關於天地萬物的創造者，道經中有說為“太上老君”，有說為“元始天尊”，其實都是“道”的化身。 “大道”生成宇宙、萬事萬物，“太上老君”是創世主，這是道教徒不可動搖的信念。 “太上老君”創造了世界，而且他無世不在。道書《太上混無聖記》上說：太上老君者，大道之主宰，萬教之宗元，出乎太無之先，起乎無極之源，經歷天地，不可稱載，終乎無終，窮乎無窮者也。其隨方設教，歷劫為師，隱顯有無，罔得而測，然垂世立教應現之跡，昭昭然若日月……
根據道經記載，太上老君，屢世為王者之師。在商以前，老君即分身下降，隨世立教，事竟則隱，故在世未有誕生之跡。
至商十八世王陽甲踐祚之十七年，老君自太清境分神化，托孕於玄妙玉女，經八十一年，於武丁九年二月十五日降生。這是最早關於老君誕生之蹟的紀傳。紀傳說：周武王時老君仍為柱下史。號經成子，授道周公，乃遊西極太秦，竺乾等國，號古先生。周昭王二十三年老君西過函谷關，度關令尹喜，授以道德五千言。
前漢文帝時，老君降於陝河之濱，號河上公，亦曰河上丈人。漢成帝河平二年，老君降於瑯琊曲陽，授於吉《太平經》。後漢明帝元和二年，老君下降，授於吉真人一百八十戒。
漢順帝漢安元年，老君降於蜀山鶴鳴山，授天師張道陵，《正一盟盛》秘錄；再降賜《太清中經》九百三十卷，符文七十卷。建康元年又授天師三洞眾經及超度九祖齋直之法。北魏明皇帝神瑞二年，老君降於嵩山，授道士寇謙之《雲中音誦新科之戒》；泰常二年又降賜符錄七十卷。太武帝太平元年，老君降於嵩山，命寇謙之授帝以太平真君之號。唐高祖武德二年，老君降於羊角山，語吉善行，令奏聞雲：“我帝祖也。”唐高宗龍朔二年，帝祠老君。乾封元年上尊號玄元皇帝。宋真宗大中祥符七年，故截止於宋。道教徒相信太上老君為至奠天神，常分身降世，無世不存，這是不可動搖的信仰，否則你就不是道教弟子，老子之徒。