淳于髡載著孫臏離開了魏境，他聞到了孫臏滿身的餿臭味，喉嚨直哽，胃裡亂翻，說我的魏客卿啊我求求你趕快給我洗洗吧，我都叫你給熏死了。於是就找了有水的地方，讓孫臏把個滿身的糞臭尿臊、汗餿泥腥好不痛快地洗了個乾淨，然後上得車來，眾人一看，孫臏煥然一新。淳于髡喜形於色，說這還像個樣子。你說這人可真奇怪啊，剛才誰能看出來他就是大名鼎鼎的魏國孫客卿，整個一餵豬的、叫花子。就洗了洗，嘿，你看立馬就像客卿了，像知識分子了，像足智多謀的大軍事家了。嗯，現在我們的孫臏可以去見田忌大人了。田忌是誰？田忌是田氏代齊後現在掌權齊國的田家一族的人，齊國著名的大將。
車剛到臨淄，田忌已於十里外在那裡等候著了。到了田府，孫臏無論如何都是要大吃一頓的，田忌又給他弄了好酒好菜，孫臏吃得心滿意足，然後就乘車去見齊威王。不須太多交談，齊威王就要給孫臏封官，孫臏說自己剛回來，無功不受祿。另外，龐涓若聽說我人已在齊國並受封，他那人又會氣得天崩地裂了。說我暫時還是不張揚了吧，大王什麼時候用得著我，全力效勞就是了。威王覺得這樣也好，就讓他住在田忌的家裡，尊為上客。待一切安排停當，孫臏便要去謝謝冒死解救他的禽滑厘，一打聽，禽滑厘已經不辭而別飄然而去了。孫臏想還是人家禽滑厘瀟灑風流，我這一生怕是再也學不會更做不來了。突然想起，我不是還有兩個兄弟麼，他們現在在哪裡？知不知道我回來了？便使人去尋訪他的兄弟孫平、孫卓，消息皆無，明白過來，所謂平、卓的家信純屬子虛烏有，是龐涓為陷害他設下的圈套。
不管怎樣，日子就這樣一天天地過去了，恬淡平和，有時他也參加一些集體的聚會和活動，譬如田忌常邀他去看他和威王跑馬圍獵馳射賭勝。不過最近幾次，田忌的運氣可真不好，和威王賭馬時因馬力不濟，老輸給威王錢。其實要看那馬也差不了多少，但就是每賭一局三回，三回都輸。孫臏在一旁暗自笑了，招手讓田忌過來，小聲對他說，明天你邀威王再來賭馬，我給你出個點子，叫你勝。田忌說：好，要是這樣，那明天我就和他賭個大的，千金一回，把我的老本贏回來，大王反正錢多的是，也不在乎。於是跑去見威王，說我老是輸給你，但我就是不服，這馬難道也知道扛領導啊，不要命地跑，讓領導高興，我就不相信了，明天再來，我傾家蕩產，也要與王狂賭一把，一注千金，一決勝負！威王滿臉驕恣，說：君子一言，駟馬難追，到時咱可不准反悔啊。
第二天，聽說田忌要與王千金賭馬，那場面可就熱鬧了，諸公子盛裝車馬，金飾銀縷，流光溢彩，吸引了數千百姓紛擁而至，聚而圍觀。威王情緒激奮昂揚，一臉陽光燦爛，而田忌心發虛了，去問孫臏，說：你看到這陣勢了沒，可千萬不能開玩笑啊，錢是小事，今兒輸了，我人可就丟大了。孫臏說：你還別說，這輸贏還真拿不准哩。你看啊，齊國的好馬，均在王厩，你那幾匹馬，你天天給牠吃香的，喝辣的，也跑不過人家的啊。田忌一听就急了，說：那你還要讓我和他賭，乖乖，這可是千金一回啊。孫臏笑了起來，說：我給你一個點子，一局不是三回麼，分上、中、下三檔次，第一回，你用你的下馬，去和王的上馬比；第二回，你用你的上馬，去和王的中馬比；第三回，你用你的中馬，去和王的下馬比，雖有一敗，但必取二勝！孫臏這點子一給出，田忌立刻恍然大悟，二人心照不宣，相視捂著嘴愉快大笑。
