在此後的三天裡，坂本龍馬一到傍晚便出門去和後藤象二郎見面，地點一直都是阿慶家的清風亭。
到了第三天，後藤無奈地說：“我已經束手無策了。難道你就如此厭惡回歸土佐？”
“可以這麼說吧。”龍馬一邊摸著下巴，一邊苦笑道，“世上再沒有比浪人更自由的了。後藤大人你沒有做過浪人，不知道這種境遇的好處。”
“可是你不也沒有做過官嗎，當官自有當官的好處啊。”
“你還不了解我的性格。你應該好好看一下我究竟是不是一個能夠在官場混的人。”
後藤想要將龍馬和龜山商社眾人收入藩國，賜予龍馬相應的俸祿和地位，把他們培養成藩內的一大勢力。對此，龍馬恐怕是抱著“莫要看錯了人”的心情。事到如今，就算是用家老的待遇來接他回去，他也只會覺得這是對志在天下的坂本龍馬的侮辱。
“我不做藩吏。”龍馬漫不經心地應著，腦中卻在飛快地思考著計策。後藤提出的做官的建議甚是無趣，不過卻可另有合作，那就是商社的經營。如果能夠加強與土佐藩的關係，在經營商社方面必定會輕鬆不少。
“後藤大人，我的心思啊……”龍馬開始闡述自己的宏圖大志。他想擁有一支艦隊，平定天下。其次，這支艦隊自始至終保持獨立自主，所有經費依靠平素的貿易和運輸籌措。
“坂本君，莫非你對政途懷有野心？”
“咦？”龍馬看了看後藤，著實吃了一驚。他一直以為後藤是個度量寬宏的人，既然他做出瞭如此一番推測，看樣子到頭來不過是個官僚而已。龍馬多少有些失望了。
“沒有。”龍馬將火盆拉到身邊。為了將日本從危險中拯救出來，他確實想要推翻德川幕府，不過，若要讓他成為其後建立的新政權的頭領，他卻是萬難從命。 “我還有更遠大的志向。”
“說來聽聽。”
“日本的動亂平息以後，我將離開這個國家，率領船隊航行在太平洋和大西洋上，我要成就一番世界範圍內的大事業。”
“啊？”後藤睜大了眼睛。他沒想到日本竟然還有人膽敢誇下如此海口，簡直如癡人說夢。在這個宏的夢想面前，勤王和佐幕之爭迅速縮成了一幅渺小的風景，更別說他建議龍馬回藩了，相形之下後者簡直卑微可憐。
龍馬絞盡腦汁，想要把後藤提出的建議變得對自己和土佐藩都有利。良久，他說：“後藤大人，你看這樣如何？”他取出懷紙，舔了一會兒筆尖，用墨寫下了幾個黑色大字：海援隊。 “從海上援助土佐藩。通過建立海軍、開展海上貿易，海援隊會幫助土佐藩，不過土佐也要援助海援隊。”
“這麼說，二者平等互助？”後藤是個絕頂聰明的人。他從“援”這個字裡嗅到了平等的氣味。
“不錯，是平等的。”
“如此一來，龍馬，恕我直言，你豈不是與主公……地位平等了？”
“那是自然。”
這句話可謂驚天動地，這種話由武士來說當真是大逆不道。 “據說在美國，砍柴的男僕和大總統的地位也是一樣的。我就是想把日本也變成那樣的國家。”
“龍、龍馬，小聲點！”
就連一向天不怕地不怕的後藤，聽了龍馬這種話，都禁不住臉色煞白。單是勤王倒幕這種議論，在各藩都會被視作令人不寒而栗的危險思想，龍馬竟然膽敢更進一步，說什麼人人平等！
“龍馬，你……這個亂臣賊子。照你所說，難道你連天皇都不承認了嗎？”
“這種時候爭論這些是沒用的。總之，人生來平等。我想把這個世道變成人人都能擁有平等權利的世界。”
“你想推翻幕府就是為了這個？”
“這還用說！僅僅推翻德川家毫無意義。”
“也要推翻大名？”
