中國人民的英雄兒女——中國人民志願軍，和英勇的朝鮮軍民一道，同以美國為首的“聯合國軍”進行了一場異常艱鉅複雜的戰爭，歷時3年；停戰協定簽字後，又用5年多的時間和朝鮮人民軍民一起維護停戰協定的實施，同時積極幫助朝鮮人民重建家園。志願軍在美國拒絕從朝鮮撤軍的條件下，率先全部撤軍，凱旋回到中華大地，贏得了世界人民熱烈的讚譽。
中國人民一貫熱愛和平。和平解決朝鮮問題，緩和遠東的緊張局勢，維護世界和平是中國政府一貫奉行的堅定政策。朝鮮停戰後，朝中兩國政府和軍隊為維護停戰協定，爭取朝鮮問題的和平解決，不論在同美方的會談中，在軍事停戰委員會的會議上，還是在日內瓦會議上，都作了不懈的努力。中國人民志願軍在1954年9月到1955年10月期間，主動從朝鮮撤出19個師的部隊。即：1954年9月16日至10月3日撤出7個師；1955年3月31日至4月0日撤出6個師；1955年10月10日至26日撤出6個師。這一主動行動，受到朝中人民的一致擁護和國際輿論的普遍讚賞。此後朝中兩國政府和軍隊，又多次發表從朝鮮撤出一切外國軍隊的聲明，但均未得到“聯合國軍”的響應。
為了打開和平解決朝鮮統一問題的僵局與緩和遠東的緊張局勢，1957年11月毛澤東主席訪問蘇聯時，在莫斯科與金日成首相商定，中國人民志願軍於1958年全部撤出朝鮮。
1958年2月5日，朝鮮民主主義人民共和國政府發表聲明。 《聲明》指出：一切外國軍隊撤離朝鮮，和平統一朝鮮是應該毫不遲延地解決的成熟的問題。並宣布：在一切外國軍隊完全撤出南北朝鮮以後，應當在一定時期內在中立國機構的監督下實行全朝鮮的自由選舉，以實現朝鮮的和平統一。
2月7日，中國政府就朝鮮和平統一問題發表聲明。 《聲明》指出：中國政府認為，一切外國軍隊，應該定期撤出朝鮮。完全贊同和支持朝鮮民主主義人民共和國關於朝鮮問題的和平倡議，這些建議不僅完全符合全朝鮮人民對於和平統一祖國的深切願望，而且也將為緩和遠東緊張局勢開闢新的現實的途徑。
2月14日，中國政府代表團應邀訪問朝鮮。以周恩來為首的中國政府代表團同金日成為首的朝鮮政府代表團進行了親切、友好的會談，就中國人民志願軍撤出朝鮮的問題達成了完全一致的意見。 2月19日，發表了《中華人民共和國政府和朝鮮民主主義人民共和國政府聯合聲明》，向全世界莊嚴宣告：中國人民志願軍在1958年年底以前分批全部撤出朝鮮，朝鮮政府對於這一決定表示同意，並且願意對中國人民志願軍的全部撤出朝鮮給予協助。中國人民志願軍總部於2月20日發表聲明，說：中國人民志願軍全體官兵完全贊同我國政府的建議，決定於1958年底以前分批全部撤出朝鮮。要求美國和參加“聯合國軍”的其他各國，同樣採取措施，毫不拖延地把自己的軍隊全部撤出朝鮮，以利於朝鮮問題的和平解決和遠東緊張局勢的緩和。還指出：如果美國侵略者把我們主動撤出看作軟弱的表現，以為有機可乘，那麼，他們必然會遭到更可恥的失敗。
志願軍率先全部撤出朝鮮的決定，獲得了中朝兩國人民的熱烈擁護，受到了國際輿論的歡迎和高度評價。美國在侵朝戰爭中的主要盟國的輿論，也承認中國人民志願軍決定從朝鮮撤出的主動措施，對緩和遠東局勢的積極意義。美國公正輿論認為，中國採取的行動是“大膽的掌握了主動。”美國政府仍舊拒絕撤走其侵朝軍隊，受到了全世界愛好和平的國家和人民的譴責，處於十分被動的地位。
