一九五二年四月七日，彭總回國治病。軍委決定他在志願軍中的一切職務由志願軍第二副司令員陳賡代理；六月十一日，陳賡奉調回國，又由志願軍副司令員兼副政治委員鄧華繼任志願軍代司令員兼政治委員。七月十一日，又調我十九兵團司令員楊得誌任志願軍第二副司令員，協助鄧華負責作戰方面的工作，調志願軍副司令員韓先楚任十九兵團司令員。
因韓先楚司令員忙於西線工作，一時未能到任，楊得志司令員推遲到八月十八日才離開兵團赴任。楊得志司令員自一九四七年秋天從晉察冀野戰軍第二縱隊調晉察冀野戰軍任司令員，到野戰軍改為兵團，他在這支部隊工作了五年多，為加強部隊建設，為歷次戰役戰鬥的勝利，作出了很大的貢獻，建立了很多戰功；在共同的戰鬥中，他與全體指戰員建立了深厚的戰鬥情誼。同志們都捨不得讓他走。兵團黨委研究，兵團機關要開一個大會為楊司令員送行。他非常謙虛，再三謝絕，但按黨委意見，歡送大會仍如期進行。這次大會除兵團機關和直屬隊的排以上乾部參加外，還請了幾個軍的負責同志參加。
會上，我和幾個軍的負責同志都講了話，回顧五年多來楊司令員的功績，希望他臨別時，留下對兵團的寶貴意見和指示，到志願軍總部後，經常回兵團來視察，多多給予指示。個個發言，情真意切，表達了大家依依惜別的心情。最後，請楊司令員臨別贈言。他在表達了對兵團的留戀之情后，根據當時的形勢和任務，提出了六點很中肯的意見和希望，言詞誠懇、真摯，使大家深受感動和鼓舞。大會發言後，我們特地邀請了剛劃歸十九兵團指揮的三十九軍、四十軍兩個軍的文工團作了精采的表演，使歡送大會更加熱烈。
我與得志同志自一九四六年冬同時調到晉察冀軍區第二縱隊共事以來，特別是一九四九年六月我調到十九兵團工作之後的三年多時間裡，我們一起率部千里進軍大西北，決戰蘭州解放寧夏；並肩率部奔向抗美前線，參加第五次戰役，粉碎敵人的夏、秋攻勢，建設地下長城，守衛鋼鐵防線，蹙眉共籌破敵良策，舉杯同飲祝捷美酒。這種在戰火中錘煉出來的戰友情誼，隨著戰鬥歲月的增長而日益濃烈，不是兄弟，勝似兄弟，惜別之情，更難以言表。所以，得志同志臨走的前一天——八月十七日，正是個星期天，我利用劉平同志放假的時機，在家里為得志同志和他愛人申戈軍同志“餞行”。所謂“餞行”，並沒有什麼豐盛佳餚，只是在我的宿舍——一個有幾根木頭和一些樹枝、茅草搭個頂蓬的小土洞子裡，四個人圍坐在用樹樁、木板釘起來的粗糙的小桌子旁，喝一點祖國人民慰問的酒，別無甚麼下酒的菜餚。大家邊啜口酒邊談談心，雖很簡陋，但情意卻比美酒更甘醇更濃郁。因為不僅我與得志同志倆情同手足，劉平和申戈軍也是從二縱開始幾年來很少分開的，加之她們都是河北老鄉，更加親密。
我們兩家在西安就同住在一排平房，入朝時，她們二人都懷有孕，不得不留在安東的後方留守處，一九五二年春分娩不久，便把僅幾個月的孩子交託兒所，並肩奔赴朝鮮前線。申戈軍在兵團司令部工作，劉平在兵團政治部工作，兩個部門隔個山頭，但節假日有時還可團聚。由於大人間的深厚情誼，兩家的孩子們也似一家人一樣親密無間。他們自己按年齡大小排下來，楊榮華、李新生、楊柏華、李新星、楊秋華，還有剛出生幾個月的楊京華、李京生，都像同胞兄弟姐妹一樣互相稱呼，我們到前線以後，他們同在太原的後方幼兒園，年長幾歲的楊榮華、李新生，嚴然是個大姐姐、大哥哥，愛著、護著弟妹們。他們往前方給我們寫信，都統稱“爸爸媽媽們”；要是我們四人中有一人因開會或公務回國，到幼兒園去看望他們，他們都會一齊歡快蹦跳著圍攏過來，親熱地喊“爸爸”或“媽媽”，讓你應接不暇。
