莊子特別重視個人心靈的修煉，他主張人們在認識宇宙、人生時，要保持一種虛曠、開放的心靈，千萬不要使自己陷在固有的思維模式、心理結構裡，不要固步自封。莊子曾經借用孔子的話表明自己的觀點，他說：“我從小好學，到現在已經69歲了，但感覺還沒有認識到最高的真理，我敢不虛心嗎！”
《莊子·秋水》中講了一個河伯見北海若的故事來闡明虛心的道理：秋天來臨時候，水流匯集到一處，河流變得更加寬闊，河中的神靈河伯開始自大起來，覺得自己非常偉大，天下無人能比。可是，當他順流而下到達北海的時候，面對無邊無際、煙波浩淼的大海，河伯惘然若失。在這個時候，北海中的神靈北海若教導河伯說：“我和你比較起來，的確是大得無可比擬，但如果和無限的宇宙比較起來，我就像大山中的一塊小石子、一棵小樹苗。”莊子藉這個典故告誡人們：我們的心靈往往受到自己的生活環境、已有見識和固有成見等的限定，局限性有時候是不可避免的，但作為萬物之靈的人類，具有一定的理性，我們應該認識到自己的有限，需要在無限的宇宙面前保持虛心，不要驕傲自大。
《莊子·秋水》中又講了一個井底之蛙見東海之鱉的故事來闡明不虛心的弊病：井底之蛙對遠道而來的東海之鱉說：“我非常快樂！我出來時在井欄杆上跳躍，回去的時候就在破磚塊旁邊休息。在水里面，游動的水托著我的兩腋和兩腮，跳到泥裡，泥巴就蓋住我的腳背。你可以看看井裡的蟲子、螃蟹和蝌蚪啊，他們都沒有我快樂。我獨占一坑水，盤踞著一口井，這是最大的快樂啊。”東海之鱉聽了以後，就對井底之蛙描述了大海的情形：“一千里不足以形容海的遼闊，八千尺不足以形容海的深遠。大禹在世的年代，十年有九年水災，但海水並不因此增加；商湯在世的時候，八年有七年旱災，但海水並不因此減少。海水不會因為時間的長短而改變，也不會因為雨水的多少而有所增加和減少，這就是無限廣闊的大海的快樂。”井底之蛙聽了東海之鱉對大海的描述，感到非常茫然。莊子這個時候就評價說：“心胸狹小、瑣碎的人去看事物，就像是從竹管子裡面看天，天只有巴掌那麼大，又像是用錐子去量地，地只有鞋底那麼大。這樣的人實在太渺小了！”
因此，在莊子看來，虛心是非常有必要的，而且是人立身處事的基本規範。任何時候都不能驕傲自大，偏執一方。我們要努力開闊自己的眼界，放眼無窮的宇宙和無盡的大道，真正使自己達到自由的境界。