關於二程，我們先講一個故事。
二程的母親侯氏，身染重病，急需求醫治療。程顥因忙於給學生講書，照顧不周。侯氏心中有氣，她把心中的話告訴程頤。程頤體諒哥哥，勸告母親說：“哥哥忙於備課講書，不能常來侍奉母親，我背你到嶺南求醫治病不是一樣嗎？”侯氏知道程顥專心給學生講課，心中之氣頓消。程頤背上母親往嶺南求醫。因侯氏連日發燒，乾渴難忍，她對程頤說：“孩子！我口裡像出火，心中似油煎，給我找口涼水喝吧！”程頤讓母親坐在樹下休息，他在嶺坡上到處找水。這時雨後方晴，草葉上還有露珠，但無法收集起來。程頤找遍嶺坡，不見山泉水井，他心急如焚，正要回走，忽然發現草叢中一堆白骨，其中有一個小孩天門蓋骨，內積存有半杯雨水，倒也清澈。程頤小心翼翼地端回小孩天門蓋骨中的積水，請母親飲下。片刻間，侯氏心情清爽，病輕九分。她笑嘻嘻地對程頤說：“孩子！我喝了這點水，身上輕快多了，口不干了心也不煩燥了。”程頤的母親決定不再求醫，不讓背扶，自己從原路行走回家。程頤自以為侍侯母親有功，向哥哥程顥訴說了背母親求醫喝水的經過之後，程顥說：“你知道母親的病怎麼好了？”程頤說：“不知道。”程顥說：“小孩的天門蓋骨就是中藥裡的'天靈蓋'，治療勞瘵、溫虐、投之立瘥，這是妙藥偶得。”程頤忙問：“哥哥！你怎麼知道小孩的天門蓋骨能治病呢？”程顥說：“藥書中講的清清楚楚嘛！”程頤把此事告訴了母親，侯氏說：“以後要向你哥學習啊！”
二程指程顥(1032—1085年)、程頤(1033—1107年)，北宋理學家。程顥字伯淳，又稱明道先生；程頤字正叔，又稱伊川先生，世稱“二程”。洛陽(今河南洛陽)人。著作有《二程集》。
他們從“理”作為宇宙本體而氣化萬物出發，在心物觀方面，提出“心是理，理是心”，客觀事物是“心”畢照的結果。在形神觀方面，同樣也是“有是心”，而後才“具是形”。提出只要認識天地間充滿了“仁”，即可消除人物界限，達到天人合一，在人性論上，認為人性是理氣結合而成的。從理方面來的“天命之性”，凡聖一樣都具有善質；從氣方面來的“氣質之性”因氣有清濁厚薄，故有賢愚、善與不善之分，但只要“肯學”，“不自暴自棄”，下愚也是可移的。
在認識心理思想方面，承襲張載的“聞見之知”和“德性之知”的劃分，認為“聞見之知”是物交物而知，其中又有親身經歷的“真知”和間接獲得的“常知”的差異。而“德性之知，不假聞見”，只要“知性便知天”。考察了“得意可以忘言，然無言又不見其意”的言語同思維的關係。主張知先行後；在情慾心理思想方面，主張“存天理，滅人欲”，認為人之所以為不善。提出要通過主一於“敬”和“唯思”等方式來“窒慾”。認為情是形體感外物而產生的一種心理波動狀態，能自覺地按倫常的約束使它合符中正，便是“性其情”；如“不知制之，縱其情而至邪僻”，則是“情其性”。在學習心理思想方面，提出幼學、深思、積習、自得等。