其實說到這，那馬就不用比的了，其結果可想而知，田忌自然是很風光地贏了威王，得一千金。威王百思不得其解，田忌也不隱瞞，就把孫臏如何如何幫他出的金點子全告訴了威王，這便引起了威王的思考，小事可見一斑，這個孫臏果然是足智多謀，名不虛傳！
這邊孫臏正享受著晚來的榮華富貴，那邊龐涓卻不得安頓，魏惠王知孫臏溺水而死，就責成龐涓奪回他的中山。我們知道，中山原是被魏國收服，意欲對趙形成戰略防線；趙國因此如骨在喉，總不痛快，於是乘魏國國喪搶占了中山。待魏惠王騰出手來，便決意要奪回中山，以釋舊恨。龐涓以為中山一彈丸之地，且遠於魏而近於趙，與其取中山，不如直接攻趙；把趙拿下來，中山自會收復。遂出動軍隊並五百戰車直奔趙國，圍攻趙都邯鄲，這是公元前三五四年。
不管怎麼說，龐涓打仗還是有相當的水準和水平，邯鄲守臣與他過了幾招，連戰皆敗。趙成侯急了，把中山就送給了齊國，求齊國發兵救趙，解邯鄲之圍。齊威王思考再三，把孫臏找來，說我已經決定派兵救趙，想拜先生為大將。孫臏連連擺手，說使不得，我一個殘廢之人，做齊國大將，別人會笑話我泱泱齊國沒人可用了。你任田忌為將吧，我做軍師，藏在軍車裡不出面，關鍵的時候給想想辦法出出好點子了孬點子了，出出鬼點子了金點子了什麼的。
一番準備，田忌就率領軍隊出征去邯鄲救趙，半路上孫臏攔了去路，說田將軍，你也不和我商量一下啊，我好歹也是個軍師啊，只是對外沒有名分罷了，我以為你不能就這樣盲目去邯鄲的。孫臏說：你知道龐涓是誰麼，他可是既精通兵法理論，又有實戰經驗，運籌帷幄，決胜千裡，能正確判斷變化形勢，能泰然應對複雜局面，能果斷處理突發事端，那小小趙將哪能是他的對手。所以，等我們一路顛簸趕去，怕是龐涓早把邯鄲拿下了，那麼我們這般興師動眾去救誰啊！田忌被問住了，孫臏說：命令軍隊原地休息，派人四處揚言，說我們要去攻打魏國襄陵（今河南睢縣），龐涓得知後，必然棄邯鄲而回兵救襄陵，我們就在這半道上打他，定勝！
其實，在他們說話的當兒，邯鄲守臣就舉著小白旗向龐涓投降了，龐涓把手一揮，豪邁地向軍隊發出了向邯鄲城全力進發的命令。這時有探報說將軍你不能進發了，齊國派大將田忌乘虛偷襲襄陵。龐涓一驚，說這田忌也太損了，拿下邯鄲已是舉手之勞；而襄陵不存，魏都必危！要邯鄲還是保襄陵，當然是後者無疑。龐涓在這樣宏觀以及全局的大問題上，頭腦比誰都清醒。沒有半點遲疑，毅然班師回朝。不想離桂陵（今河南長垣西北）二十里，由龐蔥率領的先頭部隊就與齊兵相遇，戰至不到二十幾個回合，齊兵敗走。龐蔥聰明，不敢去追，怕有計謀，龐涓得知後，大發雷霆，說一個偏將都不能擒得，還怎麼去打田忌，命軍隊全力追趕。