直至今日，兩家孩子雖都當了爸爸、媽媽了，但這種親熱的稱謂依然不變，兩家關係仍十分密切。事有湊巧，楊得志司令員剛走四個月，一九五二年十二月，因志願軍政治部主任杜平同志調西海岸部隊聯合指揮部工作，我又奉調志願軍總部任政治部主任，再次與得志同志一起工作。
一九五三年春，敵我雙方經過兩年多的激戰，在三八線一帶形成了對峙。我軍依託以坑道為骨幹的支撐點式的防禦體系，粉碎了敵人一次又一次的進攻，使敵人消耗越來越大，內部矛盾越來越深，處境日趨被動；而我軍的技術裝備越來越增強，鬥志越來越高昂，處境日趨主動。在此情況下，楊得志和第九兵團王建安司令員向中央軍委提出了舉行反擊作戰的建議。軍委同意了他們的意見，於一九五三年四月三日發給志願軍首長的電報中指出：“根據目前情況，在我確有充分準備下，舉行小規模的殲滅戰，每次殲滅敵人一兩個排至一兩個連，例如'丁字山'、'老禿山'、'織女星山'一類的作戰，使我九兵團及其他兵團取得新的戰鬥經驗及促進停戰談判均有利。”
接軍委電示後，鄧華代司令員即由西海岸部隊聯合指揮部趕回志願軍總部，開始進行夏季攻勢的準備工作。四月三十日，志願軍黨委舉行全體會議。會上，鄧華作了夏季反擊作戰計劃的報告，我作了反擊作戰政治工作及反對官僚主義的報告（當時國內正開展“三反”、“五反”運動）。我在報告中，首先分析了目前的形勢，要求部隊加強形勢教育，說明反擊作戰的重要意義、勝利條件和困難，教育指戰員提高戰鬥意志，克服已經產生並可能繼續生長的麻痺鬆懈情緒，繼續完成備戰工作，搞好軍事訓練，在這個穩固的基礎上去展開戰役反擊。接著，我要求各部隊必須全面他講清楚這次戰役“穩紮狠打，又要放手作戰”的方針，並解釋說：“穩紮就是戰前必須作好充分的準備工作，保證攻必克、戰必勝。因為敵人也已築成了鞏固的防線，所以，我們進攻時不要貪多，口不要張得太大，小打、多打、長打，積小胜為大勝，從連續的小的勝利中創造更多的殲滅敵人的有利條件。在整個戰役中，必須防止輕敵、急躁、打冒失仗，這是最要注意的。”“狠打就是凡屬地形工事有利於我的條件下一定要扭住敵人不放，進行反复爭奪，連續作戰，求得大量殺傷敵人，一直打到敵人服氣，不來反擊才罷手。”“而在戰士中則應著重強調樹立英勇頑強，連續戰鬥，狠打、痛打敵人，把敵人打服、打怕的精神。”我在報告中特別強調政治工作絕不能只限於動員鼓動工作，必須“鑽到戰術、技術和各項準備工作中去，要了解作戰方案，了解和學習戰術技術，保證對要攻殲的敵人的陣地情況（兵力、地形、工事、活動規律等）有充分的了解。在知己知彼的基礎上充分地開展軍事民主，提出一切可能遇到的困難情況，一一加以解決，做到指揮員、戰鬥員都有信心、有辦法。”同時，我還要求對部隊加強組織性紀律性和整體觀念的教育；要組織幹部認真地學習各個成功的反擊作戰的經驗，接受那些失敗了或未能完全成功的反擊作戰的教訓；要求機關必須深入下去，幫助營、連乾部去進行工作並深入檢查，把反對官僚主義的精神貫徹到備戰工作中去。此外，我對加強敵軍的政治工作以及防特保密工作也作了佈置。