“時機到了自然會。當然，土佐藩主也將被推翻。到那時，世間便不再有藩主、家老、上士。”
“你、你這個傢伙……這、這樣說來，龍馬，你所謂的勤王都是假話了？現在你口口聲聲說要勤王，早晚有一天你甚至要推翻天子陛下，你可是這麼想的？”後藤第一次窺見了龍馬與其他勤王志士之間的不同之處。而龍馬甚至對自己的同志都沒有吐露過心中的秘密想法，一旦說了，他們必定要殺了龍馬。龍馬開始覺得，或許只有後藤象二郎會理解自己。
此時的龍馬，走入了孤絕的境地。
總之，二人的意見大有分歧。後藤欲將龍馬所說的海援隊置於土佐藩的轄制之下，而龍馬則想以平等的身份開展合作。不過，這兩個人都擅長妥協。
“包子的形狀無關緊要，只要雙方都能吃到餡兒就行。”龍馬說。
“正是。”後藤象二郎點頭稱是，“可是，這種包子做得出來嗎？”
“不會做不出來的。”
二人談到這裡，又喝了幾杯酒，便分手了。
龍馬回到西濱町的土佐屋，將社內眾人召集起來，講了他與後藤的會談經過。
“我反對。”第一個發言的，竟然是紀州人陸奧陽之助。 “我反對，我們的商社應當獨立於天下，絕不能淪為土佐藩的附庸。我們會因此而變成土佐的工具。”
“你說得沒錯。”龍馬說，“可是我們的理想卻總也無法變成現實，看看現在的實際情況吧，經營已經困難到如此地步了。陸奧君啊，先把理想往後放一放吧。現在我們需要的是權宜之計。”
陸奧雖然不服氣，但是沒有反駁。
不僅陸奧，其他所有人的臉色都不怎麼好看。
“在西洋，有法律，是用來管理國家的。不僅國家，一家商社要同其他商社合作時，也會定下法律文件。這一次，只要土佐和我們商社定好法律文件，並且互相遵守，就能夠確保我們的獨立性，將來也不會發生被土佐藩吞併這種事。如何？能否把這件事交給我來做？”
既然龍馬發話了，下屬們不能再說什麼，事情就這樣決定了。
龍馬立刻選了社內的秀才長岡謙吉作為起草合約的助手。長岡謙吉比龍馬年長一歲。他出生於土佐浦戶的鄉村大夫之家，在大坂的緒方洪庵私塾中學習了西洋醫學。後來又來到長崎，跟隨著名的西博爾德進一步學習，深受老師喜愛，還曾經給西博爾德之子亞歷山大教授日語。後來，他被人懷疑是天主教徒，便回到了藩國，隱匿在山林裡，終日鬱鬱不得志。再後來，受到龍馬的邀請才再次來到長崎，當上了商社的文書。
當天晚上，龍馬和謙吉一同起草了他所說的法律合約。第二日，草案擬定完畢，龍馬便揣著草案去見後藤。
龍馬並未多說，只將草案親手交給了後藤，便迅速告辭。
“先生，為何不作講解？”回來的路上，長岡謙吉有些不滿地問道。
“要是解釋起來，我的言辭和態度最後會變得懇切起來。我害怕的是這個。”回了土佐屋，龍馬正坐在前廳喝茶，不曾想有一位稀客突然來訪。來人目光銳利，臉被曬得黝黑，精神飽滿，神釆奕奕，正是中岡慎太郎。
來得好，來得妙啊！龍馬頓時心花怒放，同時腦中湧出一個新計劃：若是只有海援隊不免有失偏頗，不如再建立一個陸援隊，隊長就讓中岡慎太郎來做。這樣海陸兩方面就都有了浪人結社。至於資金費用，則由土佐來資助。
“龍馬，別來無恙啊。”中岡猛地坐下，開始脫鞋。小伙計端來了滿滿一盆水。 “小的來為您洗一洗吧。”他想為中岡洗腳。一般來說，即便是客棧的侍女也不會為客人洗腳，不過這是長崎的風俗。世人都說沒有哪個地方能夠像長崎這般熱情待客。
“多謝。我更喜歡自己來做。”
