李堯臣生於一八七六年，病逝於一九七三年，活了差不多整整一個世紀。
李堯臣是河北冀縣李家莊人。幼年正值清朝末年，社會動盪不安。當時他的家鄉習武風氣很盛，這一則是為了保衛家鄉，二則是為了防身。當時那裡的一般人見面，總是操著濃重的鄉音問：“你熬過兩燈油麼？”因為那時各村都有拳場，農閒時在場子裡練，農忙時就在油燈下練。熬過兩燈油就說明你下過功夫。
李堯臣就是在這樣的環境下練了一身的武藝。
光緒十六年，李堯臣剛十四歲，就背井離鄉跑到北京謀生；並在十八歲的時候，經人介紹進了著名的會友鏢局。
在鏢局中他廣交朋友，投名師訪高友，練成了更加驚人的武藝。大鏢客李堯臣也就成了會友鏢局的一個招牌。
李堯臣在會友鏢局待了二十多年，直到一九二一年會友鏢局解散。
李堯臣的事蹟很多，他不但在會友鏢局裡走過鏢，還在慈禧太后面前表演過八仙慶壽劍；還教過京劇武泰斗楊小樓演《安天會》中的猴拳動作，教過京劇旦角大師梅蘭芳演中的舞劍手法；他還開過鼎盛一時的“武術茶社”，也主持過名聲赫赫的“北京精武體育研究會”；在擂台上擊敗過日本拳師。
解放後，他在懷仁堂為毛主席和中央首長作過精彩的武術表演，受到過首長們的讚揚。他的一生，經過了前清、北洋、民國、日偽等各個時期，閱盡滄桑，有著不平凡的經歷。