簫音色圓潤輕柔，幽靜典雅，適於獨奏和重奏，是我國古代非常普遍也非常受歡迎的樂器之一。蕭的歷史非常久遠，無論是在文學作品中還是歷史資料中，有關蕭的傳說都很多，從春秋戰國的弄玉吹蕭引鳳到八仙之一的藍采和吹蕭，再到金庸中一支玉蕭縱橫江湖的黃藥師，真是俯拾即是。
可是，春秋時的弄玉吹的蕭和黃藥師吹的蕭可不是一種東西（假設真有黃藥師的話）。
蕭在新石器時代就已經開始被人用竹子製造。簫笛同源，都是源於遠古時期的骨哨，歷史上蕭亦稱為笛，到唐代以後才專指豎吹的笛。從秦漢至唐，簫是指編管的排簫。
也就是說，弄玉吹的蕭就是排蕭。
簫在漢代時稱為“”、“豎”或“羌笛”。羌笛原為古代居住在四川、甘肅一帶的羌族人民的樂器，最初只有４孔，西漢的京房在後面加了一個最高音孔後，成為5孔簫。
西晉樂工列和、中書監荀勖所改革的笛為6孔（前5、後1），其形制與今天的簫已非常相似了。東晉的桓伊，擅長音樂，他有一支蔡邕的柯亭笛（簫），是江南數第一的吹簫名手，地位和聲望都已很高。他曾為素不相識的王徽之吹奏過三段樂曲，在歷史上被傳為佳話。
魏、晉、南北朝時，簫已用於獨奏、合奏，並在樂隊中使用。
唐代以前，笛簫通常不分，至唐代，出現了前面六孔、旁邊一孔，加有竹膜的笛子，此時笛簫概念基本分開，橫吹為笛，豎吹為簫。也就是說，宋朝黃藥師吹的蕭才與現在的差不多。
到了清代，簫的形制與現在就完全一樣了。