清石經通稱“乾隆石經”。始刻於清高宗乾隆五十六年(公元1791年)，至乾隆五十九年(公元1794年)完成，歷時三年。碑石立在北京國子監。據乾隆五十六年十一月上諭：
自漢、唐、宋以來，皆有石經之刻……但歷年久遠，率多殘缺。即間有片石流傳，如開成、紹興年間所刊，今尚存貯西安、杭州等府學者，亦均非全經完本。我朝文治光昌，崇儒重道。朕臨禦五十餘年，稽古表章，孜孜不捲……而十三經或有武英殿刊本，未勒石經。因思從前蔣衡所進手書石十三經，曾命內廷翰林詳核舛誤。藏弆〔ju舉，收藏〕懋勤殿有年，允宜刊之石版，列於太學，用垂永久……以副朕尊經右文至意。
乾隆石經所刊經書有：《周易》、《尚書》、《毛詩》、《周禮》、《儀禮》、《禮記》、《春秋左氏傳》、《公羊傳》、《穀梁傳》、、《孝經》、《爾雅》、《孟子》，共13部，碑石189塊。經文為江南士子蔣衡所書，字體為楷書。乾隆御製《石經序》說：
蓋此經為蔣衡手書，獻於乾隆庚申(乾隆五年，公元1740年)者。其間不無舛，爰命內翰詳核，以束之懋勤殿之高閣，至今五十有餘年，亦既忘之矣。昨歲命續集《石渠寶笈》之書，司事者以此經請。乃憬然而悟曰：有是哉？是豈可與尋常墨跡相提並論，以為幾暇遣玩之具哉！是宜刊之石版，列於辟雍，以為千秋萬世崇文重道之規……乃今刻諸石，列諸辟雍，應時舉事，以繼往聖，開來世，為承學之標準，豈非厚幸也歟！蔣衡一生苦學之功，亦因是酬矣！
蔣衡是江蘇人，乾隆三年(公元1738年)寫完13經進呈，授國子監學正銜，乾隆八年(公元1743年)去世，享年72歲。死後50年，石經刊成。清史有傳。
刊乾隆石經時，高宗指定的執事大臣有總裁和珅、王杰，副總裁董浩、劉鏞、彭元瑞。實際操辦石經事務並負責校訂經文的是彭元瑞。他曾參以唐石經等經文校刊，寫成《石經考文提要》，因急於竣工，未及照改。後來清仁宗嘉慶八年(公元1803年)曾加以磨改。現在完整地保存在北京國子監。