晏嬰不但在迎接外國使節的時候做到了堂堂正正，而且在出使外國之時，每次也能態度決然，隨機應變，不辱使命。
春秋末期，諸侯均畏懼楚國的強大，小國前往朝拜，大國不敢不與之結盟，楚國簡直成了諸侯國中的霸主。齊相國晏嬰，奉齊景公之命出使楚國。楚靈王聽說齊使為相國晏嬰後，對左右說：“晏平仲身高不足五尺，但是卻以賢名聞於諸侯，寡人以為楚強齊弱，應該好好羞辱齊國一番，以揚楚國之威，如何？”太宰一旁言道：“晏平仲善於應對問答，一件事不足以使其受辱，必須如此這般方可。”楚王大悅，依計而行。
晏嬰身著朝衣，乘車來到了楚國都城東門，見城門未開，便命人喚門，守門人早已得了太宰的吩咐，指著旁邊的小門說：“相國還是從這狗洞中進出吧！這洞口寬敞有餘，足夠您出入，又何必費事打開城門從門而入呢？”晏嬰聽罷，笑了一笑，言道：“這可是狗進出的門，又不是人進出的門，出使狗國的人從狗門出入，出使人國的人從人門出入，我不知道自己是來到了人國呢，還是狗國呢？我想楚國不會是一個狗國吧！”守門之人將晏嬰的話傳給了楚靈王，楚靈王聽罷，沉思了一會兒，才無可奈何地吩咐打開城門，讓晏嬰堂堂正正地進入了楚都。
晏嬰，宇平仲，山東高密人，齊國上大夫晏弱之子。齊靈公二十六年（前556年）晏弱病死，晏嬰繼任為上大夫。歷任齊靈公、莊公、景公三朝，是春秋後期一位重要的政治家、思想家、外交家。司馬遷將其比為管仲，推崇備至，用“不辱使命，雄辯四方”八個字來形容他的外交活動。