中國古代兵器起源較早，由新石器時代晚期的生產工具演變而來，經歷了石兵器、青銅兵器、鋼鐵兵器、火器等各個發展階段，具有5000多年的悠久歷史。在這5000多年中，湧現了像墨翟、公輸般、蒲元、綦母懷文、馮繼升、唐福、石普、陳規、亦思馬因、焦玉、翁萬達、曾銑、趙士楨、徐光啟、李之藻、張燾、孫元化、畢懋康、焦勗、戴梓等優秀的兵器研製家和軍事技術家，他們既各有所長，又都能夠善於利用各自所處時代的生產和科學技術的最新成就，諸如青銅合金的冶鑄技術、百煉鋼技術、火藥配製技術等，創製成構造新穎、形制各異、門類齊全、用途多樣的各種兵器，被用於水陸各種樣式的作戰中。這些兵器既前後相承，又不斷推陳出新，使兵器隨著戰爭的需要而向新的水平發展，從而使中國古代兵器在較長的歷史時期內，居於世界的領先地位。而火藥的發明與火器的創制，則開創了人類戰爭史上火器與冷兵器並用的時代。
迄今為止，在古代兵器發展史上，還沒有哪一種兵器，能像中國發明的火藥與創制的火器那樣，流傳得如此廣泛，產生如此深遠的影響。這種影響不僅表現在使世界軍事技術發生了一場革命，為近代槍砲的誕生和發展，開闢了廣闊的道路，而且對歐洲社會的變革和近代科學的興起，以至人類社會的文明與進步，起著巨大的推動作用。對於這個問題，馬克思和恩格斯作了精闢的論述，給予高度的評價。馬克思認為，中國的火藥、印刷術和指南針三大發明的西傳，是歐洲資產階級社會到來的三大預告。恩格斯則說：“火器一開始就是城市和以城市為依靠的新興君主政體反對封建貴族的武器。以前一直攻不破的貴族城堡的石牆，抵擋不住市民的大砲；市民的槍彈射穿了騎士的盔甲。貴族的統治跟身穿鎧甲的貴族騎兵同歸於盡了。”(恩格斯：《反杜林論·三暴力論(續)》)英國近代思想家弗朗西斯·培根稱讚中國這三種發明，曾改變了整個世界事物的面貌和狀態。機械化戰爭論的創始人富勒認為，中國發明的火藥，不但給文藝復興以生命，而且也把中世紀的秩序炸垮了。 1982年5月，日本東京都大學藪內清名譽教授指出：中國火藥等四大發明的西傳，都是在文藝復興運動之前，沒有中國四大發明的西傳，就沒有歐洲的文藝復興運動，而沒有文藝復興運動，也就沒有歐洲的近代化，這是歐洲人自己也承認的。
中國古代的兵器研製家和統兵將領，不但能根據實戰的需要，創制了各種冷兵器與火器，而且把製造和使用兵器的經驗，加以總結提高，寫成兵器專著和包容兵器在內的各種論著。其中有最早記載兵器製造規範和青銅兵器中銅錫比例的《考工記》，有專門研究攻守城器械的《墨子·備城門》等篇，有曾公亮和丁度等人所輯著的首次刊載三個火藥配方和初級火器的《武經總要》，有鄭若曾專門論述海防和水戰兵器的《籌海圖編》，有戚繼光訓練士兵使用各種兵器的《紀效新書》和《練兵實紀》，有論述兵器使用技術和戰術的何良臣的《陣紀》、唐順之的《武編》、王鳴鶴的《登壇必究》、何汝賓的《兵錄》，有論述火繩槍砲研製和使用的趙士楨的《神器譜》、孫元化的《西法神機》、焦勗的《火攻挈要》，有集中國古代兵器之大成的《武備志》等。這些兵書異彩紛呈，如林垂史，是中華民族在5000年中兵器研製智慧的結晶，成為人類兵器技術史寶庫中可貴的遺產，至今仍閃爍著歷史的光輝。
還有那些傑出的統帥和將領，諸如姜子牙、伍子胥、魏勝、李寶、朱元璋、朱棣、于謙、袁崇煥、鄭成功等，他們在刀光劍影和硝煙瀰漫的戰場上，成功地運用各種兵器，創造出許多膾炙人口的戰例，為歷代兵家所稱頌，他們為發展中國歷代的兵器技術，為鞏固和發展中華民族的統一而奮戰疆場的獻身精神，更是我們進行愛國主義教育的典範。