——歷史書就龐涓這檔子事及其敗走桂陵大肆發揮把龐涓描述得很無能，我以為過於簡單化了。既是如此，我也在想那會兒龐涓一定飢餓勞頓，人困馬乏，心情很壞。而心情在很大程度上決定著事情的成敗。心情影響情緒，尤其對於有性格缺陷的人，很容易受心情和情緒的影響而做出有失理智的決定，這與龐涓的水平無關。當然失誤的決定就會產生失誤的結果，待龐涓的大軍追至桂陵，龐涓看到了孫臏的“顛倒八門陣”，對身邊的龐英、龐蔥、龐茅交代說，這個陣法可變長蛇，你們要倍加小心，擊首則尾應，擊尾則首應，擊中則首尾皆應。我先去打它，你們三人各領一軍，看到只要陣勢一變，你們三隊就一起進攻，讓它首尾不能接應，左右不能相顧，也許這陣還能破掉，否則我們可都慘了。
這是軍事鬥爭，不是官場遊戲，不是一點計謀把戲就夠了的，真刀真槍，凡人肉身，硬碰硬，騙不得人的，龐涓這時比誰都更客觀更實際。龐涓自率精銳五千，衝進敵陣，一下就被圍困其中，八方色旗，變幻多端；戈甲如林，已無出路；又聽得鼓聲震天，號角齊鳴，人聲吶喊，猛抬頭，見無數旌旗上面竟赫然醒目一個斗大的“孫”字，心中大駭：孫臏果然在了齊國，我中計了。好在這時，龐英、龐蔥兩路兵殺到，左沖右突，把龐涓護救了出來，可憐那五千人馬全部壯烈陣亡，兄弟龐茅也在其中。龐涓心上一陣難過，來不及悲傷，慌忙棄營而逃，連夜回到了魏國。
圍魏救趙，是中國軍事史上的經典之役，由此孫臏讓天下人第一次知道了戰爭的空間和內容原是這麼廣闊和曼妙，知道了原來戰爭還可以這麼打，中國的軍事學、戰術學頓開茅塞。
龐涓狼狽不堪回國後，魏惠王鑑於他取邯鄲有功，原諒了他。其實按現在的觀點來看，魏惠王也有重大決策失誤及瀆職之嫌。
有時候這世事真還不能說得清楚，正當田忌、孫臏凱旋回齊、驕傲得不得了的時候，那個著名照鏡子的齊相鄒忌不高興了，又加上其間龐涓使人以千金給鄒忌行賄，讓他辭去孫臏，鄒忌便從中做了一些手腳，弄了一些小伎倆，牽強附會說田忌有謀反之心並有謀反之舉，騙得齊威王對田忌生了懷疑，派人對其監視。田忌迅速託病辭去兵權，休閒在家。孫臏一看，便明白了，也卸任不干了。
日子剛有了一些平靜，韓、趙兩國又沒事找事，他們竟商量聯合作戰，攻打魏國，同分魏地。龐涓得知後建議魏王先下手為強，趁他們尚未聯合起來，把韓國拿下，趙國就孤掌難鳴了。魏王覺得龐涓這話說得有理，突然又想起那次糟糕的桂陵之役，心上發虛，便讓太子申做上將軍，龐涓為大將。這就發生了歷史上大家都知道的那個馬陵道之戰，並在此過早地為龐涓的精彩人生畫上了句號，為我們留下了巨大的遺憾、嘆息和悲傷。
終結者是他的兄長孫臏，當然也是他自己，或許是他的老師鬼穀子，如何一張烏鴉嘴說什麼“遇馬而卒”，那馬一定就是馬陵道的馬麼？
再說太子和龐涓率軍攻韓，路過外黃（今河南杞縣東北）時發生了一件事情，一布衣自稱徐生的要見太子，說是可以告訴他百戰百勝的辦法。徐生問太子，你覺得你所擁有的富足是不是能超過整個魏國啊？地位是不是能超過魏王啊？徐生說，你貿然攻韓，就算你打勝了，你所擁有的富足最多不過一個魏國吧，你的地位頂天不過做王了不起了吧，萬一不勝，你怎麼辦呢？故我所說的百戰百勝就是既沒有大敗之過，又有稱王之榮，而這些你現在就已經具備了。且慢，我這一說，你有可能就不去攻韓了，但你錯了，你沒看到眼下的情況是你一人煮羹，眾人啜汁。你說不去攻韓了，怕是沒人聽哦。徐生說完，轉身走了，太子遂下令，班師回朝！ ——雖然歷史上沒交代，但猜這個徐生很大可能是韓國的間諜或說客。
