愛新覺羅·多爾袞的父親，是大清王朝的創始人愛新覺羅·努爾哈赤。因此，我們要想講述明白愛新覺羅·多爾袞的故事，首先就要講到愛新覺羅·多爾袞的父親愛新覺羅·努爾哈赤的傳奇一生。
愛新覺羅·多爾袞的父親愛新覺羅·努爾哈赤是個傳奇般的人物。
傳奇之一是愛新覺羅·努爾哈赤的奇蹟般的崛起。愛新覺羅·努爾哈赤以13副鎧甲起兵，只用了四十幾年的時間，就打下了那麼大的一片江山。
傳奇之二是愛新覺羅·努爾哈赤的子孫後代居然奪取了中國政權，而且居然佔據中國歷史舞台長達268年，為自秦以下整個中國皇朝歷史的八分之一。在中國自秦始皇以後兩千多年的皇朝歷史中，建立過200年以上大一統皇朝的只有西漢、唐、明、清。而愛新覺羅·努爾哈赤及其子孫後代的大清王朝是其中唯一的一個由少數民族建立起來的政權。
傳奇之三是愛新覺羅·努爾哈赤的子孫後代奇蹟般地促使中國的人口在短短的200年裡迅速地翻了幾番。
傳奇之四是愛新覺羅·努爾哈赤本人也為我們留下了種種疑案。先世之謎、姓氏之謎、身世之謎、幽弟之謎、殺子之謎、八旗之謎、建元之謎、大妃之謎、葉赫老女之謎、炮傷之謎和遺詔之謎，等等。
愛新覺羅·努爾哈赤（1559年～1626年），女真族的民族英雄。滿語中“愛新”是一個姓，它在滿洲人的語言裡就是金的意思；“覺羅”就是我們漢語的姓的意思；“努爾哈赤”的漢語意思是野豬皮。愛新覺羅·努爾哈赤連姓帶名放到一起，那意思就是：姓金，名野豬皮，全稱為“金野豬皮”。
話說到這裡，有的讀者朋友就會問了：那“多爾袞”這個詞是什麼意思呢？告訴您吧，“多爾袞”這個詞在滿洲人的語言裡專門指一種兇猛的動物，這個動物生長在寒冷的北方，名字叫作熊。所以如果人們要問愛新覺羅·多爾袞加在一塊兒翻譯成我們現在的現代漢語是什麼意思？那就是姓金，名熊，全稱為“金熊”。
爹的名字叫作金野豬皮，兒子的名字叫作金熊，透著有學問吧？
一說到愛新覺羅·多爾袞和他的父親愛新覺羅·努爾哈赤所屬的女真族，相信我們很多的讀者都不是很陌生。
從周到秦，女真族的先民被中原人民稱為“肅慎”，他們世居白山黑水之間，以漁獵為業；從兩漢到魏晉的時候，女真族的先民被中原人民稱為“挹婁”；南北朝的時候，女真族的先民被中原人民稱為“勿吉”；到了隋唐時期，女真族的先民被中原人民稱為“靺鞨”。隋唐時期，“靺鞨”主要有7大部落。其中，地處最南的粟末部與最北的黑水部最強大。女真族就是這“黑水靺鞨”的後裔。
唐太宗時，黑水靺鞨開始向唐朝納貢。 722年，黑水靺鞨的首領倪屬利稽入朝，唐玄宗封其為勃利州刺史。 725年，唐朝在黑水靺鞨境內設置黑水軍。 726年，唐朝在黑水靺鞨最大的部落置黑水都督府，任命其首領倪屬利稽為都督。其餘各部刺史隸屬於黑水都督府都督。唐朝政府直接任命長史，派駐黑水都督府。黑水都督府的設置，標誌著黑水靺鞨地區正式納入到了唐朝的版圖。
而在此之前的698年，粟末靺鞨的首領大祚榮建立了震國，後世稱之為渤海政權，都上京龍泉府。到唐朝滅亡以後的926年，渤海政權被遼（也被稱為“契丹”）所滅。
