拓跋思恭敗回了平夏老家，不久唐僖宗又下詔書，命拓跋思恭再次出兵勤王，討伐黃巢起義軍。然而拓跋思恭上次被黃巢軍打得大敗，至今仍心有餘悸，但如果不出兵，就是抗旨不遵，等於背叛了唐朝。那麼，拓跋思恭最終會不會出兵呢？
拓跋思恭思之再三，我拓跋部世受唐室厚恩，如果我們不遷到這個地方，早就被吐蕃人吞併了，我們這個民族就不存在了，也許早變成吐蕃的奴隸了。現在我能在這兒割據稱王，吆五喝六的，應當感念唐室大恩。既然皇上這麼看重我，一再催促我出兵，就再乾一票吧。於是，他又率八千人馬出征。這時候，各地藩鎮皆起勤王之師，兵馬很多，將長安城團團圍住。
黃巢軍打仗，本來就是流動作戰，不守一城一地，轉戰整個中國，從山東打到廣州，然後從湖南、湖北一路殺過來的。黃巢一看官軍勢大，那我軍乾脆暫退，長安城不要了，於是就率軍撤退了。拓跋思恭撿了一個大便宜，一馬當先沖進了長安城，然後表奏朝廷，微臣拓跋思恭收復長安！僖宗皇帝在蜀地不明真相，一聽長安收復了，列祖列宗在天有靈，我終於可以回到國都，對得起祖宗了。皇上馬上下旨，賜拓跋思恭姓李。你說以前好像賜過一回，不管那個，朕再賜一回，拓跋赤辭是你直系祖先嗎？卿救國家於危難之中，平難有功，所部賜名定難軍。你所居住的陝北夏州歸你了，卿家世守此地。拓跋思恭，現在應該叫李思恭了，受封定難軍節度使，成了朝廷正式的藩鎮，封為公爵，後來累功加同中書門下平章事，相當於宰相。
從此，党項拓跋部由一個邊地的小部落登上了大唐的政治舞台，成了大唐一顆耀眼的政治新星。拓跋思恭在公元895年病逝，兒子比他死得早，孫子還小，就讓自己的弟弟李思諫繼續擔任定難軍節度使。公元907年，唐朝滅亡。