果然，龐涓一聽要班師回朝，馬上就急了，說：太子這玩笑開得是不是有點大了，魏王派遣了幾乎國內所有的軍隊，出來兜風鬧著玩啊；沒打一下就回去了，這和戰敗有什麼兩樣。龐涓這麼一說，其他將領也不願意了；不願意，就繼續往前走。將士們就覺得好不晦氣，這一折騰，怕是勝負難卜兇多吉少了。當然，魏軍果真折回頭，龐涓不死，歷史不定還會上演怎樣的大喜大悲來，這當然是假想；假想是空想，假想是假設，現在的情況是魏軍已經直逼韓都，韓哀公熱鍋上螞蟻一般急得直搓手，團團轉；想這都是趙國惹的禍，趙與齊好，那我也拐他十八個彎子求齊出兵救我一回。
公元前三五一年，齊威王重新起用了田忌和孫臏，關於救不救韓，威王召集大臣開會商量。鄒忌的意見是韓、魏火併，那是他們的事，沒有理由要去救誰。田忌認為魏胜韓，必攻趙，禍及齊，把目光放遠一點看問題，肯定要救。田嬰贊同。孫臏在一旁打瞌睡，齊威王就點了他的名，說你不表態，還打瞌睡，你那意思是說救與不救都不行。
孫臏說，我王高明，你咋知道我的想法。
齊威王說，這麼多年了，你那點把把戲戲，我還能不曉得。
孫臏說，曉得如何，不曉得又如何，道理很淺顯，魏國有龐涓，自恃其強，前年伐趙，今年攻韓，目的在齊。若不救，是棄韓以肥魏，所以說不救是不對的；魏剛伐韓，韓不出一兵一卒，未損一發一毫，就讓我們去救他，代韓受兵；而韓卻隔岸觀火，坐享其安；你那邊沒事了，我這邊危險了。你還別說這個韓哀公沒什麼本事，可倒會算計啊，所以救也是不對的。
齊威王說，那究竟救還是不救，你給出個點子啊，我知道你的點子都是金點子。
孫臏說，什麼金點子、銀點子，我還是那點破點子，上次是圍魏救趙，這回圍魏救韓啊。不過我強調一點，這話可不能和韓說去。你先答應韓國說我們肯定去救他，給他一顆定心丸吃；韓覺得有齊救他，必定人心鼓舞，士氣大增，會全力拒魏。這麼一打，魏也會全力攻韓。兩下打得差不多了，我們就在那個時候發兵，直奔魏都。
威王鼓掌，金點子！金點子！金點子！
按照孫臏的金點子，齊軍如期向魏都進發，龐涓聞聽，哭笑不得，想這孫臏咋這樣啊，上回攻趙，弄得半途而廢；這次圍韓，又將功虧一簣，果然若鬼谷先生所言，我欺別人，終被人欺。無奈下令退兵棄韓歸魏，一路風急火燎趕到魏境，說齊軍在他前面已經開進魏國去了。龐涓下馬看了看，眼前到處都是齊軍安營扎寨後丟棄的雜物，剩飯粒，殘湯汁，爛菜葉，大小便，一片狼藉，觸目驚心，以及新壘的造飯用的灶爐，還冒著嗆鼻的柴煙。龐涓派人數了數灶爐的總數，大致一算，齊軍竟有十萬！龐涓大驚，心上恐慌，身上寒涼，臉上凝重，他知道十萬大軍該是什麼概念，而在孫臏手裡又該是怎樣的意味！