張良(？—前186年)，字子房，西漢傑出的軍事謀略家，與蕭何、韓信同被稱為漢初三傑，被封留侯，諡文成侯。
張良的先人是韓國人，當秦滅韓之後，他遣散三百家童，分散所有家產來收買刺客，為韓報仇。在博浪沙襲擊秦始皇，可惜誤中了隨行車輛。秦始皇大為震怒，命令全國各地大舉搜捕，捉拿刺客。為此，張良改名換姓，逃亡到下邳(今江蘇睢寧西北)躲藏起來。
有一天，張良在圯上漫步，適遇一年邁老人。只見老人故意把鞋摔下橋底，慢慢地對張良說：“小伙子，下去給我拾鞋！”張良感到太突然，想上前教訓老人，但礙於老人的年紀，不忍下手，只好下橋取鞋。取鞋後，老人又令張良給他穿上，張良膝跪於前，小心幫老人穿鞋。事畢，老人非但不謝，反而大笑而去。片刻老人又返回，對張良說：“孺子可教也，5日後的黎明，與我會此。”二次會面，皆因張良遲到而散，第三次張良夜半赴約，先老人一步，老人才授給張良一本書，對他說：“讀此書則為王者師。後10年天下會大亂。13年後你到濟北谷城山下，那有一黃石就是我。”說完就快步走了。張良很奇怪，次日天明一看書，方知書名為《太公兵法》。張良就日夜誦讀此書，終於成為一個深諳韜略、足智多謀、文武兼備的“智囊”。
10年後果然爆發陳勝起義，13年後張良去谷城，山下確有黃石一尊，便當做寶物供奉。等到張良死後，與黃石並葬。
這部神奇的《太公兵法》究竟是一部什麼書呢？
《太公兵法》是指中國古代兵書《六韜》，因舊題周呂望太公撰，故名。但事實上，《六韜》是戰國晚期至秦漢之間的作品。現存六卷，即文韜、武韜、龍韜、虎韜、豹韜、犬韜，共六十篇。該書繼承並發展了前人的有關軍事思想，論述了政治與戰爭的關係，以及作戰、治軍等問題。對古代軍隊指揮機構和車、騎、步戰的關係論述更為具體，為歷代政治家、軍事家所重視。