此後，“黑水靺鞨附屬於契丹。其在南者籍契丹，號熟女真。其在北者，不在契丹籍，號生女真”。日後的愛新覺羅·努爾哈赤，就屬於這“不在契丹籍”的“生女真”。
生女真包括幾十個部落，其中最為強大的是完顏部。 1114年，完顏部的首領完顏阿骨打起兵抗遼；1115年，完顏阿骨打稱帝，國號金，定都會寧；與此同時，完顏阿骨打還下令創製女真文字，推行猛安謀克制。
猛安謀克制的性質是兵民合一制度，既是軍事組織，又是地方行政組織。它是日後愛新覺羅·努爾哈赤創建的八旗制度的基礎。
1125年，金滅遼；1127年，金滅北宋；1234年，金被蒙古政權所滅。此後，中原地區的女真人與漢族人民融合，東北地區的女真人則繼續單獨存在。
女真族在明朝中葉的時候，分為建州、海西、野人三大部，屬於奴兒乾都司。努爾哈赤的祖先，就屬於建州女真。
愛新覺羅·努爾哈赤和他的後代在追溯他們的祖先的時候，都會提到一個名字，叫作布庫里雍順。
據他們說，長白山東北布庫里山下的布爾瑚裡泊，有三個仙女沐浴。老大叫恩固倫，老二叫正固倫，老三叫佛庫倫。正在三個仙女沐浴的時候，天空中突然飛來一隻神鵲，口中叼了一枚紅色的果子，放在了老三佛庫倫的衣服上，佛庫倫看著晶瑩鮮紅的果子覺得很可愛，便拿著含在嘴裡，這果子剛一入口便一下滾進肚裡，她便懷了身孕。不久之後，佛庫倫產下一個男孩。據說，這個孩子生下來就會說話，長得體貌奇異。這個男孩長大以後，佛庫倫告訴了他是因吃紅果子生的，並叫他姓愛新覺羅，名叫布庫里雍順。佛庫倫還給了愛新覺羅·布庫里雍順一隻小船，叫他坐上，告訴他說：“天生汝以定亂國，其往治之。”這之後呢，天女當然是升空而去，再不見了。
愛新覺羅·布庫里雍順乘著小船順流而下，到了一條河的岸邊，下船折了些柳條野蒿鋪在地下，坐在上邊等待。當時那裡正好有三個家族的人爭著做酋長，以致動武打鬥起來，連日不停。正好其中一人取河水的時候，看見了愛新覺羅·布庫里雍順，回去便對大家說：“你們不要爭鬥了，我剛才去取水，看見一個人，相貌堂堂，很是非凡，一定是上天派下來的。”大家於是都去看愛新覺羅·布庫里雍順。愛新覺羅·布庫里雍順告訴他們說：“我是天女所生，特來平定你們的爭亂的。”並且告訴了這些人自己的姓名。大家說：“這是上天派來的聖人，不能讓他白來。”於是乎，大家用手抬著愛新覺羅·布庫里雍順到了他們所在的城鎮——長白山斡朵里城（現在的吉林省敦化市），共同商議推舉布庫里雍順為頭領，並將本族的姑娘許配給他為妻。
愛新覺羅·布庫里雍順的傳說，當是母權製過渡到父權制的反映。愛新覺羅·布庫里雍順下傳數世，明初傳至愛新覺羅·猛哥帖木兒（1370年～1433年）。愛新覺羅·猛哥帖木兒是建州女真斡朵裡部的首領。
斡朵裡部源於元朝五萬戶府中的斡朵憐萬戶府。元朝很重視對東北地區的管轄，在黑龍江入海口處奴爾干城設征東元帥府，管轄包括黑龍江、烏蘇里江流域在內的東北廣大地區。此外，元朝還設置水達達路（亦稱硯達勒達）。下面又分設五個萬戶府，即桃溫萬戶府（今湯旺河口附近）、胡里改萬戶府（亦稱呼爾哈萬戶府或火兒阿萬戶府，今依蘭縣境）、斡朵憐萬戶府（亦稱斡朵裡萬戶府，今依蘭鎮對岸）、脫斡憐萬戶府（在今梧桐河口處）、悖苦江万戶府（今富錦縣城附近），分領松花江下游、混同江兩岸廣大地區。元朝末期，元朝在松花江下游地區所設置的五個萬戶府中，僅剩下胡里改部、斡朵裡、桃溫部三個萬戶府仍然存在，其他兩個則已經處於解體狀態。
