漢光武帝建立東漢王朝以後，請了一個大學問家班彪整理西漢的歷史。班彪有兩個兒子名叫班固、班超，一個女兒叫班昭，從小都跟父親學習文學和歷史。
班彪死了以後，漢明帝叫班固做蘭台令史，繼續完成他父親所編寫的歷史書籍，就是《漢書》（一部記載西漢歷史的書）。班超跟著他哥哥做抄寫工作。哥兒倆都很有學問，可是性情不一樣，班固喜歡研究百家學說，專心致志寫他的《漢書》。班超可不願意老伏在案頭寫東西。他聽到匈奴不斷地侵擾邊疆，掠奪居民和牲口，就扔了筆，氣憤地說：“大丈夫應當像張騫那樣到塞外去立功，怎麼能老死在書房裡呢。”
就這樣，他決心拋棄他的案頭工作去從軍（文言叫做“投筆從戎”）。
公元７３年，大將軍竇固出兵打匈奴，班超在他手下擔任個代理司馬，立了戰功。
竇固為了抵抗匈奴，想採用漢武帝的辦法，派人聯絡西域各國，共同對付匈奴。他賞識班超的才幹，派班超擔任使者到西域去。
班超帶著隨從人員三十六個先到了鄯善（在今新疆境內鄯音ｓｈaｎ）。鄯善原來是歸附匈奴的，因為匈奴逼他們納稅進貢，勒索財物，鄯善王很不滿意。但是這幾十年來，漢朝顧不到西域那一邊，他只好勉強聽匈奴的命令，這次看到漢朝派了使者來，他就挺殷勤地招待著他們。
過了幾天，班超發現鄯善王對待他們忽然冷淡起來。他起了疑心，跟隨從的人員說：“你們看得出來嗎？鄯善王對待咱們跟前幾天不一樣，我猜想一定是匈奴的使者到了這兒。”
話雖這樣說，畢竟只是一種猜想。剛巧鄯善王的僕人送酒食來。班超裝得早就知道的樣子說：“匈奴的使者已經來了幾天？住在什麼地方？”
鄯善王和匈奴使者打交道，本來是瞞著班超的。那個僕人給班超一嚇，以為班超已知道這件事，只好老實回答說：“來了三天了，他們住的地方離這兒三十里地。”
班超把那個僕人扣留起來，立刻召集三十六個隨從人員，對他們說：“大家跟我一起來到西域，無非是想立功報國。現在匈奴使者才到幾天，鄯善王的態度就變了。要是他把我們抓起來送給匈奴人，我們的屍骨也不能回鄉了。你們看怎麼辦？”
大家都說：“現在情況危急，死活全憑你啦！”
班超說：“大丈夫不進老虎洞，怎能掏得到小老虎（文言是'不入虎穴，焉得虎子'）？現在只有一個辦法，趁著黑夜，到匈奴的帳篷周圍，一面放火，一面進攻。他們不知道咱們有多少人馬，一定著慌。只要殺了匈奴的使者，事情就好辦了。”
大家說：“好，就這樣拼一拼吧！”
到了半夜裡，班超率領著三十六個壯士偷襲匈奴的帳篷。那天晚上，正趕著刮大風。班超吩咐十個壯士拿著鼓躲在匈奴的帳篷後面，二十個壯士埋伏在帳篷前面，自己跟其餘六個人順風放火。火一燒起來，十個人同時擂鼓、吶喊，其餘二十個人大喊大叫地殺進帳篷。
匈奴人從夢裡驚醒，到處亂竄。班超打頭衝進帳篷，其餘的壯士跟著班超殺進去，殺了匈奴使者和三十多個隨從，把所有帳篷都燒了。
班超回到自己的營房裡，天剛發白。班超請鄯善王過來。鄯善王一看到匈奴的使者已被班超殺了，就對班超表示願意服從漢朝的命令。
班超回到漢朝，漢明帝提拔班超做軍司馬，又派他到于闐去。明帝叫他多帶點人馬，班超說：“于闐國家大，路程又遠，就是多帶幾百人去，也不頂事。如果遇到什麼意外，人多反而添麻煩。”
結果，班超還是帶了原來的三十六個人到于闐去。
于闐王見班超帶的人少，接見的時候，並不怎麼熱情。班超勸他脫離匈奴，跟漢朝交好。他決定不下，找巫師向神請示。
那個巫師本來反對于闐王跟漢朝友好，他裝神弄鬼，對于闐王說：“你為什麼要結交漢朝？漢朝使者那匹淺黑色的馬還不錯，可以拿來給我。”
于闐王派國相向班超去討馬。班超說：“可以，叫巫師自己來拿吧。”
那巫師得意洋洋地到班超那兒取馬。班超也不跟他多說，立刻拔出刀把他斬了。接著，他提了巫師的頭去見于闐王，責備說：“你要是再勾結匈奴，這巫師就是你的榜樣。”
于闐王早就听說班超的威名，看到這個場面，也嚇得軟了，說：“願意跟漢朝和好。”
鄯善、于闐是西域的主要國家，他們結交了漢朝，別的西域國像龜茲（音Ｑｉuｃi，在今新疆庫車縣一帶）、疏勒（在今新疆喀什噶爾一帶）等也都跟著跟漢朝和好了。
西域各國從王莽執政時期起，跟漢朝不相往來已經有六十五年。到了這時候，才恢復張騫通西域時期的那個局面，雙方又經常有使者和商人交往。
過了兩年，漢明帝死去，他的兒子劉炟（音ｄa）即位，這就是漢章帝。