中國人民志願軍從開赴朝鮮同朝鮮軍民並肩抗擊侵略者，到主動全部撤離朝鮮，8年間，以鮮血和生命同英雄的朝鮮軍民結成了偉大的戰鬥友誼。宣布志願軍全部撤出朝鮮以後，志願軍和朝鮮軍民之間的兄弟情誼綻開了更絢麗的新花。廣大指戰員遵照周恩來總理做到撤軍“三好”（即交好、走好、到好）的指示和志願軍黨委發出的“不驕不懈，善始善終，軍隊撤出，友誼長存”的號召，很快掀起了一個增進團結友誼的新高潮。一面以更大熱情幫助朝鮮人民進行生產勞動，一面認真負責地把防務移交給朝鮮人民軍戰友。
友誼勞動遍地開花。為了滿載友誼而歸，志願軍在撤出朝鮮的過程中，掀起一個為增進友誼而幫助朝鮮人民進行勞動建設的熱潮。在撤離之前，各部隊根據朝鮮政府和當地群眾的需要進行各項建設。積極幫助朝鮮修渠、修壩、修房、修路、修橋、鋤草、植樹。做各種好事。指戰員們提出“多出一把力，多流一滴汗，多留一分友誼”的口號，他們不顧勞累，夜以繼日，每天勞動10多個小時，有的到臨行前夕也不停工，甚至臨走時來不及洗去身上的灰塵。朝鮮人民深受感動地說；“從來沒有見這樣好的軍隊。”全軍在分批撤出的情況下，協助朝鮮人民的勞動比原計劃超過5倍，出工總數達154萬餘人次。
交防務，留友誼。為了向朝鮮人民移交好防務，志願軍各部隊都把前沿的坑道、戰壕、掩體和其他各種工事、道路，進行了整修、清掃和加固，把尚未完成的工事全部突擊完成。戰士們說：“多挖一尺坑道，多加固一個工事，就是給中朝人民的對敵鬥爭多增添一分力量，這是給朝鮮人民軍戰友留下的最好禮物。”在移交防務給人民軍的同時，將營房、營具、大量物資器材和醫院的全套設備完整無償的移交給人民軍。志願軍廣大指戰員提出“交物資，表心意，留友誼，交者愉快，接者滿意”的口號，所有部隊都將伙食單位自養的豬、羊、家禽，以及自種的蔬菜、自產的糧食、自製的生產工具贈給人民軍接防部隊。交接前，粉刷營房，美化環境，裝飾禮堂、俱樂部，增制用具，處處修整得整整齊齊。人民軍接防部隊到達時，燒好火牆和暖炕，煮好飯，燒好水，敲鑼打鼓夾道歡迎。廣大指戰員拿出自己心愛的物品，如紀念章、照片、織錦、鋼筆等，贈送給人民軍同志留念。桌子上留下辦公用具，告別信、用砲彈殼製作的花瓶。人民軍官兵說；“我們想到的，你們做到了；我們沒有想到的，你們也做到了。真使我們深深體會到國際主義兄弟間的溫暖。”
志願軍總部還派出10個代表團，分別到朝鮮各地向黨政機關告別，隆重舉行告別大會。隨行的藝術團和電影放映隊舉辦了告別聯歡晚會。廣泛拜訪和慰問著名的支前模範和為支援志願軍而光榮獻身的家屬，並贈送了禮品。總部和直屬部隊在駐地檜倉舉行告別大會。兩國軍民之間洋溢著親如兄弟的友情，中朝兩國人民情誼萬古長青。
朝鮮全民性盛情歡送志願軍光榮回國，是中朝友誼的集中表現。兩國軍民在長期的戰鬥生活中，以血汗凝結成永遠難忘的深情厚誼，分別時則更加依依難捨。為了歡送志願軍光榮回國，朝鮮政府於1958年2月27日作出了《關於永遠紀念中國人民志願軍的偉大業績和歡送他們從共和國北半部撤出的決定》。 《決定》指出：“在朝鮮人民正義的祖國解放戰爭最困難的時候，偉大的中國人民將自己的優秀兒女組成的志願軍部隊派遣到朝鮮。中國人民志願軍的參戰，使朝中兩國人民之間結下的傳統友誼通過反對美帝國主義的共同鬥爭得到了進一步加深，樹立了無產階級國際主義友好團結的新榜樣。英雄的中國人民志願軍官兵在激烈的袒國解放戰爭中和戰後在我國所建樹的不朽功勳和光輝業績，將永遠銘刻在朝鮮人民心中，與我國的繁榮發展共放光輝。”朝鮮政府決定：向中國人民和中國人民志願軍致由全體朝鮮人民簽名的感謝信；在平壤修建朝中友誼塔；各地整修中國人民志願軍烈士墓；向參加朝鮮戰爭的志願軍官兵授予“祖國解放戰爭紀念章”；將志願軍赴朝參戰8週年的1958年10月定為朝中友好月。
