蹬技開端於漢初百戲，至宋代才形成為一種獨立的雜技項目，在明清之際進一步發展完善起來，並風行於社會。在明代齊東野人編演的《隋煬帝艷史》第十回“東京陳百戲，北海起三山”中，描寫了演百戲的盛況。在此回有舊插圖描繪藝人演出蹬技的情景：一名男藝人仰臥在矮長桌上，伸著雙足蹬一旋轉的木鼓，而在鼓上有一女藝人正金雞獨立，吹一橫簫。清代諸聯在《明齋小識》中，描述了一位女藝人表演蹬技：她仰臥在地上，伸著雙足“弄甕，旋轉如丸”。一會兒，她用“左足擲甕，高約二丈”，落下時用右足接之，然後再用右足擲甕，左足接之。她還能用雙足各置一甕，“往來替換，若梭之投，若球之滾，若鳥之飛翔，忽倚忽側，而不離於足”，技藝十分精妙。清人彭士望在《九牛壩觀角抵戲》中，記載了藝人們蹬技情景：先由一女藝人以雙足“承八歲兒”，表演蹬人技藝，後又表演以雙足蹬“一案旋轉週四角”的蹬桌技藝，再表演“承一木槌，二足轉或豎拋之”的蹬筒技藝。之後，有一男藝人上場表演，他以雙足“豎承一梯”，有“五級”，一小兒順著梯級上至“絕頂”，然後又“倒豎穿級而下”。徐珂在《清稗類鈔》“技勇類”中輯錄的《李賽兒弄九連環》短篇小說內，描寫女藝人李賽兒不僅能擲九連環雜技，還善於蹬甕。她能將小花瓷缸練得“通身環繞”，還能高臥在五層桌子上，“以兩小足承大甕，重數十斤，舞弄久之”。又去其甕而易為小木梯，“直豎足底”，使名叫小三兒的男孩“躡〔nie聶〕登雲履，直立梯上，翻穿梯空，忽大叫一聲，自空下墜”，旁邊有兩個大漢，從容以“兩手擎小三兩掌，作豎蜻蜓狀”。在明末清初之際有一部長篇小說《檮杌閑評》，在此書第二回描寫了一位女藝人蹬技，她仰臥在桌子上，將兩腳豎起，一位男藝人“將一條朱紅竿子，上橫一短竿，直豎在婦人腳心裡”，有一小兒爬上竿去，騎在橫的短竿上跳舞，女藝人兩隻腳交換著托竿，小兒在上面舞弄仍保持平衡，過了一會“孩子跳下來，婦人也跳下桌子”，此中女藝人和小兒技巧均十分精妙。清代詩人李聲振在《百戲竹枝詞》有《蹬梯》詩云：
他還自註雲：“解婦類仰臥，翹雙足以承梯，一小兒作反腰，歌唱於梯上，不傾欹〔qi七〕焉。近梯有十三層者。”女藝人蹬梯能至十三層高，技法和功力俱足驚人。在《明憲宗元宵行樂圖》中有蹬技的圖景。
圖36 蹬技(見《隋煬帝艷史》)