朱熹平生喜住山水佳處，數遷其居，又愛遊山訪古。他的足跡遍於閩、浙、贛、湘之名山、古剎和書院，更多的是往來於福建。
孝宗淳熙十年（1183年），朱熹辭去了江東路提點刑獄的官職，退居到福建武夷山。武夷山上，風景秀麗宜人；絕壁萬仞，山石林立；竹木蒼翠，鳥雀翔集；溪流奔瀉，日滿西川。附近有當年老子講學的道院，真是“出門戀仙境，仰首雲峰蒼；躊躇野水際，頓將塵慮忘”。這正是遊學的好地方。
朱熹領著弟子們鋤掉荒草，開出幾畝土地，用畚箕和鐵鍬運來竹瓦，建成了武夷精舍。它坐落在五曲大隱屏之南。大隱屏即接筍峰，其壁石刻，峰巒峭削，竹木掩映。朱熹有詩這樣描述：“一水屢縈迴，蒼然大隱屏，林端聳孤標。”精舍有仁智堂、隱求齋、止宿寮、觀善齋、寒棲館、晚對亮、茶灶等12個部分組成。朱熹居住於此，除自己研究學問外，主要是聚徒講學，有“紫陽夫子講習武夷”之稱。他們在那裡講書學習，彈琴歌唱，飲酒賦詩，師生之間盡享山水詩書之樂。
每當閒暇之時，朱熹偕同弟子們遊歷山水，飽嚐南國的秀麗風光。他們手捧詩書，吟誦著和《楚辭》中的章句；有時則舉杯作樂，嘯詠助興。每次出遊，他們都要在外面住上幾天，盡覽自然風光，常常留連忘返，朱熹為此深有感慨地說：“我現今住在這裡，果然享盡山水之樂啊！”