齊國和魯國之間的關係，向來是剪不斷理還亂的。兩國經常因為控制與反控制、壓制與反壓製而大打出手，相互之間都視對方為競爭對手。但是兩國又世代聯姻，兩國的國君之間都沾親帶故，不是表兄弟就是舅舅和外甥。所以這兩國關係如何定位，到底是親是仇，往往令兩國的國君都大傷腦筋。
自從柯地會盟之後，魯國承認了齊桓公的霸主地位，齊魯兩國的關係就進入了一個難得的友好時期。齊桓公的為人處世，也確實令魯國敬服。所以，如果我們遍觀春秋歷史，就會發現，在齊桓公在位的時候，齊魯關係最為和諧。
和諧並不意味著沒有矛盾，只是矛盾沒有激化而已。魯莊公的老爹魯桓公，就是死於齊襄公之手。而事情的根源，則是魯桓公的夫人文姜與齊襄公私通。魯桓公的死，齊國有著脫不開的干系。可是到了魯莊公這裡，他還必須得娶齊國的女子為夫人，這就是政治婚姻的無奈。
嫁給魯莊公的齊國女子是哀姜，也是齊國國君的女兒。不過，到底這個哀姜是齊襄公的女兒還是齊桓公的女兒，那就不得而知了。 “哀姜”是諡號，不是名字，從這樣一個諡號中，我們大概也能猜到這個女子的最終命運了。
哀姜雖然被魯桓公立為正妻，可是卻沒有生育。魯莊公在哀姜之前還有一個夫人，是魯國大夫黨。魯莊公和孟任生了一個兒子，取名為般。公子般既然是魯莊公最大的一個兒子，所以自然就成為國君繼承人的熱門人選。
後來哀姜被立為夫人，史書中沒有交代孟任的結局如何，不過由於哀姜沒有生育，所以魯莊公還是希望由公子般來繼承自己的位子。
哀姜當然不希望丈夫的前房兒子將來繼承君位，可是只怪自己不爭氣，連個一兒半女都沒有。就算想讓國君改立太子，你也得自己有兒子才行啊。而且，哀姜嫁過來的時候，魯莊公已經36歲了，而哀姜則只有20歲上下。這老夫少妻的，日子自然過得不那麼舒心。
魯莊公有三個弟弟，分別叫做慶父、叔牙、季友。慶父經常出入於魯莊公的后宮，見到哀姜挺漂亮，就有事沒事地和哀姜眉來眼去的。哀姜正處在發情期，每天守著魯莊公這麼個老頭子，心裡早就膩了。慶父一勾引，哀姜立刻就迎上來了。兩個人背著魯莊公私通，成了魯國宮廷裡面的又一件醜聞。
既然哀薑和慶父勾搭上了，那麼哀姜就轉而希望魯莊公能把國君之位傳給慶父。可是我們前面已經說過了，兄終弟及那是商代的規矩，周代一直實行的是比較嚴格的嫡長子繼位制度。魯莊公有兒子，所以顯然不會輕易答應立慶父為繼承人。
慶父就和魯莊公的另一個弟弟叔牙串通，商量好要是慶父繼位，就給叔牙多少多少好處。叔牙呢，則要幫著慶父，到魯莊公那裡去說好話。
公元前662年，做了32年國君的魯莊公，終於迎來了自己人生的盡頭。魯莊公患病時，想到自己死後可能會出事，就把叔牙叫到身邊，問他：“看來寡人是不行了。兄弟，你說說，我死之後，咱們魯國交給誰來掌管比較好呢？”
叔牙早就和慶父串通好了，所以想都沒想就回答說：“公子慶父很有能力，不如把魯國交給他，他一定能把國家治理好的。”魯莊公面無表情地說：“嗯，你的意見我會考慮的。”說完就讓叔牙回去了。叔牙前腳走，魯莊公後腳就讓人把季友叫過來了。
季友是魯莊公的小兄弟，平時沒少被魯莊公照顧，所以和魯莊公關係很好。魯莊公把剛才召見叔牙的事和季友說了，問季友：“你覺得我該立誰為繼承人呢？”
季友說：“國君您既然有兒子，那麼按照周禮規定，就不應該傳位給弟弟。所以我堅決支持公子般。”魯莊公擔憂地說：“可是慶父已經和叔牙勾結在一起了，他們拉幫結派，勢力不小。這樣，將來般怎麼繼位呢？”
季友說：“既然如此，咱們就先除掉叔牙，讓慶父成為光桿司令，就不怕他鬧事了。”於是，季友就去找魯國大夫鍼（這個字本來是繁體的“針”字，不過在此處音qin）巫，讓他去請叔牙喝酒，以便在鍼巫家裡把叔牙幹掉。
