，所以只要哥舒翰想做什麼，反著來就是了。
所以唐玄宗的判斷，並非一個清晰的分析判斷，很大程度上是情緒，是不接受失敗，不接受委屈，馬上要乾一場得解脫。
既然哥舒翰苦苦諫爭，說不能戰，就听他的，再多守半年能怎麼著？非得馬上見個分曉嗎？這就是楊國忠的讒言發揮作用了。楊國忠一煽風點火，玄宗更認為自己的判斷沒錯。
結果是哥舒翰出關，全軍覆沒，長安失守，玄宗南逃四川，楊國忠兄妹被殺。
從哥舒翰的角度來說，不能讓玄宗信任自己，就是最大的“不能”，就不能說他是“將能”。和楊國忠鬥得你死我活，也是他失敗的主要原因。楊國忠是小人，但君子有時候就得和小人交朋友。即使做不到，至少要有這個意識。歷代依靠太監辦成大事的治世能臣也有，張居正就是。
“將能而君不禦”，君王要想想，只要不是馬上見死活，一輸就輸光的，不妨放棄自己的判斷，讓他自己幹去。
對於大將來說，不要把君王伸過來的手擋回去，讓他隨時可以插手，讓他感覺你是透明的，對他不設防的。這樣關鍵的時候，你非要自作主張堅持，你的堅持會更有說服力。