這首詩雖題名《野望》，但於望中所見，除首聯以外，幾乎沒有提及，這是感時傷懷、託物言志的類型。王績的《野望》，與杜甫詩顯然並不相同，他所寫的，就是望中所見的秋日薄暮景色。 首聯中，東皋是地名，大概是王績家鄉的一座小山，王績因此自號“東皋子”。 “徙倚”是徘徊，這裡並沒有徬徨的意思，不過就是走來走去而已。 “欲何依”，很多人都講為找不到依靠，甚至說是化用曹操《短歌行》“月明星稀，烏鵲南飛，繞樹三匝，何枝可依”的意思。其實都錯了。這首詩如果一開頭就如此沉悶，下面根本就無法寫了。 “欲何依”的意思，是想找一個可以靠一靠，歇一歇的地方，好像陶淵明在《歸去來兮辭》中所說的“撫孤鬆而盤桓”。

二、三兩聯，是望中之景，也是全詩最精彩的部分。 “樹樹皆秋色”，是什麼樣的“秋色”？是飄落的黃葉，還是如火的紅楓；是挺拔的禿枝，還是蒼翠的松柏。 “山山唯餘暉”，夕陽的餘暉，為一座座山頭抹上明亮的橙紅。如此壯美的秋景，“不似春光，勝似春光”（毛澤東《采桑子·重陽》），哪裡有一點點“悲哉秋之為氣也”（宋玉《九辯》）的悲涼？披著一身夕陽，牧童趕著牛羊下山了，獵手帶著獵物回來了，靜止的秋景圖畫因為人物的動作也生動起來了。詩人用極簡練的筆墨，為我們勾畫出一幅田園牧歌式的秋山薄暮圖。 “相顧無相識”也是寫實，勾引起詩人淡淡的落寞之感。 “采薇”，用的是《詩經·召南·草蟲》“陟彼南山，言採其薇。未見君子，我心傷悲”之意，倒不必一定要牽上伯夷、叔齊不食週粟的事，因為無論於隋於唐，都挨不上。

這首詩已經基本脫離六朝詩歌的藩籬，無論意境、格律、用語都是比較典型的唐詩了，尤其是格律成熟，平仄粘對，二、三聯的對仗都很工穩，在初唐詩壇中是不多見的。而“徙倚欲何依”一句，多少可以看出一點受六朝詩歌影響的痕跡。