這也是中岡的作風。他凡事都喜歡自力更生，甚至連縫補衣服都自己來做。他細細地洗了腳，仔細擦拭乾淨，脫下外褂，撣去一路的塵土，又披到身上。他做這些時十分仔細，然而動作十分利索。
“餓了。”中岡收拾完，說道。
“明白。我這就讓人給你準備吃的。”龍馬興奮地說。人生最大的喜悅莫過於和投緣的朋友久別重逢了，他心道。
交流，而且二人的感覺都十分敏銳，甚至能夠體會到隱藏在對方話語中無法道盡的深意。
“土佐正在一點一點改變。”中岡說。他一直在京都，埋頭於勸服土佐藩的官員，一有所成後便來到了長崎。龍馬則講述了後藤接近自己的情況。二人的想法再次不謀而合，著實有趣。
當龍馬說出“陸援隊”時，中岡這個在戰火中經受了無數洗禮的熱血男兒剎那間便猜到了龍馬要說的內容。
“就這麼辦。”中岡說道。
“啊？只聽了這幾個字你就知道我要說什麼了？”
“知道了。”
“真是個奇人。”
“此話不假。”中岡一本正經地用低沉的聲音說著土佐話。 “我日夜都在思索，絞盡腦汁在想，究竟要將這天下如何。刀光劍影中在想，槍林彈雨中在想，走遍各個角落、同各藩慷慨憂憤之士會面時也在想，現在我的心裡只有這一件事。所以你只說了這三個字，我的心弦便自然而然地發生了共鳴。”
“嗯。”
龍馬沒有喝酒，他喝的是蜂蜜水。中岡也沒有喝酒，只是在喝茶。對他們而言，或許革命比美酒更令人沉醉。
“現在，該如何料理這當下的時局？對此我終於有了頭緒：唯有一戰。”
“唯有一戰。”中岡重複道。安政以來，救國思想紛紛湧現。尊王論、攘夷論、開國論……然而，已經走到盡頭了，已經到了僅靠思想無法拯救日本的地步。除了推翻德川幕府這個萬惡之源，別無他法。當然還有折中論，例如公武一體。但是，這種思想看似穩妥，實際上只能蠱惑人心，讓這個世道變得更加混亂，可以說是百害之源。現在唯有一戰。唯一的出路就是用軍事手段推翻幕府。這是中岡的主張。
“這是我在刀光劍影中一路闖過來找到的答案。龍馬，你說呢？”
“中岡兄所言極是。”龍馬說。他不由得對中岡慎太郎的犀利肅然起敬。他一面敬畏不已，一面又想，人世間的路絕非只有一條。路，有成百上千條，中岡卻盲目地相信只有一條路。恐怕遲早有一天我要和這樣的他分道揚鑣。不過，在幕府倒台之前，我應該會和這人在同一條路上並肩前進。他心中這樣想著，卻沒有說出口，只是不斷點頭附和中岡尖銳的話語。
“海援隊的大本營要設在長崎嗎？”
“畢竟這個地方是貿易的中心。”
“我會把陸援隊的本部設在京都。只要佔領了京都，何愁天下大事不成？”中岡將陸援隊理解成了發動政變的部隊。
這一時期，龍馬因為社內的商務而忙得不可開交，幾乎一直住在長崎。和龍馬相比，中岡慎太郎的奔走可謂令人驚嘆。
“中岡有筋斗雲。”志士們都這麼議論他。
這一次他去了京都、馬關、大宰府、鹿兒島、肥前大村等地後，又來到了長崎。此間他遇船乘船，有馬騎馬，遍訪勤王派公卿和各藩的核心人物，迅速營造起一股革命的氣象。可以說他在天下間，已經漸漸成為幕府的一大敵對勢力。在東奔西走期間，他還幾度寫下文章。在提交給土佐藩的藩政改革論中，他一面引用西洋近代史上的攘夷和革命事件作為例證，同時極力主張藩國應該養成足以從幕府管制下獨立出來的軍事實力。這篇文章對土佐確立新方向起到了不小的影響。