根據上述決定，朝鮮各級政府分別組成了歡送委員會，展開了歡送志願軍的全民性的活動。從中央到地方，先後組成的有各界代表人物參加的代表團即達310多個。他們走遍了前沿和後方，深入到志願軍各個部隊和機關，熱情地進行慰問和送別。朝鮮政府還派出許多藝術團，剄各部隊巡迴慰問演出上千場。
當志願軍部隊分批撤出朝鮮時，金日成首相和朝鮮黨政其他領導人，在百忙中，分別到撤軍部隊駐地看望、慰問和歡送志願軍，出席歡送大會和歡送宴會。在這些大會和宴會上，金日成等朝鮮黨政領導人，以全體朝鮮人民、朝鮮勞動黨和共和國政府的名義，感謝中國人民志願軍在朝鮮人民反侵略戰爭中所作的貢獻，稱讚他們是“真正的人民軍隊，是真正的馬克思列寧主義黨的軍隊，是真正的國際主義的軍隊”，“在朝鮮戰爭中所建立的豐功偉績，將同朝鮮美麗的山河一齊萬古長存。”中國人民志願軍“同朝鮮人民之間結成的深厚友誼，將永遠留在朝鮮人民子子孫孫的心中”。
朝鮮各地軍民紛紛組織盛大歡送會，處處是鮮紅錦旗，人山人海。歡送的群眾載歌載舞，深夜不散。許多老大娘帶著兒女，拿著禮物，翻山越嶺，來找曾在她家住過的志願軍部隊。找到以後，熱淚橫流，依依不捨。志願軍部隊登程時，駐地朝鮮人民穿著節日的盛裝，舉著朝中兩國國旗，前來為志願軍送行。撤軍途中，從“三八線”到鴨綠江，從城鎮到鄉村，處處彩旗飄揚，鮮花飛舞，鑼鼓喧天。沿途設有茶水站，醫療室、站站有洗臉水，婦女們把熱毛巾送到戰士手裡，一碗碗的糖水送到戰士嘴邊，姑娘們在指戰員胸前裁上大紅花，老大娘把蘋果、雞蛋、蜂蜜、栗子等裝進戰士衣袋裡，青壯年牽著牛、馬搶著給戰士扛背包、運行李，兒童們圍著祝“志願軍叔叔一路平安！”夜晚出發時。群眾手執火炬，站在曲折的山路旁。在炎熱的夏天，有的老大娘跟在戰士背後扇扇子，邊扇邊送。友誼的話說了一遍又一遍，送行的人送了一程又一程，熱情的淚流了一次又一次，記者、攝影師也激動得淚滴衣襟。一支1000多人的部隊通過500多群眾送行的村莊，足足走了3個小時。朝鮮父老兄弟姐妹們，為了表示他們的心意，還贈給志願軍指戰員許多珍貴的紀念品。有的老大娘將珍藏結婚時的戒指送給戰士，囑咐他們將其傳諸後代。有的老大爺將祖傳寶劍佩戴在幹部身上。婦女們將裙帶、線袋、佩巾、荷包等送給戰士們。姑娘們連夜趕製美術工藝品，小學生把作業本捧給志願軍叔叔，朝鮮人民軍包上英雄陣地上的泥土交給戰友帶回中國。朝鮮人民對志願軍的難以忘懷的情誼，把指戰員們感動得熱淚盈眶。
1958年10月258，是中國人民志願軍抗美援朝8週年紀念日，也是志願軍總部官兵離開平壤回國的日子。這天，平壤全城到處飄揚著朝中兩國國旗，30多萬人歡送中國人民志願軍。中午12時，最後一列撤軍的列車，停在平壤車站，楊勇司令員在車站廣場上向朝鮮人民致告別詞。他說：現在，中國人民志願軍全部撤出朝鮮了，我們用實際行動向全世界有力地說明了中朝兩國人民對於維護和平、促使朝鮮問題和平解決的真誠願望。開車時，車站上奏起《中國人民志願軍戰歌》，楊勇、王平和金日成首相等熱烈擁抱，含淚話別。
