1991年長達5個月的時間裡，戴安娜一直默默照顧著她的朋友———艾滋病患者艾德里安·沃德·傑克遜，直至他在安靜、滿足的狀態中去世。
艾德里安精力充沛，極富魅力，是英國芭蕾舞團總裁、流行藝術協會主席及劇院博物館協會董事。
這位具有領袖氣質的人在80年代初發現自己血液檢測為HIV陽性，一時間他還難以接受這殘酷的現實。
他擔任了“艾滋病危機基金會”的副主席，在工作的過程，他全面了解了該病的真相。同時，他也認識了戴安娜。
1987年，他先向女友安吉拉·塞洛塔坦白實情。安吉拉曾是皇家芭蕾舞團演員，面對身患絕症的好友，安吉拉從容鎮靜，在兩個女兒的全力支持下，盡心盡力護理艾德里安。
1991年3月，為表彰艾德里安在藝術方面的貢獻，在白金漢宮為他舉行了“高級英帝國勳位爵士”授封儀式。那時，他的病一度很有起色，出席了該儀式。他當時身兼數職，既是皇家芭蕾舞團的理事，又是現代藝術協會主席，還是劇院博物館協會會長。
在為艾德里安舉行的慶賀舞會上，戴安娜和安吉拉相識了。在後來的日子，她們一起照看共同的朋友艾德里安，建立了深厚的友誼。
1991年4月，艾德里安病情惡化，整日在自己的公寓中休養，安吉拉幾乎夜以繼日地守候著他。戴安娜定期前來看望，與安吉拉一起照顧朋友。有一次，戴安娜還帶上了威廉和亨利兩位小王子。她認為讓孩子更好地成長，必須培養他們面對真實生活的能力，這也包括面對死亡。
起初，安吉拉總是避開，讓戴安娜與艾德里安呆在房間。他倆一起談論他們的朋友，談論生活的各個方面。戴安娜經常給安吉拉送去一束鮮花或別的小禮物，她稱安吉拉為“安夫人”。
安吉拉回憶說：“艾德里安喜歡聽她講她的日常工作，她的社交生活。只要戴安娜在，他的屋裡就有笑聲。她對他高度理解，關懷備至。她就是這樣一個人，而不是一個只是散發香味的裝飾品。
她在時氣氛總是那麼歡樂，一種理解痛苦後大徹大悟的歡樂。
安吉拉還認為，那時你去看待死亡，已經不是悲傷的、沮喪的事，死亡只是人生偉大歷程的一段路。
由於戴安娜的出現，艾德里安的病情神奇地減輕了。而戴安娜，也從中獲得了一種生命的新體驗，痛苦後的平靜，大起大落後的笑看風雲。
在艾德里安病重期間，戴安娜如果不能去看望他，就一定打電話詢問他的病情。在她30歲生日那天，戴安娜戴著艾德里安送給她的一隻金手鐲，這是他倆深情厚意、休戚與共的象徵。她要陪伴艾德里安直到他生命的最後一刻，她已下定了決心。
8月，他的病情開始惡化。醫生建議他轉到帕丁頓的聖·瑪麗醫院接受更有效的治療。
按計劃，戴安娜須與王室成員前往地中海度假，艾德里安對戴安娜說：“我會活著等你回來。”戴安娜揣著這句沉甸甸的活，牽牽掛掛地飛往意大利。
那個假期是如此的漫長。假期結束，一走下皇家噴氣式飛機的舷梯，她就驅車直奔聖·瑪麗醫院。安吉拉還清楚地記得：“突然，有人敲門，原來是戴安娜。我高興得一下子抱住了她，並立刻把她領到艾德里安床前。她還沒能來得及換衣服，仍穿著度假的那件T恤衫，臉也曬黑了。艾德里安看到她，真是高興極了。”
第二天，戴安娜帶著大包的美味食品前來探望，小威廉吃力地捧著一大捧清香的梔子花跟隨在後面。
艾德里安已經停止服用任何藥物，安靜地等候命運之神的召喚。
這正是戴安娜帶威廉來的原因之一，沉著而莊嚴的死亡，將是小威廉人生中重要的一課。
