梁山，晁蓋為剛剛營救上山的宋江舉行了盛大的筵席，眾豪傑把酒言歡，一時好不熱鬧。
只有公孫胜發出輕輕的一聲嘆息。
這聲嘆息是給他寄予厚望的晁保正的。
宋江來了，一山不容二虎，晁保正怎麼沒好好想過這個問題？
看來晁蓋始終不是能成大事之人。
酒過三巡，公孫胜提出要下山看望老母，“暫別”山寨數月。
頓時氣氛略有些尷尬，宋江心想我才來你就要走，這是什麼意思？
黑三郎還是一如往常露出他那友善的笑，說思念老母，何不叫兩個小的把老人家接上山“享福”。
公孫胜忙說不用，家裡田產頗多，老母衣食無憂且久居鄉里，上山了肯定不習慣，還是兄弟去暫陪老母幾月，以盡孝道。
黑三郎以孝聞名於江湖，公孫胜以探母為由下山，宋江還真不好說什麼，只能眼睜睜地看著公孫道人離開。
公孫胜回到久別的故鄉，一身輕鬆，他去紫虛觀看望了他的師傅羅真人。真人看了他一眼，眼中的話是回頭是岸，很好。
但當宋江基本架空晁蓋做了梁山的真正老大後，他還是想起了這個當初不給他面子的道士，心想梁山且能是你說來就來，說走就走的，於是讓心腹戴宗和李逵去尋公孫胜，讓他“歸隊”。
得知二人來尋，公孫胜躲了起來。
躲得了和尚躲不了廟，二人在家裡不僅賴著不走，李逵還拿著斧頭又是拆牆又是要砍公孫老母，公孫胜被逼了出來。
他仍然不死心，抬出了自己的師傅羅真人，說師命難違不能跟兄弟們走。
公孫胜心想，羅真人是河北山東一帶極有名望的活神仙，你們倆怎麼也不敢在活神仙面前撒野吧。
李逵說誰敢阻止我接人老子就乾掉他。
他沒有說大話，那晚李逵喝了很多酒，跑到了紫虛觀，把後園南瓜地的南瓜砍了個遍地開花，並親切問候了羅真人的祖宗八代。
第二天公孫胜聽到小僮跑來給他報的這個消息，心涼了半截，心想自己再不走，接下來被砍成兩半的肯定就是自己師傅的腦袋了，亦或是老母親的。
公孫胜去向師傅告別，看了羅師傅一眼，眼中的話是人在江湖身不由己。
羅真人嘆了口氣，給了他八個字：“遇幽而返，遇汴而止。”
公孫胜再次上了梁山，這次他知道，其實把好漢們逼上樑山的，不是官府，而是道上的這些兄弟。
而梁山宋江需要的不是一個公孫胜，而是一個從官府到民間都信奉的道教人士，這是他能坐上第四把交椅的唯一理由。
這一點公孫胜看得很透，也很厭倦，所以當宋江接受朝廷招安，風風火火下山時，他終於找到了離開的機會。
無論梁山還是東京，都已沒有公孫胜尋求的“道”。