總之，他主張唯一的方法便是進行革命戰爭。除了戰鬥，還是戰鬥。為此，必須掌握所有文明的利器。
時代正在發生巨大的變化。對時代的轉變影響最大的，莫過於孝明天皇之死。
這一年的臘月十二，天皇出現了高燒症狀，一開始還以為是傷風引起的發熱。御醫為他用了發汗的藥，於是出了許多汗。可是到了十四，高燒仍不見退，十五開始出現典型的天花症狀。
此前近侍的孩子曾經有患過天花的，天皇就曾擔心被傳染，看來他的預感成真了。十七，天皇的臉腫了起來，屢次有嘔吐的感覺，喉嚨乾渴得厲害，並且不斷咳痰，食慾全無，最終在二十五夜晚子時，駕鶴歸西了。
孝明帝可以說是幕末最強大的佐幕之士，並且嚴守法規。自家康公以來，幕府為了限制朝廷的活動，制定了嚴格的禁令，甚至規定“天皇只要專注於先祖的祭祀和學問歌道即可”，可謂滴水不漏。日本的政治和軍事，由天皇“任命”如徵夷大將軍負責。一旦委任，天皇便不再乾涉。孝明帝恪守這個規矩。他並不像他的某些先祖——後鳥羽上皇和後醍醐天皇那樣，一心想要推翻武家政權，他從沒動過這個心思，甚至招致了那些胸懷此志的公卿和志士的怨恨。
如今這位天皇駕崩了，宮廷必然會起變化。勤王派的公卿一定會再度抬頭。
“時勢將會發生大逆轉。”中岡預見。
龍馬是從中岡慎太郎口中得知這個事實的。
“再沒有比這更令人痛心的了。”中岡是個情感熱烈的人，他向龍馬講述這個消息時，淚水噴湧而出。
他是村長出身。土佐的村長和其他藩的村長不同，他們從幕末以前便對藩國持批判態度，早早便萌生了勤王思想，早在德川的太平時期就結下了“村長聯盟”這一秘密同盟。
這個秘密同盟的基本思想是：“武士誠然是藩主的屬下。然而農夫是天皇的子民，絕非藩主的私產。”這可以說是一種自由民權思想。在這一思想的指導下，村長們屢屢反抗藩國，到了幕末，從中誕生了幾位風雲人物。其中就有天誅組的首領吉村寅太郎，還有這位中岡慎太郎。
中岡的血液中流淌著從先祖那裡繼承來的思想。 “藩國雖然允許我稱姓帶刀，但我並不是藩主的下屬，我唯一的主人是天皇。”這是他的真實想法。這可以說是土佐浪人、村長的代表性思想。這種思想在中岡身上體現尤為強烈，因此孝明帝之死令他悲慟不已。即便如此，中岡慎太郎作為一個革命者；仍舊保持著一顆冷靜的頭腦。
“恕我冒昧，天皇此次歸西，或許會讓日本度過漫漫長夜，迎來黎明。”他說。
“黎明一定會到來。”龍馬出人意料平靜地說道。的確，龍馬年輕時曾對天皇抱有中岡那樣的熱情，而且政治理想也和中岡類似，認為獨尊天皇是日本將來應有的面貌，然而，最近幾年他開始對美國式的共和製產生了興趣。 “日本誠然應當統一在天皇之下，然而，進行這場統一革命造成的犧牲流血，絕不是為了天皇，而是為了日本的萬千民眾。”
用後來明治時代的話來說，中岡是皇權主義者，龍馬則是民權主義者。龍馬之所以被稱為維新史的奇蹟，正是因為在討伐幕府以前他就已經夢想著共和製度，懷有自由民權思想了。
“龍馬，今後我們要忙起來了。”中岡恢復了冷靜，“就讓你我聯起手來，把日本帶出這漫長的黑夜吧。為了成就這項偉業，我們必須赴湯蹈火、萬死不辭。”
時勢正在發生變化，堤壩已經崩潰，奔騰的洪流正溢滿山野，沒有人知道洪水會以何種方式流向哪裡。
