西周時期周王的陵墓至今尚未發現，諸侯一級的大墓已發現的有河南濬縣辛村衛侯及夫人墓、北京房山琉璃河燕侯墓以及山西曲沃北趙晉侯墓。辛村位於濬縣城西約35公里，村南為淇河及浮山，衛侯墓地在村東，規模很大，東西長約500米，南北寬約300米，已發現八座大型墓葬及60座中小型墓和14座車馬坑。大型墓在東、西兩邊，中小型墓在中間，排列有序，可見西周時期諸侯的墓地仍是聚族而葬，據《周禮·春官·塚人》記載，這種墓地稱為“公墓”。辛村大墓墓室略呈方形，長6.3米至10.6米，寬五米至九米，面積最大者達95平方米。有南、北兩條墓道。墓室中央為槨室，底部鋪硃砂，棺置於槨室之中。辛村大墓均已被盜，隨葬的青銅禮器多已不存。例如一座西周初期的大墓僅殘存鼎、簋、甗、爵、尊與卣，共六件，此外還殘存一批車馬器和武器。出土的青銅戟上，有的鑄有“侯”字銘文，因此這些大墓應是衛侯或夫人墓。墓地的一座大型車馬坑，長10米，寬9.1米，深三米，共埋12輛車、72匹馬及八隻犬。
西周燕侯墓地位於北京房山琉璃河黃土坡村西北、西周時期燕國都城遺址(董家林村)東南，京廣鐵路以東。 1974年以來進行勘探發掘，發現有大、中、小型墓葬及車馬坑，其中大型墓有十餘座。從已發掘的數座大型墓來看，一般有一至二條墓道。其中1986年發掘的一座大型燕侯墓(M1193)，墓室長方形，南北長7.68米，東西寬5.25米至5.45米，墓深10.25米，墓室四角有四條墓道。墓室正中為槨室，南北長三米，東西寬1.8米，高1.58米，用方木構成。墓已被盜，殘存一些青銅禮器、武器及馬器等，其中有前面介紹的克盉、克罍，說明這是燕侯克之墓。據研究，克為西周初太保召公奭的長子，代召公就封於燕，為第一代燕侯。
西周晉侯墓地在山西曲沃北趙村西南一公里，屬於天馬—曲村晉國遺址的重要組成部分。東西長約150米，南北寬約130米。 1992年至1994年進行了大規模的考古發掘，共發現8組17座大墓，大體呈南北兩排排列。大多是兩墓一組，即晉侯與夫人並穴合葬。其時代為西周昭王、穆王至春秋初。墓室大多為長方形，大多在南部有一條斜坡墓道，此外還有兩座墓有南、北兩條墓道。各組晉侯及夫人墓的東側大多有一個隨葬的車馬坑。有的墓還有陪葬墓及祭祀坑。墓中出土了大量的青銅禮器及玉石器等，有些青銅禮器上鑄有晉侯僰〔bo駁〕馬、晉侯喜父、晉侯對、晉侯蘇、晉侯邦父等銘文，確證這裡是西周時期晉侯的墓地。例如八號墓，墓室呈長方形，長6.65米，寬5.6米，深6.65米。連同南面的墓道長達25.1米。墓室中部置木槨，四周填以木炭。槨內置木棺一具，長2.08米，寬1.12米。此墓曾於1992年被盜，墓中的晉侯蘇編鐘被盜賣至香港，後被上海博物館購回。 1992年10月北京大學考古系和山西省考古研究所進行搶救性發掘。槨室內出土了青銅兔尊三件以及鼎、簋、甗、方壺、盉、盤等。其中晉侯蘇鼎，高19厘米，口徑24.8厘米。圓形，附耳，蹄足，頸部飾重環紋一道。器內鑄有銘文13字：“晉侯(木魚)(蘇)作寶尊鼎，其萬年永寶用。”據《史記·晉世家》：“十八年釐侯卒，子獻侯籍立。”索隱：“系(世)本及鐎週皆作蘇。”說明此墓為晉獻侯(約當西周宣王時期)之墓。此墓的棺內還出土有黃金帶飾一組以及大量成組成套的玉石器。包括玉覆面，以及由成組的玉瑗、環、玦、璜、玉管、玉珠和綠松石珠、瑪瑙珠等組成的項飾、胸飾以及衣服上的玉綴飾等，可視為漢代玉衣的先聲。又如91號墓，出土青銅列鼎七件、簋五件，與古代文獻記載的諸侯一級的用鼎制度相符。墓中出土的一件殘青銅器底上，鑄有銘文27字：“唯五月初吉庚寅，晉侯喜父作朕文考剌(厲)侯寶(钅(上此下皿))，子子孫孫其永寶用。”據此，發掘者認為該墓為晉厲侯之子、晉靖侯(喜父)之墓。
卿大夫的墓葬可以1984年陝西長安張家坡發掘的井叔墓地作為代表。井叔是周王的重臣，整個墓地的佈局以幾代井叔墓為中心，其他較小的墓在旁邊，排列有序，主次分明，說明西周時期卿大夫也是實行族葬制。其中一座井叔墓，墓室為長方形，長5.5米，寬4米，深8.24米。南北有兩條墓道，墓道內置木車及青銅車器軎、轄等。墓室中部為槨室，長3.95米，寬2.6米，高1.84米，由方木壘成，槨頂上亦置有青銅車馬器。槨室內置重棺。墓已被盜，隨葬品大部分已不存在，殘存有石磬等。井叔墓東邊其夫人墓雖亦被盜，但殘存井叔採鐘二件及犧尊、尊、爵及卣蓋等青銅禮器。
1974年至1975年在陝西寶雞茹家莊發掘的西周中期(弓魚)伯墓，隨葬的青銅禮器有鼎、簋、鬲、豆、甗、爵、觶、尊、卣、罍、編鐘一組三件以及武器和車馬器等。其中方鼎有三件、圓鼎有五件，可以作為西周時期小的諸侯國國君墓葬隨葬青銅禮器等級的代表。值得注意的是，除其妻井姬與其並穴而葬外，該墓還發現了以其妾同穴來殉葬。此外，該墓還附有車馬坑。
1954年在陝西長安普渡村發掘的西周中期長甶墓，隨葬的青銅禮器有鼎四件、簋二件以及鬲、甗、爵、觚、卣、罍、壺、盉、盤和編鐘一組三件等。四件青銅鼎中有三件形制相近，可能是盛肉用的列鼎；另一件不但形制有些區別，而且個體較大，可能是煮肉用的鑊〔huo獲〕鼎。此墓沒有發現車馬坑，墓主人的身分可能是士一級的奴隸主貴族。
在陝西岐山賀家村發掘了西周中期的一座一鼎墓，隨葬有青銅鼎一件、簋一件以及青銅武器戈、矛及車馬器鑣、銜等，這顯然是最下層的士的墓葬，因此，該墓也沒有發現車馬坑。
綜上所述，可以說明西周時期奴隸主貴族的墓葬已形成鮮明的等級制度，在隨葬青銅禮器上已形成用鼎(列鼎)制度。與用鼎制度相配合，諸侯、卿大夫的墓葬還隨葬青銅樂器並附有車馬坑，而士一級墓葬一般不隨葬青銅樂器，也沒有車馬坑。這是西周時期禮制有了發展和加強的具體反映。這也說明古代文獻記載的西周初期周公“制禮作樂”是可信的。