叔牙不知是計，欣然前往。一到鍼巫家裡，就被鍼巫的人給看住了。鍼巫拿出季友送來的毒酒，對叔牙說：“這杯酒是國君賜給你的。你和慶父串通一氣，國君早就知道了。國君仁慈，考慮到你是至親骨肉，不想讓你背上篡逆的罵名。這杯酒，你喝下去，一切事情就算過去了，國君保證你的子孫後代還能風風光光地過日子。倘若你不喝，到時候就是滿門抄斬的罪過！”
都到這個地步了，叔牙還有選擇嗎？只好接過毒酒，一飲而盡。然後閉上眼睛，找魯國的先公們報到去了。
叔牙一死，慶父頓時感到勢單力孤，所以也不敢阻撓魯莊公立公子般為繼承人了。魯莊公立了太子，又安排好季友來輔佐，就放心地撒手人寰，成了魯國太廟眾多牌位中的一個。
魯莊公死後，季友扶持公子般繼位。考慮到魯國寢宮當中敵對勢力較多，季友便安排公子般先住在母親的娘家黨氏家裡。
眼看大局已定，慶父和哀姜都不甘心。慶父想自己當國君，這暫時是不可能了。受周禮熏陶最深的魯國人（魯國的第一代國君周公旦，就是周禮的製定者），不可能接受由國君的兄弟來繼位，要接受，也頂多是接受國君的另一個兒子。這樣，哀姜就想到了一個人選。
春秋時期的規矩，諸侯國君娶媳婦，媳婦的妹妹一般也會跟著陪嫁過來，算是側室。哀薑的妹妹叔姜就是這樣嫁給魯莊公的。哀姜自己沒有兒子，叔薑和魯莊公卻生了一個兒子，叫啟。哀姜想，既然自己沒有兒子，慶父又不能被立為國君，那就把自己妹妹的兒子扶上國君寶座吧。
想是這麼想，可是實施起來困難就多了。首先就是實力不足：叔牙已死，慶父的勢力已經削減了不少。公子般又有季友和黨氏支持，想推翻他實在不容易。
不過，公子般（當然我們現在應該叫他魯國新君了）這邊也不是沒有仇人。
當年公子般就結下了一個仇人，叫圉。 “圉人”是官名，是管養馬的，也就是中的弼馬溫。 “犖”是這個人的名字，按照某些史書記載，這人應該是姓鄧。
有一年，魯莊公舉行祭祀求雨的典禮，在正式典禮之前要搞個演習，魯莊公的女兒也去觀看。演習中，這個圉人犖也是閒得無聊，看著國君的閨女年齡不大，挺天真爛漫的，就逗著這個小姑娘玩。
這被公子般看見了，非常氣憤。你一個放馬的，敢調戲國君的閨女？這還了得！公子般一氣之下，拿起鞭子，狠狠地抽了圉人犖一頓。圉人犖被打得遍體鱗傷，回家養病去了。
魯莊公知道這件事以後，連連搖頭，把公子般叫過來，教育他說：“你用鞭子抽了圉人犖，這可不好。這個傢伙力大無窮，能把城門舉起來扔出去。對於這樣的人，你最好殺了他，和他結仇可就麻煩了。”
公子般可沒想那麼多，既沒殺圉人犖，也沒有主動和他改善關係。
現在，公子般當了國君了，慶父就把這個圉人犖想起來了。慶父找到圉人犖，嚇唬他說：“現在公子般已經是新國君了，你還記得以前他打你的事嗎？我告訴你，般可恨你恨得要死，看來早晚會找個理由把你宰了。”
圉人犖不過是個養馬的，腦子裡哪有那麼多彎彎繞？慶父這麼一說，他就害怕了，忙問：“那我該怎麼辦才能保住小命呢？”慶父狡黠地一笑，說：“這還不好辦？新君剛剛即位，根基還不深。咱們可以趁這個機會，先下手為強，把他殺了，另立新君！”圉人犖被慶父煽呼得腦袋發熱、血氣沖頂：“好，您就交給我吧。我這就帶兵攻打黨氏！”
於是慶父和圉人犖就組織軍隊，向黨氏進攻。圉人犖也確實勇猛無比，他帶著軍隊一路猛殺，黨氏的軍隊根本抵擋不住。公子般一看大勢不妙，趕忙逃走。可惜慢了一步，被圉人犖抓住了。圉人犖一句話都沒多說，一刀就把公子般給宰了，然後拿著人頭就向慶父去報功。
季友見大勢已去，自己獨力難支，於是就一溜煙跑到陳國躲起來了。慶父的陰謀得逞，自然十分開心。他就和哀姜兩個人，擁立叔薑的兒子啟為國君，是為魯閔公。這個時候，啟才剛剛8歲，還是個什麼也不懂的小孩。他被自己的叔父和姨媽兼後母擁立上國君寶座，那朝政自然是由這兩位把持。
就這樣，魯莊公剛剛去世，屍骨未寒，他的宮廷裡面就經歷了一場血腥的大混戰。直到第二年（公元前661年），魯莊公的屍首才被正式安葬。