天皇已崩，少年皇帝即位。在這之前，還有將軍家茂之死，慶喜繼承將軍之位。這些變動幾乎同時發生，甚至連農夫和商販都覺察出了這種氣氛：時代變了。這種“世間的氛圍”，用龍馬喜歡的話來說，便是“時運”。如果能夠巧妙地引導“時運”這場洪水，或許能夠實現維新回天的奇蹟。
此前一直頑固堅持佐幕的土佐之所以驚慌失措，想必也是真切地感受到了這種時勢的變化。能夠對這種變化有切膚之感的，唯有年輕後生。而這些年輕後生正是深受老藩公容堂喜愛的年輕官僚。後藤象二郎、乾退助、福岡藤次、谷守部、佐佐木三四郎等，雖然只有少數幾個，但是他們足以主導藩內輿論。自然，中岡的勸說對促使他們轉變也發揮了極大的作用。他們決定了土佐藩的新方向以後，便下決心利用龍馬和中岡，想讓他們擔任先鋒。對於成立海援隊和陸援隊一事，藩國十分痛快地答應了，甚至可以說是藩國在懇求。
在此之前，必須赦免二人的脫藩之罪。這件事以迅雷不及掩耳之勢操辦妥當，後藤象二郎通知龍馬時，中岡剛剛離開長崎。
赦免二人時，還特意將二人的父兄召喚到藩廳，而兩個脫藩在外的當事人則分別收到了赦免文書的抄件。
說的什麼狗屁話！龍馬在土佐屋的內廳看了那份抄件，揉成一團扔掉了。文書中流露出來的異樣的妄自尊大令他憤怒。在和龍馬打交道的年輕高官的內心深處，仍然存在著歧視，甚至對龍馬抱著一種耍猴的心態。
龍馬忙於各種事務，日子在各種瑣事中匆匆度過。轉眼間，乾燥的長崎也迎來了霧靄繚繞的季節。慶應三年三月的一天，龍馬得到一則消息：福岡藤次要從高知來長崎。
那天傍晚，稻佐山上晚霞燦爛，霧氣氤氳。福岡將搭乘土佐藩的蒸汽輪船胡蝶號過來。他此行的目的，是為了訂立海援隊隊規。
福岡是個討厭的傢伙，龍馬心道。不過為了避免刺激到社里同志，他沒有將這種情緒表現出來。在他的記憶中，福聞藤次是一個身材消痩的年輕武士，頗有學識。
龍馬還沒有脫藩時，一次正要和朋友走上播磨屋橋，卻被擦身而過的藤次叫住了。 “餵！”藤次不耐煩地用扇子敲打著橋欄杆。 “為何不施禮？”他說這話的意思，是你們這些鄉士遇到了上士，竟然想不理不睬地走過去，成何體統！當時他那張神色輕薄的慘白的臉，直到現在還刻在龍馬的記憶中。
龍馬的朋友連忙點頭行禮，龍馬則佯裝沒有聽見，走了過去。
後來，龍馬問朋友那人是誰。
“住西廣小巷的福岡藤次。”朋友有些不甘心地說。關於福岡藤次這個人，龍馬只記得這些了。
福岡藤次的家族是家老福岡家的分家，藤次是田鶴小姐的遠親。龍馬的家族坂本家世代都是家老福岡的屬下鄉士，所以二人並非毫無緣分。說不定藤次還會認為，龍馬也算得上是他那個家族治下的人。
藤次現在是年輕藩主豐範的近侍，深得老藩公信任，雖然年紀輕輕，但是甚是威風，派頭十足。
藤次於兩天后到達長崎，隨行人員共有十人，岩崎彌太郎也在其中。
“把坂本給我叫過來。”藤次派人去找龍馬。
但是派出去的人很快回來了。
“龍馬說，如果有事的話請您前去找他。”
“什麼？”福岡藤次一臉厭恨的表情。然而他的任務是“利用龍馬”，所以此時他不能發火。
“明天早上我去拜訪他。”
他再次派出了使節。
一旁的某位隨從勸說道：“雖說這些人是鄉士，可是一直以來他們中的許多人在為國事而犧牲，正是因為這些功績，才有了土州今日的盛名。目前，藩國正想利用這一盛名。很明顯，這是一種自私自利的想法。所以還請您牢記這一點，不要傷害他們。”
次日制定隊規的會議，在龍馬寄宿的長崎富商小曾根英四郎府上書齋舉行。