第二天，龐涓率軍追至齊兵的第二個營地，再派人數了數灶爐的總數，大致一算，齊軍變成了五萬！第三天，龐涓率軍追至齊兵的第三個營地，再派人數了數灶爐的總數，大致一算，齊軍剩下了三萬！龐涓大喜，心上舒展，身上暖熱，臉上滋潤，說我過去就知道齊人歷來膽小，入魏才三天，士兵已經逃跑一大半了，好個孫臏帶這樣的隊伍來和我鬥，死去吧你！遂選出精銳二萬人馬，加速前進，不分晝夜，其他步兵留在後面，由龐蔥帶領。
龐涓只知其一，不知其二，他又錯了，他不知道這原是孫臏布下的迷魂陣。
這麼簡單的軍事常識，按說龐涓是能夠想到的，問題是那會兒龐涓仍然是飢餓勞頓，人困馬乏，心情很壞。我說過的，心情影響情緒，尤其對於有性格缺陷的人，很容易受心情和情緒的影響而做出有失理智的決定，這與龐涓的水平無關。而就在龐涓數灶爐的時候，孫臏也在精確計算著魏軍的行程，說龐涓已過了沙鹿山，孫臏就知道日暮必至馬陵道。馬陵道夾在兩山之間，狹長而窄緊，山上懸崖峭壁，道旁林木茂密，孫臏已在那里布下了萬千伏兵，張弓搭箭，蓄勢待發，精兵強將，呼之欲出。又安排把樹木砍倒，縱橫道上，獨留一棵千年古桑，削去一面樹皮，上書：龐涓死此樹下！軍師孫云。安排到時候看見樹下火光，萬箭齊發。
龐涓，雄心大志的龐涓，一身才華的龐涓，光輝照人的龐涓，驕橫傲慢的龐涓，生不逢時的龐涓，心如蛇蠍的龐涓，心比天高的龐涓，命比紙薄的龐涓，不走運的龐涓，倒霉的龐涓，可憐的龐涓……他不知道他的好故事要結束了，他不知道他的好故事竟是一個不好的結尾和後人由此生髮出來的不好的結論。而最後的悲哀在於龐涓兵至馬陵道，看見了路上雜亂橫了許多樹木枝條，再一次錯誤判斷是齊軍阻其道路，怕他追趕。驀然見道旁有一孤立突兀大樹，近前看時，隱約有字，命兵士燃火照之，看後大驚遂大呼，我中計也——龐涓急速轉身，已是萬箭穿心。
計龐涓仕魏至馬陵道壯烈慘死，整一十二年，正應了馬兜鈴花開一十二朵之兆。人已經死了，這孫臏也夠歹毒的，仍然舉刀千仇萬恨地砍下龐涓的頭來！
魏、齊馬陵之役，是中國歷史上的重大事件，但馬陵道究竟在哪，也就是說馬陵一役的具體戰址在哪，一直說法各異。有說在河北大名縣東南或大名府城南的；有說在河南範縣西南的；有說在齊國邊境重鎮東阿的等等。值得關注的是一九九二年在山東臨沂召了“海峽兩岸孫臏兵法暨馬陵之戰學術研討會”，這次會議，使魏、齊馬陵之役的研究有了新的破解和深入，其中關於魏、齊馬陵之役的具體戰址馬陵道，有學者重提“郯城說”，即馬陵道在魯南臨沂地區的郯城東十里的馬陵山。對此，會議達成共識，且認為，與其他幾處相比，“郯城說”更為可信。