水達達是元朝對黑龍江下游﹑烏蘇里江流域以至朝鮮東北部沿海居住的以漁獵為生的部落和部族的泛稱，又作水韃靼。
最初，斡朵裡部居住在松花江下游的黑龍江省依蘭縣。元末明初，由於自然條件的影響，加之受“野人女真”的襲擊，胡里改部和斡朵裡部相繼南遷。南遷後長期居住在今圖門江中下游到朝鮮半島咸鏡北道會寧市、茂山郡一代。
1403年，明成祖在建州地區設置建州衛，以火兒阿部（胡里改部）的首領為指揮使；1411年，明成祖又在建州地區設置建州左衛，以愛新覺羅·猛哥帖木兒為建州左衛都指揮使。 1433年，愛新覺羅·猛哥帖木兒被“野人”殺死，愛新覺羅·猛哥帖木兒的兒子愛新覺羅·童倉（一稱董山，又名充善）襲封。 1442年，明朝政府又分建州左衛為建州左、右二衛，以愛新覺羅·童倉掌左衛，以愛新覺羅·猛哥帖木兒的弟弟愛新覺羅·凡察掌右衛。至此，建州三衛正式形成。
這樣，建州左、右兩衛實際上是來自斡朵裡部共同祖先的兩個兄弟部落。他們與建州衛火兒阿部互通婚姻。建州衛都指揮使、火兒阿部的首領李滿住娶斡朵裡部首領的女兒為妻。建州左衛都指揮使、斡朵裡部的首領愛新覺羅·童倉的妻子又是建州衛火兒阿部李滿住之女。由此，建州三衛各部通過血緣關係而緊密地聯合在一起。
1467年，明憲宗召愛新覺羅·童倉到北京朝見，並在他返回的途中將其殺掉。與此同時，朝鮮也出兵萬人攻入建州衛，殺死建州衛的首領李滿住。
建州三衛同時遭到如此沉重打擊之後，火兒阿、斡朵裡兩部重新分化組合為以下八個部落：哲陳、渾河、蘇克素護河、董鄂、完顏、珠舍哩、訥殷、鴨綠江。愛新覺羅·童倉的後裔（也就是愛新覺羅·努爾哈赤的祖先）隸屬於蘇克素護河部。以上這8個部落主要分佈在今天我國境內的遼寧省的中南部地區。
與此同時，海西女真和野人女真也先後發生分裂。
海西女真也被稱為扈倫四部。這扈倫四部包括哈達、葉赫、烏喇、輝發四部。他們主要分佈在今天我國境內的遼寧、吉林兩省的交界地區。
這扈倫四部當中，尤以葉赫部最為有名。其實，葉赫部的始祖最初並不是女真人，而是蒙古人。他們原來屬於蒙古部落中的土默特部。他們最開始的時候曾經因為消滅了原來屬於海西女真中的納拉姓部並佔據了納拉姓部的地盤，所以被稱為納拉部，後來又遷於葉赫河岸建國，遂被稱為葉赫部——也就是我們通常所說的葉赫那拉氏。
野人女真又被稱為東海女真，分為渥集、庫爾喀和瓦爾喀三部。這3個部落是今天我國境內鄂倫春族、鄂溫克族和俄國境內一些民族的祖先。他們主要分佈在今天我國境內的黑龍江省和俄羅斯境內的遠東濱海邊疆區交界的地區。
我們回過頭來繼續說這建州三衛。 1559年，建州三衛的歷史上發生了一件驚天動地的大事：愛新覺羅·努爾哈赤出生了！
愛新覺羅·努爾哈赤，1559年出生在赫圖阿拉。赫圖阿拉，滿語“橫崗”之意，其故址在今遼寧省撫順市新賓滿族自治縣永陵鎮老城村。