從1958年2月宣布志願軍將於年底以前全部撤出朝鮮的決定以後，全國人民就日夜盼望著祖國的優秀兒女勝利歸來。
為了歡迎首批歸國的志願軍，3月12日，抗美援朝總會主席郭沫若，在北京主持召開了中國各民主黨派、人民團體負責人聯席會議，決定組織中國人民歡迎志願軍歸國代表團，前往安東市（今丹東）歡迎志願軍首批歸國部隊。安東市人民更是興高彩烈。從鴨綠江北岸到安東火車站，市內高大建築物，主要街道兩旁的機關、商店和娛樂場所，到處張燈結彩，懸掛著巨幅的歡迎標語。職工、學生和文藝工作者積極排練文藝節目，準備同英雄的志願軍聯歡。 3月16日，當首批歸國的志願軍先頭部隊來到凱旋門時，鞭炮齊鳴，鑼鼓喧天，歡呼聲、口號聲，一片歡騰。志願軍官兵受到了以陳叔通為首的中國人民歡迎志願軍歸國代表團和遼寧省、安東市黨政軍負責人以及安東各界人民的熱烈歡迎。從這天起，在40天內，安東市先後有10餘萬人不分晝夜、不避風雨地到車站歡迎首批志願軍歸國部隊（6個師共8萬人）的到來。
7月11日，志願軍第二批歸國部隊的先頭部隊回到安東市。當天下午，遼寧省各界人民及中國人民解放軍瀋陽軍區歡迎志願軍歸國部隊代表團和安東市各界人民，舉行盛大的歡迎大會。到8月14日止，志願軍第二批歸國部隊全部（6個師及其特種兵部隊共10萬人）到達安東，並隨即轉赴全國各地。在一個月中，安東市一直處在熱烈的歡騰氣氛中。全市有4萬多人夜以繼日地趕到火車站，迎接志願軍歸國部隊的到來。每當志願軍官兵乘坐的列車駛過鴨綠江鐵橋的時候，守候在大橋北端的安東市歡迎群眾，就燃起鞭炮，敲起鑼鼓，紛紛湧向前去，爭著同志願軍指戰員握手，向他們問好。安東市文工團和許多工廠、學校的業餘文藝工作隊，在聯歡會上演出精彩的文藝節目，慰問勝利歸來的“最可愛的人”。歸國官兵們還收到了來自祖國各地的6000多封慰問信和各界人民寄送的大批慰問品。
為了隆重歡迎志願軍第三批（也是最後一批，有志願軍總部、3個師和後勤保障部隊共7萬人）歸國部隊凱旋歸來，9月20日，中國各民主黨派和各人民團體在北京舉行聯席會議，決定組成以抗美援朝總會副主席廖承志為團長的中國人民歡迎志願軍歸國代表團，趕赴安東歡迎。
9月26日，志願軍第三批歸國部隊的先頭部隊回到安東，受到遼寧省各界人民和中國人民解放軍瀋陽軍區歡迎志願軍歸國代表團以及安東市人民的熱烈歡迎。隨後，一列列滿載志願軍歸國官兵的列車相繼抵達安東，都受到極其熱烈的歡迎。
10月26日12時10分，志願軍總部官兵乘坐最後一列撤軍列車回到安東時，受到以廖承志為團長的中國人民歡迎志願軍歸國代表團和安東市各界人民的熱烈歡迎。從鴨綠江橋頭到車站站台上的歡迎人群，高舉花束，搖動彩旗，歡呼跳躍起來，鑼鼓聲、鞭炮聲響徹雲霄。當晚，中國人民歡迎志願軍歸國代表團在安東舉行盛大宴會，慶祝抗美援朝的偉大勝利和志願軍的勝利歸來。
志願軍第三批歸國部隊的絕大多數指戰員，同前兩批一樣，在回到安東以後即轉赴全國各地。以司令員楊勇、政治委員王平為首的中國人民志願軍代表團（共150人，有身經百戰的高級指揮員、戰功卓著的戰鬥英雄和各項工作中的模範）以及隨行的200多人的志願軍文工團，於10月27日從安東動身前往北京。
