在中，有諸葛亮製造木牛、流馬的描述。
諸葛亮和司馬懿打仗，諸葛亮製造了木牛、流馬兩種運輸工具，它們搬運糧米，非常便利，牛馬都不用餵，可以晝夜轉運不絕。
司馬懿聞報，就派人去搶了數匹，命巧匠仿製二千餘匹，並讓軍士驅駕木牛、流馬，到大本營搬運糧草，往來不絕。
誰知諸葛亮派人以魏軍打扮混入運輸隊，暗中將木牛、流馬口中舌頭機關扭轉，牛馬便不能行動。正當魏兵疑為怪時，諸葛亮又派五百軍士扮作神兵，鬼頭獸身，以五彩塗面，邊燃放煙火，邊驅牛馬而行。魏兵目瞪口呆，以為諸葛亮有神鬼相助，不敢追趕，諸葛亮輕而易舉地獲得許多糧草。
這麼神奇的運輸工具，在當時可算是巧思絕作了，描繪得太奇妙，以致於不少人認為，所謂木牛、流馬純係小說家的杜撰。
但考查史書，諸葛亮確實製造過木牛、流馬。雖然沒有中描繪得那麼神奇，但諸葛亮確實曾經以木牛、流馬運過軍糧。
但是，木牛、流馬究竟是什麼東西呢？多年來，圍繞著木牛、流馬，人們作過許多猜測。
一種意見認為，木牛、流馬是經諸葛亮改進的普通獨輪推車。第二種意見認為，木牛、流馬是新穎的自動機械。第三種意見認為，木牛、流馬是四輪車和獨輪車。但究竟哪種說法最符合木牛流馬的原貌，至今仍難評說。