衛國也是春秋早期一個重要的諸侯國，是周武王的弟弟康叔的封地，主要的統治區域是原來商朝的中央地區，其大概位置是在今天的河南北部、河北南部。都城就是商朝後期的都城朝歌。當初建立衛國的目的，就是控制殷商遺族、拱衛周朝東部邊境。所以，衛國在軍事上也是一個強國。
古話說：“不怕沒好事，就怕沒好人。”鄭莊公在打跑了叔段後，本不想把這個弟弟趕盡殺絕，這也算是給自己的老媽一個交代。叔段跑到了共地，無論他是否自殺了，反正勢單力孤的他是沒有多大影響力了。可是他的兒子公孫滑也不是個省油的燈，老爹爭奪國君的寶座已經失敗了，公孫滑自己還做著當國君的春秋大夢呢。不過以自己的這點名望，那是什麼也乾不了的，所以他就把希望寄託在衛國國君同父異母的弟弟州吁身上。
公孫滑和州吁這兩個紈絝子弟可以說是一見如故，馬上就成了好朋友。兩個人交流了一下平時欺男霸女的經驗之後，公孫滑就一個勁兒地鼓動州吁進攻鄭國，還許諾了一大堆好處，比如割讓土地什麼的。總之，只要能幫助我公孫滑回到鄭國繼位，到時候什麼條件都好商量。
州吁是個好戰分子，一聽說要動刀動槍就興奮。公孫滑這里和州吁嘮叨個不停，州吁轉過臉來就和國君衛桓公嘮叨。為了說動衛桓公，州吁還編了個瞎話，說鄭莊公在國內趕跑兄弟，流放母親，國人都不支持他。衛桓公也是一個沒什麼準主意的人，一想要是真能把公孫滑扶持上去，那鄭國的大片領土不就能拿到自己手裡了？這個便宜不佔白不佔哪。
可是朝中大臣不像衛桓公那樣好騙。前朝衛莊公時代的老臣石碏，雖然已經退休了，可是看到自己的國君腦子要發燒，就趕緊出來給他澆涼水：“叔段是個叛亂分子，您幫著叛亂分子的後代攻打正統的國君，這不是給自己找麻煩嗎？還別說咱們能不能取勝，就算是能打敗鄭國，那國際輿論也會譴責咱們的。”
衛桓公說：“不用這麼擔心吧，公孫滑說鄭寤生（就是鄭莊公）趕跑自己的弟弟，流放自己的母親，國內輿論都在批評他。我們的大軍一到，定能得到鄭國人的響應，摧枯拉朽一般就能把寤生的位子奪過來了。然後立公孫滑為鄭國國君，他就會把很多肥沃的土地割讓給我們。這是多大的便宜啊！我們又不是要滅了鄭國，天下人不會說什麼的。”衛桓公憧憬著美好的未來，口水都快流下來了。
那便宜是那麼好佔的嗎？石碏苦口婆心地勸：“公孫滑的話也能信？要是寤生真的這麼不得人心，公孫滑他爹是怎麼敗的？退一萬步說，就算您打贏了，就算天子也不管這事，可您也是幫助叛逆奪取君位，這不是在給國內的野心家們做樣子嗎？將來要是他們有樣學樣，您怎麼辦？”
州吁心想：石老爺子，您都已經退休了，還瞎摻和啥？現在您就是個顧問，知道什麼叫顧問嗎？顧得上就問，顧不上就不問。於是對衛桓公說：“國君，老爺子年齡大了，膽子小也是正常的。國家大事問他，還不如問他兒子石厚呢。”
石厚是石碏的兒子，也是個浪蕩公子，和州吁臭味相投的角色。石碏管不了自己的兒子，更管不了這糊塗君臣，也就只好由著他們去了。公元前722年冬天，衛國以護送公孫滑回國繼位的名義，派軍隊進攻鄭國，佔領了鄭國的廩延，然後把公孫滑安置在那裡。
鄭莊公是好惹的嗎？別忘了他還兼任周天子的卿士呢。卿士這個職位好歹也相當於咱們現在的中央政治局常委之一，在天子麵前是有發言權的。他向周平王請示：“我趕走了那個覬覦君位的不肖弟弟，可是衛國卻幫著我弟弟的兒子來奪我的君位。這是以下犯上，違背了咱們老祖宗周公立下的家法。您要是不管管，恐怕以後諸侯們都會動歪心思。”周平王覺得有道理，就親自下旨意，讓鄭莊公打著周天子的旗號，帶著鄭國和虢國的軍隊去教訓衛國。
