西周時期青銅武器有了新的發展與改進。主要武器戈，形式較多，主要是在援的後端下部普遍出現了胡，胡上並有用以穿繩縛柲用的穿孔(稱為穿)，常見的有短胡一穿戈和中胡二穿戈等。胡與穿的普遍出現，使銅戈能更牢固地捆縛於木柲之上，使殺傷力更加提高。戟，西周時期出現了十字形戟，即將戈與刺(矛)合鑄為一體的戟。例如河南濬縣辛村西周衛侯墓出土的十字形戟，直援，援末有一個圓穿，直內，上部為直刺，下部為長胡二穿。內部鑄有銘文“侯”字。其中一件高27.35厘米，寬18.85厘米。北京房山琉璃河西周初期燕侯墓(M1193)出土的十字形戟，上部為刀形刺，而且前鋒後卷，或稱鉤戟。內部鑄有銘文：“燕侯舞戈”。
劍，是短兵，用於扎刺。商代晚期北方少數民族地區已經出現，例如河北青龍抄道溝出土的商代晚期的羊首曲柄短劍。西周時期中原地區已經較多地發現了青銅劍，如陝西長安張家坡、岐山賀家村、甘肅靈臺白草坡、北京房山琉璃河等地均出土了青銅劍。其特點是大多呈柳葉形，直身有脊，兩刃尖鋒，扁直柄，無格，無首，均為短劍。例如長安張家坡出土的西周初期的青銅短劍，長27厘米，柄部有兩個圓穿。此外，西周時期還出現了匕首，例如北京昌平白浮西周初期墓出土的鈴首匕首，全長26厘米，但刃部較短，約佔全長的1/3。
西周時期的漆木盾也有了改進。盾面大多鑲有青銅盾飾，古代稱為鍚〔yang陽〕，有圓形、人面形或獸面形等。既加固了盾，又起到美觀和威懾作用。例如房山琉璃河西周初期燕侯墓出土的漆木盾，高約1.30米，寬0.70米，表面除塗有朱色或黑色等漆外，還鑲有圓形、菱形或人面形銅鍚。其中圓形者，直徑多為14—15厘米，中間圓鼓，窄平沿上有三組(每組兩個)穿孔，背面鑄有陽文銘文：“燕侯舞”或“燕侯舞(鍚字去钅)(鍚)”。
西周時期青銅車馬器有了新的發展，說明西周時期的車子較商代完善和進步。新出現的青銅構件與飾件主要有車轄、轂〔gu谷〕飾、軸飾、衡飾及鑾等，此外還出現了車蓋。青銅車轄一般呈長條形，上端大，下端小，用以代替商代的木轄，插入銅車軎的孔內，使銅軎更牢固地固定於木車軸兩端。青銅轂飾裝在車輪兩邊的車轂上，一般由輨〔guan管〕、(車川)〔chun春〕、軧〔di底〕三部分組成，也有連鑄成一個整體的。略呈喇叭形圓筒狀，套在車轂上既可以強化車轂，又可以使車輪保持直立，防止內外傾斜。西周時期新出現的青銅軸飾，或稱為鐧〔jian澗〕，略呈橢圓形，套在車軸上，用來固定伏兔(軸上橫木)。其外端呈平板狀，用來遮擋、保護內側的車轂。西周時期曲衡增多，即衡加長(有的長達2.5米)並且兩端上揚外翹。有的末端套以鏤空青銅矛狀衡飾，有的衡身上套有青銅管狀衡飾(一端平齊，一端呈鋸齒狀)及用以貫轡的(車義)〔yi蟻〕飾，統稱為衡飾。鑾，下部是一個梯形座，上部是一個扁圓形的鈴，裝在車子前面的木衡上或車軛的上方。其作用正如《韓詩內傳》所記：“鸞在衡，升車則馬動，馬動則鸞鳴。”尤其重要的是，西周時期出現了車蓋，一般呈傘狀。北京房山琉璃河西周車馬坑出土的車蓋，圓形，直徑1.5米。總之，西周時期增加了上述青銅車器，使西周時期的車子比商代更加堅固美觀。
西周時期新增加的青銅馬飾主要有馬冠，略呈扇面形，上飾獸面紋，周邊有穿孔，用皮帶係於馬額之上。此外，西周時期銅當盧普遍應用，其形狀大多是中部為圓形，上面出雙角，下部為長條形。西周時期又盛行角鑣及角狀銅鑣。馬轡頭上的銅飾增多，其中十字形交叉的管狀銅飾稱為節約。