會後，我帶領機關幹部深入部隊調查研究，總結經驗；並通過文電、指示和報刊將經驗加以推廣。我根據夏季攻勢可能遇到的新問題，要求參戰部隊要發揚軍事民主，發動群眾“提困難，想辦法”，在不洩密的原則下，在戰鬥動員中充分地向指戰員講明敵情、任務、地形、打法以及有利條件和困難；引導群眾面對任務、面對現實，大膽找困難，積極想辦法，以便及早發現漏洞，群策群力加以解決，使戰前準備工作更加周密和完善，戰斗方案更加全面和切合實際。重點解決在接敵運動中如何減少自己的傷亡，盡量避開敵人炮火的阻攔；如何消滅據守坑道中的敵人；如何在敵人的防禦體系的戰術縱深內穿插滲透作戰等問題，保證戰役戰鬥的勝利。
各參戰部隊認真傳達貫徹志願軍黨委會精神，在認真察勘地形、反复研究敵情的基礎上，召開各種座談會、討論會、“諸葛亮會議”，廣泛發動群眾“提困難，想辦法”，集思廣益，制定出一個個切實可行的作戰方案。
一九五三年五月十三日，夏季攻勢便開始了。這次戰役的許多戰鬥是我攻擊部隊與敵人從對峙的我方陣地出擊，攻占敵前沿陣地的。為了縮短衝擊距離，減少接敵運動中的傷亡，保持突擊部隊體力，爭取戰鬥發起的突然性，有時就要採取潛伏手段，在戰鬥發起前一天晚上，將數十人甚至多達三千多人的突擊部隊，秘密開進到離敵陣地前沿幾百米甚至只有幾十米預先選好的衝擊出發地，在敵人炮火的威脅下潛伏一整天，待第二天傍晚之後突然發起攻擊，出敵不意突破敵人的陣地。這麼多人大白天潛伏在敵人陣地前十幾個小時，只要有一人暴露目標，不僅作戰計劃難以實現，而且會遭到慘重傷亡，困難是可以想像的。擔負潛伏任務的部隊充分發揚軍事民主，選擇了與攻擊目標相似的地形地貌，進行了再三再四的演習。每次演習後鼓勵群眾將遇到的困難和發現的問題大膽提出來，例如，開進中怎樣避免蹬掉石頭、咳嗽、瞌睡打鼾、工具武器互相碰擊、折樹枝做偽裝等發出的一切響聲；潛伏中要吃飯、喝水、解溲和通訊聯絡怎麼辦；怎樣避免武器走火；遇到敵人的小分隊巡邏活動和空襲、炮火襲擊怎麼辦，等等，然後發動群眾研究解決的辦法，集中群眾的智慧，各種辦法都出來了。這樣，經過“演習——提困難，想辦法——再演習”如此反復多次，不斷發現困難，發現漏洞，不斷排除困難，堵塞漏洞，使戰斗方案更趨完善。
在動員教育中，還加強整體觀念和紀律教育，號召大家向偉大的戰士邱少雲學習，自覺遵守潛伏紀律，為了整體的安全，為了戰鬥的勝利，自覺地忍受一切艱難困苦，不惜犧牲一切。六月十日，六十軍以三個團的兵力進攻北漢江以東八八三·七高地、九零二·八高地及其以東以南諸無名高地的偽五師二十七團（欠兩個連）陣地。該軍為了爭取戰鬥的突然性和減少傷亡，於九日夜間預先將突擊部隊三千餘人秘密運動進入敵陣地前和側翼不足二點五公里的衝擊出發地，隱蔽潛伏一晝夜，敵人毫無覺察。