魯國折騰得這麼熱鬧，齊桓公幹什麼去了？他這個霸主不是中原憲兵嘛，怎麼不管管呢？這一是因為魯國的內亂僅僅持續了兩個來月，實在太快，齊桓公也來不及反應；二來則是因為齊桓公正在忙著另一件大事，就是幫助邢國打退入侵的狄人。齊桓公救邢的事情，我們會在下文中詳細講述，總之齊桓公這段時間也並沒有閒著。
作為勝利者，慶父和哀姜更加肆無忌憚了。慶父乾脆搬到國君的后宮裡來住，天天和哀姜廝混。
不過，慶父畢竟是想自己做國君的，雖然魯閔公是慶父這個叔父一手扶植上去的，一切大小事務都聽慶父的，可是當國君的叔父再風光，也不如直接當國君好。慶父就和哀姜商量，是不是可以把這個小屁孩廢掉，我自己當國君可好？
哀姜當然沒有反對意見。反正魯閔公也不是她親生的兒子，廢就廢吧。
於是，公元前660年，剛剛當上國君的魯閔公，就被慶父給殺了。這個時候，魯閔公也才剛剛9歲。這小孩的命運也太可憐了。
慶父以為所有的競爭對手都被自己除掉了，自己可以高枕無憂地即位當國君了。可是他接連殺了兩個國君，國內的老百姓都不服他。魯國的國人們紛紛起來抗議慶父的倒行逆施，大夫們也在密謀殺慶父。他們還去找霸主齊桓公來幫忙，請求齊侯出兵，平定魯國內亂。慶父聽到風聲，不敢在國內待著了，於是匆忙跑到莒國。
慶父跑了，躲在陳國的季友回來了。季友立魯莊公的另一個兒子申為國君，是為魯僖公。朝政由季友主持。齊桓公表示支持魯僖公的政權，還派出了軍隊到魯國來維持秩序。這樣，魯國的形勢就穩定下來了。
哀薑一看，形勢大大的不妙啊，自己在國內已經無依無靠了，所以哀姜也急急忙忙跑到邾國躲了起來。
季友派人到莒國去，要求把弒君惡賊慶父引渡回國。莒國是小國，當然不敢違抗魯國的命令。慶父急忙派人去向季友求情，希望季友念兄弟之情，放自己一條生路。季友嗤之以鼻，你早幹什麼去了？慶父知道自己生還無望，就找了條白綾子上吊自殺了。
慶父自殺的消息傳到邾國，哀姜心裡更恐懼了。等待自己的會是什麼命運呢？
這時，齊桓公的內務長豎貂來到邾國，和哀姜見了面。哀姜懸在嗓子眼的那顆心，才算放了下來。齊國是自己的娘家，又是中原霸主。現在娘家來人了，誰還敢來害我？
豎貂對哀姜說：“齊侯向魯侯和公子季友討了份人情，魯國君臣已經原諒您了。現在齊侯派我來送您回魯國。”
哀姜就收拾行李，和豎貂一起去魯國。在路上，豎貂對她轉達了齊桓公的話：“魯國因為你，死了兩個國君，國人都怨恨著你。不是我不念及骨肉親情，可是我身為霸主，更不能為了你而徇私。事到如今，你只能自殺了。這樣你死之後，魯國還能給你一個封號，保全你的名譽。”
哀薑一下子就傻眼了，根本沒想到自己的娘家也不能原諒自己。娘家婆家都回不去了，這天下還有自己的落腳之地嗎？哀姜哭了半天，豎貂也不為所動（豎貂是寺人，也就是後世的宦官、太監，所以自然不會憐香惜玉）。哀姜心灰意冷，只好自殺。
豎貂把哀姜自殺的消息告訴了魯國人，魯僖公和季友還算厚道，派人把屍體接回魯國安葬了。魯國人並沒有齊桓公想的那樣恨哀姜，因為哀姜畢竟只是從犯。從“哀姜”這個諡號中，我們也可以看出魯國對這位前任國君夫人，還是惋惜之情居多。
當然，齊桓公身為霸主，是周禮和正統勢力的維護者。他要履行霸主職責，幫助魯國平息內亂，就必須大義滅親殺了哀姜。從此以後，中原列國無論誰家鬧亂子，正統勢力都會找霸主幫忙解決，齊桓公則必然會按照周禮的規矩來處理這些事情，這樣天下輿論就都支持齊桓公了。
這件事也是齊桓公辦的一件大事，人們往往把這件事和下面要講到的救邢存衛放在一起，說齊桓公“存三滅國”，就是把三個快要滅亡的國家拯救過來。
諸侯國鬧內亂，其實並不難處理。真正的難事，則是外面戎狄部落的入侵。
邢、衛兩國，就差點被北方的狄人給滅了國。齊桓公是如何解救這兩個諸侯國的呢？