劉邦取得豐邑保衛戰的勝利，士氣高昂，與蕭何等人一商議，決定再接再厲，鞏固剛剛取得的勝利，站穩腳跟，與諸侯分割天下。
十一月，劉邦命令雍齒守衛豐邑，自己則親自率領部隊攻打薛縣。劉邦的部隊在薛縣戰鬥中表現得更加勇猛，氣勢如虹。泗川郡監丟甲棄城，逃到戚縣。起義軍不依不饒，乘勝追擊，追到戚縣，再戰，結果泗川郡監被曹無傷抓獲並斬殺。
劉邦在前線打得正歡的時候，沒想到自己被人悄悄挖了“牆角”。
楚王陳勝派魏國人周市率兵向東攻城略地，收復以前魏國失地。週市先是瞄準了方與，但劉邦很快回到方與。週市計劃落空，又瞄準豐邑。週市派了一個使者到豐邑，對守將雍齒說：“豐邑原本就是魏國的土地。現在魏國收復了幾十座城池，你如果歸降魏國，魏國就封你為侯，駐守豐邑。”劉邦做亭長時就與雍齒相熟，雍齒非常看不慣劉邦，劉邦起兵，他也是勉勉強強投靠劉邦的，聽了使者的勸說，立刻反叛劉邦，歸降魏國，為魏國守衛豐邑。
劉邦在方與得知消息，不由得怒火中燒。他生平最厭惡違背忠義的小人，對雍齒的變節行為恨徹心骨。更重要的是，豐邑是自己土生土長的地方，從自己出生的那天起，它就屬於楚國，劉邦不能容忍豐邑被分割出去。劉邦親自掛帥，調兵遣將，火速趕赴豐邑，欲與雍齒決一死戰，把他千刀萬剮，油炸火烹。然而，豐邑城池固若金湯，易守難攻，激戰數日，戰果甚微。劉邦氣得生了急病，不得不退兵回到沛縣縣城。這時劉邦遇到了自己人生中極重要的人物——張良。
張良與劉邦偶遇，一結識就彼此欣賞。這時的劉邦遇到起兵以來的第一次失敗，而且還是敗在自己同鄉手上，又急又恨。張良就問劉邦：“沛公想什麼時候奪回豐邑？”劉邦嘆氣說：“恨不得馬上就殺了雍齒，奪回豐邑。”張良說：“如果要奪下豐邑，必須藉一些精兵良將。”劉邦有些迷惑不解：“難道我的八九千人馬還少？”張良道：“城池之固，您比我清楚，要是硬拼，損失肯定不小。我有一條妙計，不知道您想用不想用。”劉邦一下子精神百倍，立即說：“只要拿下豐邑就成。”張良說：“其實我這個也不算什麼妙計，很多人都用過，那就是藉兵。不過，我所說的借兵，不是用來打，而是用來圍，直圍到雍齒糧草皆絕，他自然拱手讓出此城。”劉邦恍然大悟：“對啊，將豐邑城圍得里三層外三層，看他怎麼辦？但是向誰借兵好呢？”蕭何立即提醒劉邦，項梁大軍就駐紮在薛縣，項梁是項燕後人，威名遠揚。劉邦意識到，單打獨鬥並不是明智之舉，依靠項梁這棵大樹，可以壯大自己的實力，張良的計謀真的是好！
事不宜遲，次日，劉邦腰也不酸了，背也不疼了，帶領一百多隨騎，精精神神地來到薛縣。他先把隨騎安排在項梁軍營外，一個人大大方方地來見項梁，他心裡想著，自己來借兵，又不是乞討，自然不必戰戰兢兢，所以項梁一見他就覺得他有一種坦然的氣質，很是欣賞。劉邦見到項梁，單刀直入地說：“我傾慕將軍很久了，願意歸附將軍麾下，聽憑調遣。現在我家鄉被叛徒雍齒佔據，我攻城不下，想向您借五千精兵……”項梁隊伍正值壯大之際，聽劉邦前來歸附，心中十分高興，當下就說：“好，我借給你五千精兵，助你攻下豐邑。”劉邦幾乎沒有費甚麼口舌，就輕輕鬆鬆地借了五千精兵。
劉邦借兵回來，按張良之計，將豐邑城圍得密密麻麻，水洩不通。這一戰對於劉邦來說打得十分輕鬆，甚至稱不上打，糧草充足，穩穩守著就行了，正好兵士征戰多日，也好歇幾天。劉邦有張良等人在身邊，勝券在握，找著機會就和大家喝酒談笑。劉邦感慨地說：“想當年，咱們在沛縣每日喝酒交遊，生活悠閒得不得了，自從起兵以後，好久沒有這麼悠閒的時候了。”蕭何笑著說：“這可全倚仗張良的良策……”
雍齒守在豐邑城中，第一次輕易擊退劉邦的進攻，還有點沾沾自喜，聽說劉邦借來精兵，他就做好一戰的準備，奇怪的是劉邦只是駐紮在城外，按兵不動。雍齒納悶了幾天，終於搞明白了劉邦的計劃。豐邑小城糧草本來就不多，如今被劉邦團團圍住，根本沒有辦法與外界溝通，沒幾天他就熬不住了。雍齒知道劉邦非常恨自己，這樣耗到最後，肯定會死在劉邦的刀下。雍齒前思後想了幾天，終於決定投降，便派出使者出城見劉邦，向劉邦表示：只要不殺頭，願意獻出城池。劉邦急著重新奪回豐邑，而且覺得雍齒是同鄉，雍齒的隊伍中也有好多自己的兵卒，就對使者說：“先免雍齒一死，但必須將功贖罪。”就這樣，劉邦借來的這五千精兵，沒動刀槍，就輕而易舉拿下了豐邑。
劉邦借兵，借出一段緣分。劉邦興沖衝來項軍還兵的時候，遇到了項羽。此時的劉邦已經近四十歲，項羽不過二十五歲，劉邦雖然經常被人誇獎長得英俊，但是到底已經步入中年，而項羽正是年少力強之時，站在面前，那一股氣勢誰也阻擋不了。
也許劉邦到死也不會承認：他面對項羽時是自卑的。劉邦心想，為什麼項羽就那麼命好呢？生在貴族之家，肯定從小錦衣玉食；祖父是一代名將，生下來都被人另眼相看；天生神力，這麼年輕就能在這亂世嶄露頭角。想想自己二十五歲的時候，不過是東街西巷混酒喝呢。
劉邦對項羽生讚賞之心，項羽平時不苟言笑，年紀又輕，見劉邦談笑風生，也沒有惡感。這次會面以後，劉邦就和項羽結成了戰爭夥伴，劉邦不時地把自己拿出來跟項羽比較，希望能找出超過項羽的一點，在以後大大小小的戰役中，劉邦也沒有改掉這個習慣。
雍齒的背叛對初出茅廬的劉邦來說是一次沉重的打擊，但也是難得的人生考驗。劉邦在眾叛親離、孤立無援之際，借兵項梁，終於奪回了自己的根據地。塞翁失馬，焉知非福，雍齒背叛客觀上給劉邦帶來了好處：其一，得天下第一謀士張良；其二，軍事實力大增，劉邦的嫡係部隊在困境中成長起來；其三：在政治上嶄露頭角，在張良的指導下向當時風頭最勁的項氏集團靠攏，成為反秦隊伍中的一員主要將領。