十日晚，在迫擊砲以上火砲二百五十九門的支援下，採取多路多梯隊的方式分別從北、東兩個方向突然發起衝擊，經五十分鐘戰鬥，全殲守敵，首創陣地戰以來一次攻殲敵一個團的範例。這次戰鬥的勝利與他們搞好政治動員和發揚軍事民主是分不開的。在潛伏中，他們三千多人沒有一人說話、咳嗽，沒有一人睡覺、抽煙，大家自覺地忍受著飢渴和蚊蟲、蛇鼠的侵擾。戰士張保才雙腿被砲彈打斷，仍忍受著劇烈的疼痛，不哼一聲，直至流盡最後一滴血；戰士張志福被敵機掃射打傷後，強忍著傷痛堅持到發起衝擊。似此事例有三十多人，他們的英雄精神十分感人。戰鬥結束後，我立即派人幫助六十軍總結經驗，整理英雄事蹟，在全軍宣揚。
夏季攻勢戰役第一階段（五月十三日至二十六日）是我軍對敵前沿支撐點的戰術性進攻，共進行二十九次戰鬥，每次戰鬥殲敵目標不超過一個營，共殲敵四千一百三十餘名。第二階段（五月二十七日至六月二十三日）進行了六十五次戰鬥，創造了一次殲敵一個團的範例，突破敵正面陣地十二公里，向前推進六公里，殲敵四萬一千餘人，幾乎是第一階段殲敵數的十倍，達到了殲敵“由小到大”的預期目標。
夏季攻勢戰役第一、第二階段的節節勝利，迫使敵人不得不回到談判桌上，並於六月中旬就各項議程全部達成了協議。然而，南朝鮮李承晚集團卻不顧世界輿論的譴責，無理扣留我方戰俘，阻止停戰協定的簽字，並瘋狂叫囂要“單獨幹”和“北進”。六月二十日，彭德懷司令員由北京赴開城，準備辦理停戰協定的簽字事宜，途中得悉這一情況，他審時度勢，當機立斷，立即發電向毛主席建議，在夏季攻勢戰役第二階段結束後，再組織一個第三階段，“擬再給李承晚偽軍以打擊，再消滅偽軍一萬五千人”。二十一日，毛主席答复彭老總：“再殲滅偽軍萬餘，極為必要”。據此，彭總與金日成同志研究後決定，夏季攻勢第三階段以金城戰役為中心，第一線其他各軍和朝鮮人民軍各自進攻當面之敵，與金城戰役相配合。在志願軍總部召開的作戰會議上，我又佈置了有關政治工作問題。
金城戰役是我軍對具有現代化裝備和堅固設防的敵人進行的一次大規模進攻。金城以南，從上所里至金城川和北漢江匯合處，是敵人戰線向北的突出部。這個地區山巒起伏，河水湍急，敵第一防禦地帶前沿為一橫斷山，山勢陡峭，居高臨下，整個地形對敵有利。扼守這一帶正面陣地的李偽軍主力四個師，構築了以坑道結合地堡為骨幹，由塹壕、交通壕相連接的堅固防禦工事；同時還在陣地前沿沒有三至十幾道鐵絲網，網前埋設大量殺傷地雷和照明地雷，並修築了縱橫交錯的公路網，以便於兵力的機動，確是易守難攻。
我軍以二十兵團指揮五個軍，同時九兵團以一個軍與二十兵團協同，擔負金城戰役的作戰任務；同時，集中了一千多門火砲，支援步兵作戰，從而在步兵、砲兵的數量上壓倒了敵人，佔據了優勢。