至於座次的安排，自然是藩主近侍福岡藤次位於最上座。一眾上士在他身旁坐成一排，就連岩崎彌太郎也坐在了上座。就在不久前，地下浪人出身的彌太郎受到後藤象二郎的提拔，獲得了上士的身份，現在已經被擢為長崎留守居役。
龍馬等人被安排在了下座。社里其他二十八人密密麻麻坐成一排，座次頗為雜亂無章。想到“商社成員要同呼吸、共命運”，龍馬將有空的成員都叫了過來，他自己就盤腿坐在隊尾，摸著下巴。
“社內人人平等。”這是結社時就定下的規矩。
龍馬在管理商社時，處處以平等為原則，賬目公開，費用更是平等分配。對他自己自然也不例外。舉例來說，每人每月可以領到薩摩藩資助的三兩二分薪資，他決不多一分。
這在時下的武士集團中，是沒有先例的。同是浪人結社，在德川體制下維護治安的保守的新選組，雖然也是志同道合者的集合，卻有職務等級的差別。用職務等級強制管理，這一點或許參考了法國陸軍的模式。龍馬的商社則完全不同。乍看上去甚至像是一群烏合之眾，沒規沒矩。他們的身份自然沒有高低，連船長每次都是臨時任命的。所以他們從來不會按照順序排座次，而是隨意而坐。
龍馬說：“訂立規矩這種事情，我不熟悉，這些人才是專家。”他將長岡謙吉等人推到前面，自己則退到了後面。
如此一來，福岡藤次等人自然不得不和長岡等人進行談判，可是他總覺得坐在後面的龍馬在監視著在座的所有人，交涉難以進行。
不好辦啊，有好幾次，藤次都這樣想。龍馬這個關鍵人物隱藏在人堆後面不肯露臉，交流起來很不方便。
“龍馬，你在聽嗎？”他這樣大喊過一次。龍馬在人牆後面摳著鼻孔，只應了聲“嗯”。
長岡有學問，陸奧則思維摩利，長於辯論，中島作太郎能夠看透對方的心思並巧妙地誘導，上士們被逼得節節敗退。結果，海援隊的隊規只是在修辭上做了些許改動，福岡藤次不得不原樣接受了龍馬一方提出的方案。海援隊隊規由五條構成。
第一條規定脫藩浪人方有入隊資格，從而保證海援隊獨立自主的個性。第一條還明確了成立海援隊的目的：致力運輸、開拓、差價買賣，以及支援本藩。
第二條規定，凡隊中之事，一律由隊長處置，隊員不得故意違背。若行暴亂之事，招致妄謬之害，則亦許隊長治其死活。
此外又另立別項，巧妙地寫明了土佐藩和海援隊的關係：不附於藩，暗屬駐長崎官。
雖然這麼寫，不過駐長崎官對海援隊並沒有指揮權，而是協助其事。例如，海援隊的經營出現赤字時，隊長會向長崎駐官提出申請，再由他來填補赤字（根據隊規第五條）。
如果這時海援隊成了土佐一藩的隸屬機構，那麼對於此前一直提供援助的越前、薩摩、長州各藩，就說不過去，更何況今后海援隊仍然打算讓這些雄藩繼續做自己的股東。
隊規的談判結束後，福岡藤次問了最關鍵的一件事：“船怎麼辦？”
這件事只用了五分鐘便談妥了。最終，薩摩藩作擔保從大浦慶處借來的一萬二千兩借款，由土佐藩代為償還。
至此，龜山商社和土佐藩締結條約事宜完畢，龜山商社更名為海援隊。事情結束後，陸奧陽之助幾次對龍馬說：“心情變得很奇怪。”
龍馬立刻明白了他的意思。不過他嫌麻煩，就沒有做聲。陸奧嘟囔了好幾遍，龍馬才反問他是什麼意思。
“現在的心境，就像是多年來一直獨自過著窮日子的女人忽然間找到了一個年老的丈夫。”
“那女人的心情想必半是安心，半是無趣。”
龍馬如此一說，陸奧不由得放聲大笑起來。