愛新覺羅·努爾哈赤的祖父是愛新覺羅·童倉的後裔、建州左衛都指揮使愛新覺羅·覺昌安（？～1583年）。
愛新覺羅·童倉生有愛新覺羅·錫寶齊篇古、愛新覺羅·妥羅、愛新覺羅·妥義謨3個兒子，愛新覺羅·錫寶齊篇古生子愛新覺羅·福滿。
愛新覺羅·福滿有6個兒子：愛新覺羅·德世庫、愛新覺羅·劉闡、愛新覺羅·索長阿、愛新覺羅·覺昌安、愛新覺羅·包朗阿、愛新覺羅·寶實。都居住在赫圖阿拉的覺羅地方，“環衛而居，彼此相距近者5裡，遠者不過20裡，是為六工，又稱為寧古塔貝勒，亦通稱努爾哈赤六祖”。皇太極天聰九年（1635年），為區分直系與旁支的世系關係，愛新覺羅·皇太極詔令愛新覺羅·覺昌安四子愛新覺羅·塔克世的後裔稱宗室子孫稱為宗室，系黃帶。愛新覺羅·覺昌安之外五祖子孫稱覺羅，係紅帶，以別於宗室，後裔子孫載入覺羅族譜。
愛新覺羅·覺昌安生有5個兒子：長子愛新覺羅·禮敦，次子愛新覺羅·額爾袞，三子愛新覺羅·界堪，四子愛新覺羅·塔克世，五子愛新覺羅·塔察篇古。在愛新覺羅·覺昌安的這5個兒子中，長子愛新覺羅·禮敦武藝超群，善於征戰。
此時，在蘇克素護河諸部中有兩個酋長恃強，稱霸一方。在這兩個酋長中，一個名叫碩色納，生子九人，九子個個強悍，善於爭鬥。另一個名叫加虎，武藝高強，可以身背鐵甲，持兵器連跳越九牛面不改色。碩色納、加虎各恃自己強悍，脅迫鄰近村寨歸屬自己，並不時地向愛新覺羅·覺昌安父子發出挑釁信號。碩色納、加虎二人部眾的崛起，打破了蘇克素護河部往日里聽命於左衛都指揮使約束的局面，終日里廝殺不斷，你爭我搶，都指揮一職形同虛設。
為了能控制住蘇克素護河部內部紛爭的局面，愛新覺羅·覺昌安決定率領他的這5個兒子及部眾前往征討，以便徹底清除這兩個為害一方的敵對勢力。在為時數月的較量中，愛新覺羅·覺昌安憑藉著自己的智慧及愛新覺羅·禮敦兄弟們的驍勇善戰，終於收服了碩色納、加虎及其部眾，使蘇克素護河方圓200裡的女真各部落“悉聽調遣”。
愛新覺羅·努爾哈赤的父親愛新覺羅·塔克世（？～1583年）是愛新覺羅·覺昌安的第4個兒子，愛新覺羅·努爾哈赤的母親額穆齊是建州右衛都指揮使王杲（滿族名叫喜塔拉·阿突罕）的義女。
愛新覺羅·塔克世一生有妻妾多人。大福晉額穆齊生長子愛新覺羅·努爾哈赤、次子愛新覺羅·穆爾哈齊、三子愛新覺羅·雅爾哈齊；二福晉納喇氏生第四子愛新覺羅·巴雅齊；寵妾生第五子愛新覺羅·舒爾哈齊。
在愛新覺羅·努爾哈赤九9歲的時候，他的母親額穆齊因病魔纏身突然去世。此後的愛新覺羅·努爾哈赤逐漸陷入困境之中：開始是繼母納喇氏的白眼，繼之而來的是父親愛新覺羅·塔克世的辱罵。愛新覺羅·努爾哈赤的外祖父、建州右衛都指揮使王杲看不過去，把自己的外孫子愛新覺羅·努爾哈赤接到了自己的家中撫養。
此後的愛新覺羅·努爾哈赤常到撫順、清河（今遼寧省本溪市北清河城）等地經商，廣交朋友，學會了蒙、漢語言文字，愛新覺羅·努爾哈赤還非常喜歡看等漢文小說，從中學到了很多的韜略兵法，並且逐漸了解了遼東地區山川形勝與道裡險夷。十七八歲的時候，愛新覺羅·努爾哈赤當了兵，隸屬於大明遼東總兵李成梁（1526年～1615年）部，屢立戰功，頗受李成樑的器重。