相傳，武當山的開山祖師玄天上帝於黃帝元年降生於靜樂國，名招遙童光，為靜樂國太子，十五年時受九天玄女的點化，辭別父母上武當山修練，可是，他苦苦修煉了好多年還是不能得道成仙。他有點灰心喪氣了，他想這麼多年的苦修還是沒有修成正果，或許修道是一件很渺茫的事，既然無緣享受清福，還不如回宮去當太子享受人間洪福算了，如此，他決定還是回宮當太子。
不料他走到半道上，卻遇見了一個老太太在井旁磨鐵杵，招遙童光驚訝地問她磨鐵杵做什麼？老太太回答道：“想磨成一根繡花針。”招遙童光覺得好笑，說：“老人家，只怕到您入土也磨不成針。我看就別費這冤枉功夫啦。”老太太還是不緊不慢地磨著鐵杵，說：“只要功夫深，鐵杵磨成繡花針。”招遙童光心裡猛然一亮，心想：“修仙求道不也和這鐵杵磨針的道理一樣嗎？功到自然成。”於是他決定馬上回山繼續修煉。原來，那老太太是紫氣元君變成的，特地來點化太子。後來，紫氣元君留下了兩根水桶般粗的鐵杵，至今還放在“磨針井”大殿門口。
靜樂國太子招遙童光回到紫霄認真修煉，從早到晚，靜心端坐，任憑鳥兒在頭上做窩、生蛋、孵化，一動也不動。就這樣聚精會神地修煉了42年終於修成了正果，白日飛升；後被封為“北方真武玄天上帝”。