在他們回家的路上，威廉對戴安娜說：“要是我在上課時，艾德里安不行了，你能不能告訴我，我要趕去看他。”
8月19日星期一，艾德里安徘徊於死亡的邊緣，護士們叫醒正在打盹的安吉拉，讓她通知戴安娜。戴安娜當時正與王室成員在蘇格蘭的巴爾莫勒爾相聚，她臨走前曾再三叮囑，有什麼情況一定通知她。
此時，從巴爾莫勒爾到倫敦的最後一班航班業已起飛，戴安娜想租一架私人飛機，但又一時找不到，於是她決定帶著警衛連夜開車600英里趕回倫敦。經過一夜長途跋涉，戴安娜於次日凌晨4時趕到醫院。她不顧旅途勞頓，坐在艾德里安床邊，一隻手握著他的手，另一隻手不停地撫摸著他的額頭，守護了幾個小時。
星期二、星期三都是如此。
星期三上午，實在支撐不住了的戴安娜在走廊上打了個盹。不遠的急救病房鈴響了起來，一位婦女因心髒病去世，戴安娜又過去安慰那些心煩意亂的病人家屬。
星期四，消息洩露，大批的記者圍守在門外等候戴安娜。
8月23日上午，艾德里安去世。
戴安娜陪安吉拉一起念完了主禱文後，體貼地先行走開，她想讓這對摯友單獨相處他們的最後時刻。
隨後，戴安娜為安吉拉鋪床，堅持讓她睡上一覺。
當疲憊的安吉拉入睡時，戴安娜暗自思忖，目前最好讓她到法國去，與在那裡度假的家人團聚。她為她整理好箱子，打電話給正在蒙彼利埃的安吉拉的丈夫，告訴他一俟安吉拉醒來，就乘飛機赴法國與她相會。
一切安排妥當，戴安娜鬆了一口氣，到樓上的嬰兒室看了看，威廉和亨利都是在這兒出生的。
經歷過死，才懂得了生。生命的美好，在這肅穆的死亡中更顯珍貴。
生與死的思考中，人往往能很快找出生命中哪些是外在的，哪些是內在的必要的。她這一次不再請求女王的批准，隻身離開了巴爾莫勒爾。儘管王室不會欣賞戴安娜的所作所為，戴安娜也不再乞求他們任何一點贊同的表示。她站在了她自己的路上，前所未有的充實。她沒有辜負朋友對她的信任，實踐了自己的諾言。
經歷了朋友的死亡，戴安娜才會更加懂得了愛，懂得了怎麼去愛。她曾經幻想一個寬容她溫暖她的丈夫，但在愛的荒漠中她只有絕望與自殺。求而不得的悲哀，一直噩夢般縈繞著她。時過境遷，她敞開了自己的心扉，用無限的同情體貼人、照顧人的時候，她終於找到愛的幸福。愛的幸福，不在於得到，而在於給予。
從前的她是沙漠中焦渴的旅人，而今，她已經化身為一眼愛的甘泉，每一滴水珠裡都有她快樂的歌唱。
戴安娜對於艾滋病人的關心，並不是從朋友艾德里安開始的。
1987年，艾滋病恐慌遍及世界，人們都認為，即使與艾滋病人作最普通的接觸也會危及自身。艾滋病人的孤立、痛苦和迷惘，在湯姆·漢克斯主演的《費城故事》裡表現得淋漓盡致。
但是戴安娜沒有這樣認為。就在那一年，戴安娜去訪問倫敦一家醫院，並看望正在接受治療的艾滋病病人。當隨行者盡力調整自己與患者的距離時，他們卻突然發現威爾士王妃從容地伸出手，並與一個艾滋病患者緊緊相握。
1993年，戴安娜在尼泊爾訪問時，也曾經與痲瘋病人握手。她用自己的行動說明，痲瘋病人也是人，應該友好地對待。那些扭曲的手指後面，仍是一個個鮮活的生命。
一方面，戴安娜身體力行，為了幫助更多人，喚呼人們改變自己的偏見而不顧及公眾的評論。私下里，躲開鏡頭的追踪，她仍然在默默地奉獻著。
戴安娜常常去倫敦的艾滋病收容所幫忙，為患者準備午餐是她經常乾的活之一。她做這些是出於真心，並不是為迎合什麼。每次，她都是一個人悄悄地來，卻從不在任何公共布施的時刻來。