鄭莊公的軍隊很快就收復了廩延，公孫滑狼狽逃竄，又跑回了衛國。鄭國大軍追趕公孫滑，一路打到了衛國邊境。
這一下，衛國進入了緊急狀態。衛桓公急忙召集大臣們商議。
州吁還是誰也不服的樣子，鼓動衛桓公說：“鄭國軍隊來了怕什麼？打唄。人家都打上門來了，還有什麼可商量的？”不過這回，衛桓公不會輕易再聽他的了。
石碏說：“鄭國是打著天子的旗號來的，我們要是真打，那就是對抗王師了，這個罪過可承擔不起。不如給鄭國寫信，承認錯誤。本來咱們兩國也沒什麼深仇大恨，不就是為了一個公孫滑嗎？鄭伯（鄭莊公的爵位是伯爵，所以稱呼他為鄭伯）是個明事理的人，不會難為我們的。”
衛桓公的大腦已經冷靜下來了，恰好此時鄭莊公也派使者來送信。信中講了一番大道理，不過真正打動衛桓公的是這句話：“您這次幫助叛逆的勢力奪取正統國君的位子，就不怕您國內的人跟著學？”和石碏說的不謀而合。
於是衛桓公寫信認錯，鄭國的軍隊就撤走了。由於母親求情，鄭莊公也不想把弟弟的後代斬盡殺絕，所以公孫滑躲過了一劫。
至此，這件事情就算是圓滿解決了。不過對於腦子容易發熱的衛國鷹派代表州吁來說，卻不怎麼高興。這次衛國的禍事，有一半的“功勞”要算在他的頭上。州吁沒有能在戰場上大出風頭，心裡一個勁地埋怨衛桓公軟弱無能，埋怨石碏是投降派。
其實，這件事以及以後歷史上的無數事實都會證明，在國家對外事務中，主張強硬的未必是忠臣，主張妥協的未必是投降派。很多事情，恰恰是強硬派給辦砸了。
這個問題我們不細加討論，返回來說說州吁這個人。當初衛莊公的一個寵妾，生了州吁，衛莊公很寵愛他，就由著他瞎鬧。用現在的話來說，州吁就是個不成器的二世祖。要是只知道吃喝玩樂也就罷了，可是這個州吁又偏偏是個軍事發燒友，很喜歡拿軍隊當自己的玩具。衛莊公也不管他。
石碏早就看出這不是什麼好事了，勸過衛莊公很多次：“您慣孩子慣得太厲害了，州吁這麼胡鬧，您就不管管嗎？”
衛莊公看了石碏一眼，說：“你怎麼不先管管你兒子呢？”
石碏一下子就沒詞兒了。石碏的兒子石厚和州吁兩個人那真是魚找魚蝦找蝦，臭味相投。兩個人湊在一起沒少干壞事，石碏想阻止石厚，卻一點作用也不起。
石厚惹了禍，就跑到州吁那裡。州吁惹了禍，就讓自己老爹衛莊公出面解決。所以往往是石碏想教訓兒子，最後是衛莊公出來求情。國君的面子你也敢不給？好傢伙，不想活了，是嗎？
現在衛莊公以石厚來揶石碏，石碏心裡想，這不都是你幹的好事！可是埋怨國君的話是不能當面說的。他只好換個角度勸莊公：“現在您這麼寵著州吁，他都已經凌駕於太子之上了。等到您百年之後，太子當了國君，那州吁能安心於太子之下嗎？”
衛莊公不以為然：“州吁就是小孩子心性，好玩罷了，哪有那麼多想法？”
石碏乾著急沒辦法。
不久衛莊公病重，拉著石碏的手要託孤。莊公說：“老石啊，我死之後，完（就是衛桓公的名字）就託付給你了，你得好好輔佐他呀。”石碏說：“算了吧，有州吁在，我可不蹚這渾水。您一死，我就退休。”
衛桓公繼位後，雖然石碏退休了，可是畢竟是放心不下自己的國家，該關心的事情還是要關心的。讓他感到不安的是，衛桓公這個當哥哥的，對弟弟州吁，也是絲毫不加以限制。
還是那句話，小孩子不能總寵著，總寵著容易出事。州吁確實是不安心做他的公子了。衛國被鄭國教訓了一下，讓州吁很沒有面子，同時也產生了搶哥哥位子的野心。