金庸先生的中，說張三豐本名張君寶，為少林火工頭陀覺遠和尚的徒弟，師徒因違犯少林不准擅自學武的禁令，被趕了出來，後來他根據少林功法而變通，遂創武當派。
武當為內家之宗，這是當代武林的共識，那麼武當派究竟是如何開派？武當拳法又是怎麼樣的呢？
有一種說法是：武當派為宋人張三豐所創。據說張三豐是北宋末年武當山的道士，徽宗召他入京，道遇賊人，夢中元帝授其拳法，次日張三豐孤身殺賊百餘人，遂創立內家拳派。
又有的傳說，說張三豐源出少林，精通少林精髓五拳十八式，將其統納於十段棉長拳之中，變戰鬥搏擊之法為御敵防衛之法，風格遂與少林大為不同，因此獨樹一幟，開創武當門派；又稱內家。十年功成，聲譽大振，又傳出太極、形意、八卦等支派。
歷史上確有張三豐其人，他本名張全一，又名張君寶，三豐是他的道號，因為不修邊幅，又被稱作邋遢道人。有人說他是宋代人，有人說他是金代人，也有人說他是元代人、明代人。因為他在道教傳說中十分有名，這才被抬出來作了武當派的祖師爺。這種說法，其實並不是真實的歷史。
武當派的正式流傳，大約開始於明代。明成祖朱棣登基，推崇武當道教，調集民工30萬人，用了13年時間，在武當山修建了33處建築群，號稱八宮、二觀、三十六庵堂、七十二岩廟等，綿延140華里，建築格局均依經書上的真武修仙故事，由工部設計而成。至今武當山紫霄宮正殿樑上仍有大明永樂十一年（1413年）、十二年聖王御駕敕建的字跡。三天門絕壁上則有“一柱擎天”四個大字，蔚為壯觀。天柱峰頂太和宮又稱金殿，殿中供奉張三豐銅鑄鎏金坐像。武當道教的黃金時代從這時開始，武當的武術門派，也是在這個黃金時代產生的。
既然武當派不是張三豐所創，那麼武當拳也就不是張三豐所傳了。歷史上最早傳授內家拳的記載是陝西人王宗，王宗傳授給溫州的陳州同，到張松溪手裡遂蔚為大觀。
張松溪，正德元年（1506年）前後生於溫州，明光宗泰昌元年（1620年）左右卒於貴州玉屏。張松溪自稱得張三豐真傳，為武當派第三代傳人。他後來游歷江湖，又得峨眉真傳，創立武當鬆溪派內家拳，武當派從此名聲大震。
武當派的功法特點是強筋骨、運氣功。強調內功修練，講究以靜制動，以柔克剛，以短勝長，以慢擊快，以意運氣，以氣運身，偏於陰柔，主呼吸，用短手，武當功法不主進攻，然而亦不可輕易侵犯。
總之，武當和少林一樣，最初是以地域來命名的拳系，到了後來便大大超出地域的範圍，武當派並不只是在武當山，正如少林並不只是在少林寺一樣，它代表了一大批具有類似特點，如主靜、主柔、出自玄門道教的武功派系，是一個廣泛的概念。