參戰部隊在準備階段，都深入進行戰鬥動員，發揚軍事民主，重點解決步炮協同和穿插滲透、打敵坑道中的戰術問題，提高了部隊敢打必勝的信心。七月十三日二十一時，金城戰役發起，各軍在強大砲火的支援下，一小時內就突破偽軍四個師的二十一公里正面陣地。至十四日黃昏，經過二十一小時戰鬥，即突入敵陣地縱深九點五公里，活捉了偽“首都師”副師長林益淳。十五日，我軍乘勝繼續向南發展，十六日，敵人急忙糾集了五個師的全部和三個師的殘餘兵力，在空軍、砲兵和坦克的配合下，向我進行反沖擊，我軍隨即轉入防禦，至七月二十七日停火時止，先後擊退了敵人一千三百七十一次反撲，大量殺傷敵人，固守了陣地。這次戰役共殲敵五萬二千多人，連同各軍對敵反擊的勝利，第三階段共殲敵七萬八千多人，超過預定殲敵數量的五倍以上，將金城以南戰線向南推進了一百六十多平方公里，拉直了金城以南戰線，造成了我軍有利態勢。
在金城戰役中，我六十八軍在七月十三日二十二時左右突破敵人陣地後，其右翼二零三師預先以六零九團一個加強營組成的一支滲透迂迴支隊，即大膽向敵縱深實施迂迴。該支隊的先頭一個偵察班，化裝成南朝鮮部隊勇猛穿插，於十四日二時直插至二青洞附近，以極小的代價消滅了偽“首都師”第一團（白虎團）團部。敵人因失去指揮而潰亂，該支隊當即乘夜暗迅速堵截潰逃之敵，又殲滅了位於敵團部附近的美軍第五五五榴砲營大部和乘車來援的偽“首都師”機甲團第二營大部，取得很大勝利。這個偵察班的指揮員楊育才副排長榮立特等功，榮獲志願軍“一級英雄”稱號，並榮獲“朝鮮民主主義人民共和國英雄”稱號；此後，“奇襲白虎團”的故事還搬上了舞台和銀幕。這個偵察班的成功是與戰前發揚軍事民主、作好周密準備分不開的。戰前，偵察班用小分隊伏擊敵人的偵察隊，抓了五名俘虜，查明了敵人的兵力部署和工事構築情況，據此“提困難，想辦法”，設想了可能遇到的各種情況，研究出各種對策和打法，還想出用磷火當識別記號，既保密又不暴露目標，防止夜間失去聯絡的妙法。全班人人胸有成竹，因而混入虎穴個個應付自如。這件似乎是十分危險的事，然而由於發揮了群眾的智慧，終於創造出奇蹟。
夏季進攻戰役從五月十三日開始，至七月二十七日兩方停火時勝利結束，歷經三個階段、七十六天，共殲敵十二萬三千多人，給敵人以沉重打擊，迫使美國和南朝鮮李承晚集團不得不在停戰協定上簽字。
朝鮮停戰以後，志願軍召開黨代表會議，我受黨委委託在會上作了報告。報告提出，我們一方面要看到中朝人民已經取得了偉大的勝利，把敵人趕回到三八線附近，大量地消滅了敵人的有生力量，迫使美帝國主義在停戰協定上簽了字；另一方面，我們也要看到，美帝國主義仍然是強大的，朝鮮停戰協定是在交戰雙方勢均力敵、旗鼓相當的情況下簽定的，敵人並不甘心失敗，它還要不斷增強它的力量，伺機再戰，因此，停戰是很不穩定的。我軍的任何鬆懈麻痺，都可能給敵人造成破壞停戰、重新發動戰爭的可乘之隙。這個報告有效地解決了停戰後部隊中滋長起來的和平麻痺思想，對樹立持久鬥爭思想，加強戰備，粉碎美軍和李承晚偽軍一次次的武裝挑釁，保衛和鞏固停戰協定的成果，都起了很好的作用。
一九五四年二月，我調任志願軍副政治委員，一九五五年三月任政治委員，與楊得志、楊勇等同志一起，為加強戰備和部隊建設，為支援朝鮮人民重建家園、進行社會主義建設繼續工作。我在抗美援朝戰線上戰鬥、工作了七年，直至一九五七年十月才回國，到解放軍高等軍事學院任副政治委員兼政治部主任。