公元前2世紀—公元4世紀前後約600年間，印度婆羅門教哲學經過吠陀時期和史詩時期的歷史演變，最終形成了6個重要的哲學派別，六派形成的重要標誌是各派根本經典的確立。此六派被認為是屬婆羅門教系統的哲學流派，是“正統派”；與之相對的非正統的佛教、耆那教、順世論則被視為“異流三派”。
數論派是印度古老的哲學派別之一，約創立於公元前4世紀，創始人為迦毘羅，理論之定型與集大成者則為“自在黑”（約公元4世紀的人物）。除《數論頌》為該派根本經典外，《金七十論》、《六十科論》、《明諦論》、《數論經》亦為重要之論書。主要學說有：“二元二十五諦說”（是一種轉變說理論）、“因中有果論”、“三德說”、“三分法量論”及“解脫論”。
瑜伽派“瑜伽”，本意是“對心作用的抑制”，又名“等至”、“止息”、“靜慮”等。創立於公元前2世紀左右，創始人為缽顛奢利，《瑜伽經》為此派根本經典。此派具有特色的學說或理論為“心作用”、“三昧”、“八支行法”、“神通力”等。
勝論派音譯為“吠世師迦”、“衛世師”、“毗世師”等，創始人傳為迦那陀，約為公元前2世紀人物，此派根本經典有《勝論經》、《攝句義法論》、《勝宗十句義論》。主要學說或理論是關於“句義”的解釋，在認識論上的基本理論集中表現在對“現量”、“比量”的論述。此外，尚有“極微說”、“因中無果論”等。它的學說和思想隨佛教一起傳入中國，不僅對中國古代思想界產生了影響，還受到中國近代一些思想家的重視。
正理派音譯為“尼夜耶”，創始人相傳為“喬達摩”，約公元1世紀人物。此派最早的經典是《正理經》，基本學說為“十六諦義”，在邏輯學方面的重要建樹是確立了“五支論式”的推論方法。
彌曼差派音譯為“彌息伽”，創始人相傳為“奢彌尼”，約公元前2世紀人物。著述為《彌曼差經》，主要理論有“聲常住論”、“量論”，此派還以反有神論著稱。這裡的“聲”，指語言、觀念或知識，特別是關於吠陀方面的言語知識。他們認為“聲”是先天本有的、常住不滅的，並且是絕對正確的。
吠檀多派為六派哲學中影響最大的學派，其理論或學說在古印度思想史上佔有統治地位。創始人為跋達羅衍那（約1世紀人），著作《梵經》為該派最早之經典，主要理論為“梵我同一說”。商羯羅是此派最偉大的思想家，也是印度史上最負盛名的重要人物之一。