在公元前563年，也就是魯襄公十年，晉國聯合了幾個諸侯國攻打一個小國，魯國的貴族孟獻子也帶著魯國的軍隊參戰了。
當先鋒部隊攻入這個小城時，守城的人把城門上吊起的懸門（閘門）放了下來，要把魯國的軍隊攔腰截斷，分別消滅。正在這危急之際，魯國隊伍中有一個已經失掉世襲貴族特權的“貴族”叫叔梁紇的，飛步上前，雙手托起閘門，使先入城的魯軍安全退出，以自己的勇力為魯國立下了大功勞。
三年後，叔梁紇又在反對齊國侵擾的一次戰爭中，率領兩名將領、三百名武士，打了一個漂亮仗，“以勇力聞於諸侯”。
這個勇武過人的叔梁紇，早年曾娶妻施氏，生了九個女兒，可就是沒有兒子。後來，他的妾雖然生下一個兒子，但卻是個瘸子。依據當時奴隸主的習慣，只有有個像樣的兒子，才能繼承自己的財產和地位，叔梁紇求子心切，又到一戶顏姓的家裡去求婚。
顏家一共有三個女兒，兩個大女兒對於這個年逾花甲，而且地位並不甚高的沒落貴族均不感興趣，惟獨顏家那個不滿二十歲的小女兒顏徵在，卻自願嫁給叔梁紇。
叔梁紇和顏徵在結合後，為了要生下一個兒子，就到曲阜城東南二十五公里的尼丘山上向山神祈禱。不久他們果然生下一個兒子。便取名為丘，字仲尼，這就是孔子。
叔梁紇生孔子時，已有六、七十歲的高齡了。孔子生下後三年，他就死去。死後葬在城內五父之衢的地方，孔子的母親為使孔子專心致志攻讀，並未告訴他葬地。直到孔子十七歲，其母也去世後，才從一位老婆婆那裡得知了父親的葬地。孔子將父母合葬於城東二、三十里的防山。
生孔子的那一年是公元前551年，即魯襄公二十二年，也就是周靈王二十一年冬十月（一說十一月）。周代的曆法比後世通行的農曆（夏曆）要早兩個月，所以後世人便推算孔子的生日為農曆八月二十七日。這一天便是直到解放前各地通行對孔子丁祭的“聖人誕辰”。