郯城馬陵山系呈南北走向的低山丘陵，連綿起伏二百五十餘公里，在郯城境內五十餘公里，南起該縣大尚莊的孫家塘，北至該縣泉源鄉的九道灣，山頂有條南北道，當地群眾稱馬陵道。該山有平有險，平險相間，總體可分南北兩段，南平北險；平，戰車飛騎，十里無障；險，溝壑縱橫，複雜多變。其中的“獨龍澗”由九條沖溝匯合而成，圍繞尖子山一周，狀似葫蘆，又稱“葫蘆峪”。其南有西山、二山、三山、四山圍子，西有五山、六山，北有玉皇頂、分屍嶺，東有恨谷崖，九條沖溝匯合一起，在入口處形成狹窄之地，為《孫臏兵法》所說的“隘塞死地”。相傳龐涓正是死於此澗。現澗內仍有龐涓二次中箭之地“恨谷崖”，還有龐涓中箭後的“二次上馬石”和記載孫、龐大戰歷史經過的“龐涓石”以及龐涓死於此澗古桑樹下的地名遺跡，後人又稱該澗為“龐涓溝”。再，當地有關魏、齊馬陵之役及其孫、龐交戰鬥智斗勇的故事傳說更是婦孺皆知流傳甚廣，也可視為歷史於民間的佐證。最具說服力的當然還是馬陵道旁曾出土過的大量的戰國早、中期即孫、龐時期的兵器，這些兵器都經過文物部門鑑定，確鑿可信。
馬陵之役“郯城說”的出現，較早見之於清乾隆年間修的《沂州志》，但一直不被人們所重視，自《孫臏兵法》在山東臨沂銀雀山漢墓出土後，主此說者腰板才多少硬了起來，最先有少數當代學者對“郯城說”的認定；接著是一批學者發表文章，為“郯城說”提出更多的考據和理由；再後來，由中國軍事科學院編寫的《中國軍事史》、人民教育出版社的中學歷史通用教材也都認定齊魏馬陵之戰發生在郯城境內的馬陵山。
傳統的孫臏的故事讓我們總有個誤解，好像他的全部軍事才能與謀略都被認為出自《孫子兵法》。似乎有了《孫子兵法》，才有他的那些好點子、孬點子，鬼點子、金點子，不具有原創意義，還侵犯了別人的知識產權。其實，他也著有一本《孫臏兵法》，可惜不肖子孫竟讓它在東漢末年就已經失傳了。好在到了公元一九七二年，考古工作者從山東銀雀山漢墓發掘出一批漢簡，發現了這部書，《孫臏兵法》重回人間。其內容共計十六篇，反映了孫臏的獨特的軍事思想：其一他認為戰爭有一定的規律；其二在戰略戰術上貴“勢”，即依據一定條件佔據主動和優勢；其三突破前人速戰速決的理論，提出了持久作戰的思想；其四適應戰國時期經濟的發展，強調攻城；其五認為只有覆軍殺將方為全勝，開創殲滅戰的理論；其六對野戰中車壘的運用、陣法的研究和將領的必備條件等均有闡述。令我們驚奇的是漢簡對馬陵之役也有詳細記載，原來龐涓不是被萬箭射死的，而是被活捉的。看來，鬼谷的之鬼話連篇，有時也是不可信的了。
馬陵道勝利凱旋，齊威王大擺筵席，犒勞軍士，親為田忌、田嬰、孫臏把盞，一旁的鄒忌頓覺羞慚，他畢竟是個正人君子，怎個就稀里糊塗收了龐涓的臭錢，去迫害田忌這麼精英的人才，人有時一天三迷哩。宴會還沒結束，他就悄沒聲息地離席回家了，然後藉口身體不好，讓人交還了相印，辭去了職務，也算保持了晚節。齊威王就以田忌為相，田嬰為將軍，孫臏仍做他的軍師，加封大邑，孫臏堅辭不受，說我只把《孫子兵法》留給大王，你賜我一片閒山給我住就行了。齊威王心上湧上些許辛酸，把一座叫石閭的山送給了孫臏，之後他只在那住了一年，花溪清流，山石岩壁，氤氳空濛中終得人生徹悟，於一日傍晚時分，孫臏安詳地走進一片夕光裡就消失不見了。
至此，魏國近百年的強盛便基本劃上了一個殘破的句號，而秦從西方、齊從東方橫空出世，迅速崛起，戰國進入中期的鼎盛。