10月28日，中國人民志願軍代表團到達北京。這一天，首都到處披上了節日的盛裝。從北京車站到志願軍代表團的住所北京飯店，沿街掛滿了彩旗、彩帶和橫幅標語，還搭起了許多標語塔。在北京飯店，兩幅巨大標語從樓頂直貫樓下，上面寫著：“向英雄的中國人民志願軍致敬！”“偉大的抗美援朝運動勝利萬歲！”由首都著名畫家創作的兩幅巨大的油畫豎立在北京飯店大門兩旁，描繪了中朝兩國人民以鮮血凝成的友誼萬古長青和祖國人民熱烈歡迎從朝鮮勝利歸來的英雄們。下午3時，當中國人民志願軍代表團乘坐的列車徐徐駛進北京站時，軍樂隊奏起充滿戰鬥激情的《中國人民志願軍戰歌》。在站台上，志願軍代表團受到了中共中央副主席、國務院總理、中國人民政治協商會議全國委員會主席周恩來和彭真、陳毅、郭沫若、李濟深、程潛、張治中以及黨政軍各部門負責人的熱烈歡迎。周恩來緊緊地握著志願軍司令員楊勇和政治委員王平的手，激動地說：“我代表黨中央和毛主席，代表政府和人民，最熱烈地歡迎你們——勝利歸來的英雄們！”代表團乘車由車站駛向北京飯店，20多萬人夾道歡迎，鞭炮聲不斷，鼓樂器齊鳴，彩花飛舞，紅旗如林，歌聲和口號聲此伏彼起，一片歡騰。
10月29日下午，毛澤東、周恩來、朱德、彭真、陳毅、李富春、薄一波等黨和國家領導入在中南海懷仁堂接見了以楊勇、王平為首的中國人民志願軍代表團和志願軍文工團的全體人員，給了中國人民志願軍最高的榮譽。當晚，全國人大常委會、政協全國委員會、中國人民抗美援朝總會和北京市人民委員會、市政協、市抗美援朝分會聯合舉行宴會，歡宴中國人民志願軍代表團的全體人員。周恩來、朱德、陳毅、郭沫若以及首都工農兵學商各界代表和志願軍代表歡聚一堂，暢談抗美援朝的偉大勝利和祖國建設的偉大成就。周恩來在宴會上講話，他說：“中國人民志願軍去朝鮮已經整整八年了，你們勝利地完成了中國人民、中國共產黨和毛主席交給你們的任務。我代表全國人民、我們的黨、政府和毛主席，感謝你們。今天一千多人的宴會，代表著全國六億五千萬人民的感情。我們要永遠學習誌願軍的榜樣。”
10月30日下午，全國人民代表大會常務委員會和中國人民政協全國委員會常務委員會，在中南海懷仁堂舉行擴大的聯席會議，聽取中國人民志願軍司令員楊勇作《中國人民志願軍八年來抗美援朝工作報告》。他系統地匯報了志願軍8年來抗美援朝的經過，闡述了抗美援朝戰爭取得勝利的偉大意義，歌頌了中朝兩國人民用鮮血結成的深厚友誼，敘述了志願軍指戰員可歌可泣的英雄事蹟。楊勇說：“八年來，志願軍的廣大官兵，為祖國，為人民，為中朝友誼，為遠東與世界和平，盡到了他們應盡的義務。為此而獻出了自己生命的烈士們和他們的英雄事蹟將永垂史冊！”“志願軍的全體同志，都將牢牢記住：光榮屬於黨和毛主席，光榮屬於祖國人民。”全場響起一陣陣暴風雨般的掌聲，向“最可愛的人”表示由衷的敬意。
會議最後通過了《關於中國人民志願軍八年來抗美援朝工作報告的決議》，高度評價與表彰了志願軍的豐功偉績。決議指出：中國人民志願軍同英勇的朝鮮人民軍一道，經過三年艱苦卓絕的戰鬥，打退了美帝國主義的侵略。在停戰後，又對鞏固朝鮮停戰和支援朝鮮人民的和平建設，作出了貢獻。中國人民志願軍在抗美援朝、保家衛國和拯救和平的崇高事業中所建立的豐功偉績，將永遠與日月增輝。中國人民志願軍不愧為偉大中國人民的優秀兒女，在抗美援朝的戰鬥中貢獻出寶貴生命的烈士們，永垂不朽，決議還對朝鮮軍民給予志願軍無微不至的關懷，表示衷心的感謝。決議最後表示要繼續支持朝鮮人民自主和平統一的鬥爭，堅決完成中國人民統一祖國的神聖事業。
覬旋歸國的志願軍指戰員和廣大人民受到極大的鼓舞，決心為建設和保衛社會主義祖國作出更大的貢獻。