西周時，階級矛盾更加尖銳，刑法制度更為發展，罪名和刑名更多了。其罪名有：放弒君王罪，違犯王命罪，不孝不友罪，暴亂罪，殺人罪，殺人劫財罪，竊盜拐騙奴隸罪，聚眾飲酒罪，等等。
在刑罰方面，西周除沿用夏商時期的墨、劓、剕、宮、大辟五刑外，還增加四種刑罰，即流、贖、鞭、撲。流是流放，贖是用銅贖刑，鞭是用鞭子打，撲是用木板打。共有九種刑罰。有“周有亂政而作九刑”之說。 《九刑》又稱“刑書九篇”，是西周制定的成文刑書。
到西周中期，由於週穆王好大喜功，四出征伐、遊玩，耗盡了周朝初期幾十年的積蓄。為了掠奪財富，穆王命令司寇呂侯修訂《九刑》，製作用銅贖刑的刑書，稱為《呂刑》。它規定可以用黃銅贖五種刑罰。墨刑罰100鍰〔huan環〕(古代銅貨幣單位，一鍰重六兩)；劓刑加倍，即200鍰；剕刑罰500鍰；宮刑罰600鍰，死刑罰1000鍰。贖刑的製定，給中國古代刑罰制度增添了新的內容，不過，贖刑只是貴族的一種特權。
《呂刑》中除了有關贖刑的規定外，還規定了一系列刑事政策、刑罰原則、訴訟制度和法官責任等。